阅读说明：本技术 一种无曲轴吊杆的转马结构 (Rotating horse structure without crankshaft suspender ) 是由 黄荣义 陈涛 于 2019-12-18 设计创作，主要内容包括：本发明创造公开了一种无曲轴吊杆的转马结构,包括有环形路轨,环形路轨上设置有若干能沿环形路轨滑动的转马,转马包括有座位、座位顶杆和滑行车架,座位顶杆一端与座位固定连接,座位顶杆另一端穿设于滑行车架中并能相对于滑行车架上下运动,环形路轨包括有主环形路轨和设置在主环形路轨旁侧的副环形路轨,在至少一个滑行车架上设置有驱动滑行车架沿着主环形路轨滑动的驱动机构,座位顶杆和副环形路轨之间设置有驱动座位上下运动的升降机构；在座位沿着主环形路轨滑动的同时座位在升降机构的作用下可相对主环形路轨作上下运动从而实现座位的起伏,本发明创造传动结构更为简单、稳定且易装配。(The invention discloses a revolving horse structure without a crankshaft suspender, which comprises an annular rail, wherein a plurality of revolving horses capable of sliding along the annular rail are arranged on the annular rail, each revolving horse comprises a seat, a seat ejector rod and a sliding frame, one end of the seat ejector rod is fixedly connected with the seat, the other end of the seat ejector rod penetrates through the sliding frame and can move up and down relative to the sliding frame, the annular rail comprises a main annular rail and an auxiliary annular rail arranged at the side of the main annular rail, a driving mechanism for driving the sliding frame to slide along the main annular rail is arranged on at least one sliding frame, and a lifting mechanism for driving the seat to move up and down is arranged between the seat ejector rod and the auxiliary annular rail; the seat can move up and down relative to the main annular rail under the action of the lifting mechanism while sliding along the main annular rail, so that the fluctuation of the seat is realized.)

一种无曲轴吊杆的转马结构

【技术领域】

本发明创造涉及游乐设施，特别是一种无曲轴吊杆的转马结构。

【背景技术】

在现有技术中实现转马结构主要包括有中柱1′、金字架2′、吊杆3′、盘片4′、驱动电机5′、曲轴6′和转马7′；金字架2′上的金字架伞齿轮与曲轴6′上的曲轴伞齿轮相互啮合，当驱动电机5′驱动金字架2′转动时，金字架伞齿轮联动曲轴伞齿轮使得曲轴伞齿轮带动曲轴6′转动，进一步地，通过曲轴6′转动来带动吊杆3′升降从而实现转马7′的升降，金字架2′转动实现转马7′的公转，吊杆3′升降带动转马7′的升降；转马7′公转和上下升降运动的叠加从而实现转马7′的起伏，但现有技术中的转马结构仍存在如下几点缺陷：

1、传动结构复杂，驱动电机传动至末端吊杆升降，至少需要经过三级传动；若其中一级传动出现了故障会导致转马的整个传动结构失效，由于传动级数多，零部件之间配合组装步骤也显得尤为繁多。

2、实现转马起伏的结构单一，传统转马结构一般都为吊杆和曲轴结合来实现转马的起伏，其结构不仅单一，而且结构复杂，装配困难。

3、传统的转马结构只能一个吊杆对应设置有单个转马，单个转马不能双人并排而坐，这样减少了游客游玩的乐趣；再者，在有限场地的情况下，单个转马设置的数量也非常的有限，当游客多时，由于转马数量，其无法满足更多游客的需求，因而会影响客流量的流失。

