一种金属铸件除锈回收装置
阅读说明：本技术 一种金属铸件除锈回收装置 (Metal casting rust removal and recovery device ) 是由 宗泽宇 于 2021-06-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种金属铸件除锈回收装置,涉及铸件除锈技术领域,包括取放组件、移动组件、夹持组件、除锈组件,移动组件包括移动单元、冲洗单元和用于支撑的支撑架,取放组件包括用于夹取铸件的取件单元和用于盛放化学清洗液的存放桶,夹持组件包括夹持支撑架、齿轮单元、夹持单元和回收仓,除锈组件包括除锈单元和动力单元,本发明取放组件和移动组件能够全自动的对金属铸件进行取放和移动,解决了人误操作导致被铸件砸伤的问题,除锈组件能够对金属铸件内外面进行除锈,同时刀具在自转的时候进行公转,使除锈更彻底更全面,本发明除锈时将化学处理和机械打磨分开,避免对刀具的腐蚀,延长了刀具的使用寿命。(The invention discloses a metal casting rust removal and recovery device, which relates to the technical field of casting rust removal and comprises a taking and placing assembly, a moving assembly, a clamping assembly and a rust removal assembly, wherein the moving assembly comprises a moving unit, a washing unit and a support frame for supporting, the taking and placing assembly comprises a taking unit for clamping a casting and a storage barrel for containing chemical cleaning liquid, the clamping assembly comprises a clamping support frame, a gear unit, a clamping unit and a recovery bin, and the rust removal assembly comprises a rust removal unit and a power unit. The corrosion to the cutter is avoided, and the service life of the cutter is prolonged.)
技术领域
本发明涉及铸件除锈
技术领域
，特别涉及一种金属铸件除锈回收装置。背景技术
金属铸件在使用一段时间后会产生锈，影响美观和使用，传统的除锈方式往往采用人工去打磨，效果一般，其特点是工作环境恶劣，粉尘较多，安全系数低，操作工的体能消耗很大，打磨的效率也不是很高。除锈装置比较常用的大致有以下几种：抛丸除锈装置和喷丸除锈装置，抛丸除锈装置主要是利用机械设备的高速运转把一定粒度的钢丸靠抛头的离心力抛出，被抛出的钢丸与构件猛烈碰撞打击从而达到去除钢材表面锈蚀的目的，喷丸除锈装置利用高压空气带出石英砂喷射到构件表面进行除锈。
申请号为201922008579.7的专利提供了一种用于金属铸件表面处理的除锈装置，在外壳内设置磨砂室，通过第一电机带动磨砂室内的第一转杆转动，从而带动搅拌叶转动，进而达到对石英砂打磨的目的，且在磨砂室下方设置有除锈室，并关闭箱门而达到封闭空间的目的，开启气压开关控制气泵内的高压气体通过气管进入输送管内，并带动输送管内的石英砂通过高压喷头喷洒至下方的工作台上所需除锈的铸件表面，以达到除锈的目的，该专利虽然能够进行除锈，但是只能处理掉表面的一层锈，除锈不彻底，同时无法做到全面的进行除锈，除锈后仍有残留，同时需要人力添加石英石，需要人工放置金属铸件，费事费力。