具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-图4所示，本实施例提供基于旋转式光伏晶片双面清洗设备，至少包括：

顶部清洗机构100，顶部清洗机构100包括清洗架110，清洗架110底部转动设有毛刷辊120，可以将清洗架110位于光伏晶片上表面，然后毛刷辊120转动在清洗架110底部，使毛刷辊120旋转刷动光伏晶片表面的灰尘杂质，提高清洗效果，毛刷辊120端部连接有转动电机121输出轴，转动电机121嵌设在清洗架110内层，将转动电机121接通电源，使其工作，由转动电机121输出轴带动毛刷辊120转动更轻松便捷；

本发明中的顶部清洗机构100在具体使用时，将清洗架110位于光伏晶片上表面，由转动电机121输出轴带动毛刷辊120转动在清洗架110底部，使毛刷辊120旋转刷动光伏晶片表面的灰尘杂质。

底部边缘打扫机构200，底部边缘打扫机构200设置有对称的两个，底部边缘打扫机构200包括连接架210，连接架210固定在清洗架110靠近端部的底部，连接架210内表面开设有调节槽211，调节槽211内部转动设有调节丝杆212，调节丝杆212端部转动伸出调节槽211内部，且固定连接转盘213，握住转盘213带动调节丝杆212转动在调节槽211内部，调节丝杆212外壁滑动设有打扫架220，打扫架220外壁设有调节板222，调节板222与调节丝杆212外壁螺纹配合连接，在调节丝杆212转动时，可以带动调节板222表面沿着调节丝杆212外壁的螺纹滑动，从而带动打扫架220上下运动，打扫架220内部转动设有打扫辊221，打扫辊221外壁等间距设有多个打扫毛刷2211，可以根据光伏晶片的厚度调节打扫架220到光伏晶片底部的距离，使打扫毛刷2211端部可以贴合光伏晶片底部边缘处，从而在打扫毛刷2211随着打扫辊221转动时，可以对光伏晶片的底部边缘处进行打扫，使顶部清洗机构100对光伏晶片上表面清洗的同时，底部边缘打扫机构200可以对光伏晶片底部边缘处进行打扫，提高光伏晶片清洗效果，节省劳动强度，打扫辊221端部连接有打扫电机2212，打扫电机2212外壁固定在连接架210外壁，将打扫电机2212接通电源，使其工作，由打扫电机2212输出轴带动打扫辊221转动在打扫架220内部更轻松便捷。

本发明的底部边缘打扫机构200在具体使用时，在顶部清洗机构100位于光伏晶片上表面时，通过连接架210使打扫架220位于光伏晶片底部，然后握住转盘213带动调节丝杆212转动在调节槽211内部，带动调节板222表面沿着调节丝杆212外壁的螺纹滑动，从而带动打扫架220上下运动，根据光伏晶片的厚度调节打扫架220到光伏晶片底部的距离，使打扫毛刷2211端部可以贴合光伏晶片底部边缘处，然后由打扫电机2212输出轴带动打扫辊221转动在打扫架220内部，打扫毛刷2211随着打扫辊221转动时，可以对光伏晶片的底部边缘处进行打扫，使顶部清洗机构100对光伏晶片上表面清洗的同时，底部边缘打扫机构200可以对光伏晶片底部边缘处进行打扫。

需要说明的是，光伏晶片的传输固定装置不是本申请的发明点。因此本申请中没有具体表现，两侧的两个底部边缘打扫机构200之间的空间是为了方便机械手吸附住光伏晶片，从而使光伏晶片能够顺利通过顶部清洗机构100与底部边缘打扫机构200之间。

实施例2

为了减小连接架210外壁与光伏晶片外壁的摩擦阻力，使移动清洗光伏晶片更轻松便捷，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图5所示，其中：