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种金属铸件除锈回收装置，包括取放组件、移动组件、夹持组件、除锈组件，所述移动组件为取放组件的安装平台，所述夹持组件设置在移动组件的下方，所述除锈组件安装在夹持组件上，所述移动组件包括移动单元、冲洗单元和用于支撑的支撑架，所述移动单元和冲洗单元均安装在支撑架上，所述取放组件包括用于夹取铸件的取件单元和用于盛放化学清洗液的存放桶，所述取件单元固定安装在移动单元上，所述存放桶设置在取件单元的下方，所述夹持组件包括夹持支撑架、齿轮单元、夹持单元和回收仓，所述回收仓、齿轮单元和用于固定铸件的夹持单元均固定安装在夹持支撑架上，所述除锈组件包括除锈单元和动力单元，所述动力单元转动安装在夹持支撑架上，同时所述动力单元和齿轮单元啮合连接，以使动力单元在夹持支撑架上转动，所述除锈单元安装在动力单元上，以使除锈单元在动力单元的带动下转动。
进一步的，所述移动单元包括齿条、移动齿轮、移动电机、移动滑块和升降气缸，所述齿条固定安装在支撑架上，所述移动滑块滑动安装在支撑架上，所述移动电机和升降气缸均固定安装在移动滑块上，所述移动齿轮固定安装在移动电机的输出轴上，所述移动齿轮和齿条啮合连接，所述冲洗单元包括抽水泵和喷水架，所述抽水泵固定安装在支撑架上，所述喷水架固定安装在抽水泵上，所述夹持支撑架设置在喷水架的下方，所述喷水架上设置有多个喷水口。
进一步的，所述取件单元包括取放升降杆、取放气缸、连接杆、导向轴、顶板、顶板弹簧、顶板气缸、滑动连接块、固定块、小连杆和滑块，所述取放升降杆固定安装在升降气缸上，所述取放气缸和导向轴均固定安装在取放升降杆上，所述连接杆固定安装在取放气缸的活塞杆上，同时所述连接杆和取放升降杆滑动连接，所述滑块滑动安装在导向轴上，所述固定块固定安装在导向轴上，所述滑动连接块滑动安装在固定块上，所述小连杆一端转动安装在滑动连接块上另一端转动安装在滑块上，所述顶板气缸固定安装在滑动连接块上，所述顶板固定安装在顶板气缸的活塞杆上，所述顶板弹簧一端固定安装在顶板上另一端固定安装在滑动连接块上，所述滑块与连接杆固定连接。
进一步的，所述固定块和滑块各设置有两个，上下分布，所述顶板、顶板弹簧、顶板气缸、滑动连接块和小连杆为一组，上下各设置有三组，上面三组和下面三组交叉分布，所述存放桶中放置有化学清洗液。
进一步的，所述齿轮单元包括支撑圆板、上齿圈和下齿圈，所述支撑圆板和下齿圈均固定安装在夹持支撑架上，所述上齿圈固定安装在支撑圆板上，所述夹持单元包括夹持板、夹持弹簧、连接板、夹持气缸和夹持缓冲气缸，所述夹持气缸固定安装在夹持支撑架上，所述连接板固定安装在夹持气缸的活塞杆上，所述夹持缓冲气缸固定安装在连接板上，所述夹持板固定安装在夹持缓冲气缸的活塞杆上，所述夹持弹簧一端固定安装在夹持板上另一端固定安装在连接板上，所述回收仓上连接有废水回收装置，所述夹持单元设置有多组。
进一步的，所述动力单元包括皮带动力电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、转动齿轮一、转动电机一、转动板一、伸缩气缸一、滑动板一、转动板二、伸缩气缸二、滑动板二、限位板、转动齿轮二和转动电机二，所述转动板一转动安装在夹持支撑架上，所述转动板二转动安装在支撑圆板上，所述伸缩气缸一固定安装在转动板一上，所述伸缩气缸二固定安装在转动板二上，所述滑动板一固定安装在伸缩气缸一的活塞杆上同时所述滑动板一与转动板一滑动连接，所述滑动板二固定安装在伸缩气缸二的活塞杆上同时所述滑动板二与转动板二滑动连接，所述转动电机一固定安装在转动板一上，所述转动电机二固定安装在转动板二上，所述转动齿轮一固定安装在转动电机一的输出轴上，所述转动齿轮二固定安装在转动电机二的输出轴上，所述转动齿轮一与下齿圈啮合连接，所述转动齿轮二与上齿圈啮合连接，所述皮带动力电机固定安装在滑动板一上，所述主动皮带轮固定安装在皮带动力电机的输出轴上，所述从动皮带轮固定安装在除锈单元上，所述除锈单元转动安装在滑动板一上，所述皮带一端与主动皮带轮连接另一端与从动皮带轮连接，所述限位板固定安装在滑动板二上。
进一步的，所述除锈单元包括刀具升降气缸、上刀具、下刀具、上刀具升降气缸和刀具安装板，所述刀具升降气缸转动安装在滑动板一上，同时所述刀具升降气缸与从动皮带轮固定连接，所述刀具安装板固定安装在刀具升降气缸的活塞杆上，所述下刀具和上刀具升降气缸均固定安装在刀具安装板上，所述上刀具固定安装在上刀具升降气缸的活塞杆上同时所述上刀具与下刀具滑动连接。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明取放组件和移动组件能够全自动地对金属铸件进行取放和移动，解决了人误操作导致被铸件砸伤的问题；本发明夹持组件能够对金属铸件进行固定，方便了对金属铸件内壁的除锈；本发明除锈组件能够对金属铸件内外面进行除锈，同时刀具在自转的时候进行公转，使除锈更彻底更全面；本发明除锈时将化学处理和机械打磨分开，避免对刀具的腐蚀，延长了刀具的使用寿命。
附图说明
图1和图2为本发明整体示意图。
图3-图9为本发明局部示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种金属铸件除锈回收装置，包括取放组件1、移动组件2、夹持组件3、除锈组件4，其中移动组件2为取放组件1的安装平台，夹持组件3设置在移动组件2的下方，除锈组件4安装在夹持组件3上，移动组件2包括移动单元、冲洗单元和用于支撑的支撑架201，移动单元和冲洗单元均安装在支撑架201上，取放组件1包括用于夹取铸件的取件单元和用于盛放化学清洗液的存放桶101，取件单元固定安装在移动单元上，存放桶101设置在取件单元的下方，夹持组件3包括夹持支撑架301、齿轮单元、夹持单元和回收仓309，回收仓309、齿轮单元和用于固定铸件的夹持单元均固定安装在夹持支撑架301上，除锈组件4包括除锈单元和动力单元，动力单元转动安装在夹持支撑架301上，同时动力单元和齿轮单元啮合连接，以使动力单元在夹持支撑架301上转动，除锈单元安装在动力单元上，以使除锈单元在动力单元的带动下转动。
如图1、图3和图5所示，其中移动单元包括齿条204、移动齿轮205、移动电机206、移动滑块207和升降气缸208，齿条204固定安装在支撑架201上，移动滑块207滑动安装在支撑架201上，移动电机206和升降气缸208均固定安装在移动滑块207上，移动齿轮205固定安装在移动电机206的输出轴上，移动齿轮205和齿条204啮合连接，冲洗单元包括抽水泵202和喷水架203，抽水泵202固定安装在支撑架201上，喷水架203固定安装在抽水泵202上，喷水架203上设置有多个喷水口，夹持支撑架301设置在喷水架203的下方。
如图2、图3和图4所示，其中取件单元包括取放升降杆102、取放气缸103、连接杆104、导向轴105、顶板106、顶板弹簧107、顶板气缸108、滑动连接块109、固定块110、小连杆111和滑块112，取放升降杆102固定安装在升降气缸208上，取放气缸103和导向轴105均固定安装在取放升降杆102上，连接杆104固定安装在取放气缸103的活塞杆上，同时连接杆104和取放升降杆102滑动连接，滑块112滑动安装在导向轴105上，固定块110固定安装在导向轴105上，滑动连接块109滑动安装在固定块110上，小连杆111一端转动安装在滑动连接块109上另一端转动安装在滑块112上，顶板气缸108固定安装在滑动连接块109上，顶板106固定安装在顶板气缸108的活塞杆上，顶板弹簧107一端固定安装在顶板106上另一端固定安装在滑动连接块109上，滑块112与连接杆104固定连接，固定块110和滑块112各设置有两个，上下分布，顶板106、顶板弹簧107、顶板气缸108、滑动连接块109和小连杆111为一组，上下各设置有三组，上面三组和下面三组交叉分布，存放桶101中放置有化学清洗液。将需要除锈的金属铸件放入存放桶101中进行清洗，清洗完成后，启动升降气缸208，升降气缸208带动取件机构下降至金属铸件内，启动取放气缸103，取放气缸103带动连接杆104下降，连接杆104带动滑块112在导向轴105上向下滑动，滑块112通过小连杆111带动滑动连接块109滑动，滑动连接块109带动顶板气缸108移动，顶板气缸108带动顶板106移动，同时启动顶板气缸108，顶板气缸108带动顶板106移动，从而使顶板106顶住金属铸件内壁，然后升降气缸208带动取件机构上升，启动移动电机206，移动电机206的输出轴带动移动齿轮205转动，进而使移动齿轮205在齿条204上转动，移动齿轮205通过移动电机206带动移动滑块207在支撑架201上滑动，移动滑块207通过升降气缸208带动取件单元移动，取件单元带动金属铸件移动。