连接架210内表面开设有转槽230，转槽230内部转动设有多个滚轮231，滚轮231用于滚动在光伏晶片外壁，可以在将连接架210放在光伏晶片外侧时，使滚轮231外壁贴合光伏晶片外壁，推拉连接架210，使顶部清洗机构100和底部边缘打扫机构200滑动在光伏晶片外壁，带动滚轮231转动在转槽230内部，滚轮231外壁沿着光伏晶片外壁滚动，可以减小连接架210外壁与光伏晶片外壁的摩擦阻力，使移动清洗光伏晶片更轻松便捷。

实施例3

为了使光伏晶片底部边缘处的灰尘和清洗后的污水吸附在收集箱223内部进行收集，统一收集污水，便于后续回收利用，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图6-图7所示，其中：

打扫架220内腔底部插设有收集箱223，收集箱223内壁设有引风机2230，将引风机2230接通电源，使其工作，由引风机2230内部的马达带动风扇转动，可以使光伏晶片底部边缘处的灰尘和清洗后的污水吸附在收集箱223内部进行收集，从而使光伏晶片底部边缘处灰尘打扫更干净，收集箱223顶部设有过滤网224，过滤网224采用网孔直径为0.5-1.0mm的聚氨酯滤网制成，过滤网224底部与收集箱223顶部之间固定连接有缓冲弹簧2240，灰尘和污水可以先经过过滤网224过滤，使污水从掉落到收集箱223内部，方便统一收集污水，便于后续回收利用。

具体的，为了避免过滤网224堵塞，收集箱223顶部边缘处开设有空腔2231，空腔2231内部转动有偏心齿轮2232，偏心齿轮2232端部连接有联动电机2233，联动电机2233外壁嵌设在收集箱223内层，将联动电机2233接通电源，使其工作，由联动电机2233输出轴带动偏心齿轮2232转动在空腔2231内部更轻松便捷，偏心齿轮2232外壁与过滤网224底部紧密贴合，在偏心齿轮2232转动时，可以带动过滤网224往复的上下运动，从而可以使污水更好的过滤下来，避免堵塞，实用性更强。

实施例4

为了根据光伏晶片的长度调节清洗的范围，提高适用性，本实施例与实施例1不同的是，请参阅图8-图10所示，其中：

清洗架110包括两个对称的固定架111，其中一个固定架111顶部开设有凹槽113，另一个固定架111端部固定连接有活动板112，活动板112滑动在固定架111内部，可以根据光伏晶片的长度，使活动板112在凹槽113内部滑动，调节两个固定架111之间的距离，使连接架210外壁可以位于光伏晶片两侧，从而固定在不同长度的光伏晶片外壁，便于后续清洗不同长度的光伏晶片。

值得说明的，为了使活动板112滑动更轻松，提高自动化程度，活动板112靠近端部的外壁设有移动板1120，凹槽113内壁转动设有移动丝杆114，移动丝杆114表面与移动板1120表面螺纹配合连接，移动丝杆114端部连接有移动电机1140，移动电机1140外壁嵌设在固定架111内部，将移动电机1140接通电源，使其工作，由移动电机1140输出轴带动移动丝杆114转动在凹槽113内部，从而使移动板1120表面沿着移动丝杆114外壁的螺纹滑动，使活动板112滑动更轻松，自动化程度高。

进一步的，为了调节洒水的范围，清洗架110前表面设有洒水装置130，洒水装置130包括两个对称的固定箱131，固定箱131底部等间距开设有多个出水口1310，固定箱131端部连通有输水管133，输水管133端部通过水泵连通有水箱134，水箱134外壁固定在清洗架110端部，可以由水泵将水箱134内部的水从输水管133输送到固定箱131内部，然后由多个出水口1310喷射处水流对光伏晶片上表面进行冲洗，确保清洗效果，保证结构完整性。