如图6、图7和图8所示，其中齿轮单元包括支撑圆板302、上齿圈303和下齿圈308，支撑圆板302和下齿圈308均固定安装在夹持支撑架301上，上齿圈303固定安装在支撑圆板302上，夹持单元包括夹持板304、夹持弹簧305、连接板306、夹持气缸307和夹持缓冲气缸310，夹持气缸307固定安装在夹持支撑架301上，连接板306固定安装在夹持气缸307的活塞杆上，夹持缓冲气缸310固定安装在连接板306上，夹持板304固定安装在夹持缓冲气缸310的活塞杆上，夹持弹簧305一端固定安装在夹持板304上另一端固定安装在连接板306上，回收仓309上连接有废水回收装置，夹持单元设置有多组。当取件单元带动金属铸件移动至喷水架203内时，启动抽水泵202，喷水架203上的喷水口中喷出抽水泵202抽的水，从而对金属铸件上残留的化学清洗液进行冲洗，冲洗后的废液从回收仓309中流出进行回收。
如图9所示，其中动力单元包括皮带动力电机401、主动皮带轮402、皮带403、从动皮带轮405、转动齿轮一406、转动电机一407、转动板一408、伸缩气缸一409、滑动板一410、转动板二411、伸缩气缸二412、滑动板二413、限位板414、转动齿轮二418和转动电机二419，转动板一408转动安装在夹持支撑架301上，转动板二411转动安装在支撑圆板302上，伸缩气缸一409固定安装在转动板一408上，伸缩气缸二412固定安装在转动板二411上，滑动板一410固定安装在伸缩气缸一409的活塞杆上同时滑动板一410与转动板一408滑动连接，滑动板二413固定安装在伸缩气缸二412的活塞杆上同时滑动板二413与转动板二411滑动连接，转动电机一407固定安装在转动板一408上，转动电机二419固定安装在转动板二411上，转动齿轮一406固定安装在转动电机一407的输出轴上，转动齿轮二418固定安装在转动电机二419的输出轴上，转动齿轮一406与下齿圈308啮合连接，转动齿轮二418与上齿圈303啮合连接，皮带动力电机401固定安装在滑动板一410上，主动皮带轮402固定安装在皮带动力电机401的输出轴上，从动皮带轮405固定安装在除锈单元上，除锈单元转动安装在滑动板一410上，皮带403一端与主动皮带轮402连接另一端与从动皮带轮405连接，限位板414固定安装在滑动板二413上，转动板一408和转动板二411上均开有槽。
除锈单元包括刀具升降气缸404、上刀具415、下刀具416、上刀具升降气缸417和刀具安装板420，刀具升降气缸404转动安装在滑动板一410上，同时刀具升降气缸404与从动皮带轮405固定连接，刀具安装板420固定安装在刀具升降气缸404的活塞杆上，下刀具416和上刀具升降气缸417均固定安装在刀具安装板420上，上刀具415固定安装在上刀具升降气缸417的活塞杆上同时上刀具415与下刀具416滑动连接。冲洗完成后，升降气缸208通过取件单元带动金属铸件向下移动，当移动至除锈单元位置处时，启动伸缩气缸一409和伸缩气缸二412，伸缩气缸一409推动滑动板一410移动，伸缩气缸二412推动滑动板二413移动，滑动板一410带动除锈单元贴紧金属铸件外表面，启动皮带动力电机401，皮带动力电机401的输出轴带动主动皮带轮402转动，主动皮带轮402通过皮带403带动从动皮带轮405转动，从动皮带轮405带动刀具升降气缸404转动，刀具升降气缸404带动刀具安装板420转动，启动上刀具升降气缸417，上刀具升降气缸417带动上刀具415升起，升至与限位板414贴紧，刀具安装板420带动上刀具415和下刀具416转动，上刀具415和下刀具416对金属铸件外表面进行除锈，启动转动电机一407和转动电机二419，转动电机一407的输出轴带动转动齿轮一406转动，转动电机二419的输出轴带动转动齿轮二418转动，转动齿轮一406在下齿圈308上转动，转动齿轮二418在上齿圈303上转动，进而转动齿轮一406通过转动电机一407带动转动板一408在夹持支撑架301上转动，转动齿轮二418通过转动电机二419带动转动板二411在支撑圆板302上转动，转动板二411通过滑动板二413带动限位板414转动，转动板一408通过滑动板一410带动刀具升降气缸404转动，刀具升降气缸404通过刀具安装板420带动上刀具415和下刀具416绕着金属铸件外表面转动，从而对金属铸件外表面进行除锈，启动抽水泵202，抽水泵202抽水从喷水架203上的喷水口中喷出，从而对金属铸件进行冲洗，冲洗后的废液从回收仓309中流出进行回收。
金属铸件外表面除锈完成后，启动夹持气缸307，夹持气缸307带动连接板306移动，连接板306通过夹持缓冲气缸310带动夹持板304移动，启动夹持缓冲气缸310，夹持缓冲气缸310带动夹持板304继续移动，进而使夹持板304夹住金属铸件，当夹持板304夹住金属铸件后，启动取放气缸103，取放气缸103带动连接杆104上升，连接杆104带动滑块112在导向轴105上向上滑动，滑块112通过小连杆111带动滑动连接块109滑动，滑动连接块109带动顶板气缸108反向移动，顶板气缸108带动顶板106反向移动，同时启动顶板气缸108，顶板气缸108带动顶板106反向移动，从而使顶板106松开金属铸件内壁，启动升降气缸208，升降气缸208带动取件机构移动，从而使取件机构远离金属铸件，启动刀具升降气缸404，刀具升降气缸404通过刀具安装板420带动下刀具416下降，启动上刀具升降气缸417，上刀具升降气缸417带动上刀具415下降，启动伸缩气缸一409和伸缩气缸二412，伸缩气缸二412通过滑动板二413带动限位板414移动，伸缩气缸一409通过滑动板一410带动刀具升降气缸404移动，刀具升降气缸404通过刀具安装板420带动上刀具415和下刀具416移动。
当上刀具415和下刀具416移动至金属铸件内壁下方时，启动刀具升降气缸404，刀具升降气缸404通过刀具安装板420带动下刀具416上升，启动上刀具升降气缸417，上刀具升降气缸417带动上刀具415上升，然后启动伸缩气缸一409和伸缩气缸二412，伸缩气缸一409通过滑动板一410带动刀具升降气缸404反向移动，伸缩气缸二412通过滑动板二413带动限位板414反向移动，从而使上刀具415和下刀具416贴紧金属铸件内壁，启动皮带动力电机401，皮带动力电机401的输出轴带动主动皮带轮402转动，主动皮带轮402通过皮带403带动从动皮带轮405转动，从动皮带轮405带动刀具升降气缸404转动，刀具升降气缸404带动刀具安装板420转动，刀具安装板420带动上刀具415和下刀具416转动，上刀具415和下刀具416对金属铸件内壁进行除锈，启动转动电机一407和转动电机二419，转动电机一407的输出轴带动转动齿轮一406转动，转动电机二419的输出轴带动转动齿轮二418转动，转动齿轮一406在下齿圈308上转动，转动齿轮二418在上齿圈303上转动，进而转动齿轮一406通过转动电机一407带动转动板一408在夹持支撑架301上转动，转动齿轮二418通过转动电机二419带动转动板二411在支撑圆板302上转动，转动板二411通过滑动板二413带动限位板414转动，转动板一408通过滑动板一410带动刀具升降气缸404转动，刀具升降气缸404通过刀具安装板420带动上刀具415和下刀具416绕着金属铸件内壁转动，从而对金属铸件内壁进行除锈，同时启动抽水泵202，抽水泵202抽水从喷水架203上的喷水口中喷出，从而对金属铸件进行冲洗，冲洗后的废液从回收仓309中流出进行回收。
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