具体的，两个固定箱131均为中空结构，其中一个固定箱131端部连通有活动箱132，活动箱132滑动在另一个固定箱131内部，活动箱132底部连通有多个连通孔1320，可以在根据光伏晶片长度调节清洗架110时，带动其中一个固定箱131端部的活动箱132滑动在另一个固定箱131内部，使活动箱132滑出固定箱131，进入固定箱131内部的水进入活动箱132内部，从多个连通孔1320流出，可以根据光伏晶片的长度调节洒水的范围，实用性更强。

除此之外，为了调节刷动的范围，毛刷辊120包括两个对称的转杆122，转杆122外壁设有多个清洗毛刷1220，其中一个转杆122内部开设有滑槽123，滑槽123内部滑动设有滑杆124，滑杆124端部固定连接另一个转杆122端部，滑杆124外壁设有多个延伸毛刷1240，延伸毛刷1240采用尼龙材质，可以随意扭曲，使用寿命长，在滑杆124位于滑槽123内部时，延伸毛刷1240可以形变位于滑槽123内部，随着根据光伏晶片长度调节，可以带动滑杆124滑出滑槽123内部，使延伸毛刷1240从滑槽123外侧伸展开，从而可以根据不同的光伏晶片长度调节刷动的范围，延伸毛刷1240随着转杆122转动刷动光伏晶片表面的杂质，实用性更强。

实施例5

本实施例提供基于旋转式光伏晶片双面清洗设备的清洗方法，使用实施例1-4的清洗设备，其操作步骤如下：

(一)、清洗准备阶段

S1、由移动电机1140输出轴带动移动丝杆114转动在凹槽113内部，从而使移动板1120表面沿着移动丝杆114外壁的螺纹滑动，根据光伏晶片的长度，使活动板112在凹槽113内部滑动，调节两个固定架111之间的距离，使连接架210外壁可以位于光伏晶片两侧；

S2、带动其中一个固定箱131端部的活动箱132滑动在另一个固定箱131内部，使活动箱132滑出固定箱131，进入固定箱131内部的水进入活动箱132内部，从多个连通孔1320流出，调节洒水的范围，同时带动滑杆124滑出滑槽123内部，使延伸毛刷1240从滑槽123外侧伸展开，从而可以根据不同的光伏晶片长度调节刷动的范围；

S3、将顶部清洗机构100位于光伏晶片上表面，通过连接架210使打扫架220位于光伏晶片底部，然后握住转盘213带动调节丝杆212转动在调节槽211内部，带动调节板222表面沿着调节丝杆212外壁的螺纹滑动，从而带动打扫架220上下运动，根据光伏晶片的厚度调节打扫架220到光伏晶片底部的距离，使打扫毛刷2211端部可以贴合光伏晶片底部边缘处；

(二)、清洗阶段

S4、由转动电机121输出轴带动毛刷辊120转动在清洗架110底部，使毛刷辊120旋转刷动光伏晶片表面的灰尘杂质，同时由打扫电机2212输出轴带动打扫辊221转动在打扫架220内部，打扫毛刷2211随着打扫辊221转动时，可以对光伏晶片的底部边缘处进行打扫；

S5、由水泵将水箱134内部的水从输水管133输送到固定箱131内部，然后由多个出水口1310喷射处水流对光伏晶片上表面进行冲洗；

S6、推拉连接架210，使顶部清洗机构100和底部边缘打扫机构200滑动在光伏晶片外壁，带动滚轮231转动在转槽230内部，滚轮231外壁沿着光伏晶片外壁滚动，使顶部清洗机构100对光伏晶片上表面清洗的同时，底部边缘打扫机构200可以对光伏晶片底部边缘处进行打扫；

S7、由引风机2230内部的马达带动风扇转动，使光伏晶片底部边缘处的灰尘和清洗后的污水吸附在收集箱223内部进行收集，灰尘和污水可以经过过滤网224过滤掉落到收集箱223内部，统一收集污水。

进一步地，所述出水口1310还可以喷射清洗液，也即根据选择使用清水或者清洗液。

进一步地，所述毛刷辊120和打扫辊221保持同步转动，以实现顶部和底部的共同清洗。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。