【

发明内容

】

为解决上述问题，本发明创造提供一种结构更为简单、稳定且易装配无曲轴吊杆的转马结构。

为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：

一种无曲轴吊杆的转马结构，包括有环形路轨，所述环形路轨上设置有若干能沿所述环形路轨滑动的转马，所述转马包括有座位、座位顶杆和滑行车架，所述座位顶杆一端与所述座位固定连接，所述座位顶杆另一端穿设于所述滑行车架中并能相对于所述滑行车架上下运动，所述环形路轨包括有主环形路轨和设置在所述主环形路轨旁侧的副环形路轨，在至少一个所述滑行车架上设置有驱动所述滑行车架沿着所述主环形路轨滑动的驱动机构，所述座位顶杆和副环形路轨之间设置有驱动所述座位上下运动的升降机构；在所述座位沿着所述主环形路轨滑动的同时所述座位在所述升降机构的作用下可相对所述主环形路轨作上下运动从而实现座位的起伏。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述升降机构包括铰接在所述座位顶杆下端并与所述副环形路轨滚动连接的升降轮，在所述升降轮沿着所述副环形路轨滚动过程中，所述座位顶杆与所述升降轮的铰接点不在同一水平线上。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述副环形路轨为环状的波浪形路轨，所述升降轮为圆形轮，当所述驱动机构驱动滑行车架沿主环形路轨滑动时所述滑行车架带动所述圆形轮沿所述波浪形路轨滚动使得所述座位相对于主环形路轨上下运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述副环形路轨为环状的水平路轨，所述升降轮为凸轮，当所述驱动机构驱动滑行车架沿主环形路轨滑动时所述滑行车架带动所述凸轮沿所述水平路轨滚动使得所述座位相对于主环形路轨上下运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述主环形路轨的一侧或两侧设置有所述副环形路轨，当所述副环形路轨位于所述主环形路轨的两侧时，两侧所述副环形路轨均有所述升降轮与之一一对应滚动连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述驱动机构包括有为所述滑行车架提供动力的驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相联动的驱动链轮和通过链条与所述驱动链轮相联动的从动链轮，所述驱动电机驱动所述驱动链轮转动从而带动所述从动链轮转动，使得所述从动链轮在转动时带动所述滑行车架沿着所述主环形路轨滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述滑行车架包括车梁、前桥轮系和后桥轮系，所述车梁的一端与所述前桥轮系固定连接或铰接，所述车梁的另一端与后桥轮系固定连接或铰接，所述前桥轮系和后桥轮系均与所述主环形路轨滚动连接，滑行时，所述从动链轮驱动所述前桥轮系或后桥轮系沿着所述主环形路轨滚动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述前桥轮系和所述后桥轮系均包括有向下开口的轮架、与所述轮架固定连接且设置在所述主环形路轨左右两侧的旁轮和固设在所述轮架上且位于所述主环形路轨上端的行走轮，所述行走轮和所述旁轮均与所述主环形路轨相接触且沿所述主环形路轨滚动，所述从动链轮在转动时驱动所述前桥轮系或后桥轮系上的所述行走轮沿着所述主环形路轨滚动并带动所述旁轮沿着所述主环形路轨滚动，以实现所述座位沿着所述主环形路轨滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：相邻且在同一所述主环形路轨上滑动的所述车梁之间设置有连接件使得若干所述滑行车架的依次首尾相连形成环状，使所有所述座位沿着所述主环形路轨一起滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述连接件包括有连接杆、关节轴承和连接销轴，所述连接杆的前后两端各连接有一个所述关节轴承，两个所述关节轴承均分别通过所述连接销轴与相邻两个所述车梁的一端一一对应连接。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述车梁上固设有供所述座位顶杆穿设在其中的导向套，使得所述座位顶杆相对于所述滑行车架上下运动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述座位顶杆与所述导向套之间设置有弹簧。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述转马结构还包括有用于支撑所述环形路轨的若干立柱，若干所述立柱均绕同一中心轴呈环状排列。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述环形路轨设置有若干个，若干所述环形路轨同一轴心且沿其径向方向相间排列。

作为优选实施方式，进一步限定为：在相邻且不在同一条所述环形路轨上滑动的所述滑行车架之间通过盘片连接，使得所述驱动机构驱动一所述滑行车架在滑动时能联动另一所述滑行车架一起滑动。

作为优选实施方式，进一步限定为：所述环形路轨为封闭环状或为不封闭环状。

本发明创造的有益效果是：

1、在本发明创造中，实现转马的上下运动的是通过所述座位顶杆和副环形路轨之间升降机构带动转马作上下升降运动；而实现转马公转是通过驱动机构驱动转马在主环形路轨环行，相比于现有技术，省去了传统转马曲轴和吊杆传动方式，本发明创造直接利用副环形路轨上的升降机构和主环形路轨的驱动机构相结合实现了转马的起伏，因此，本发明创造传动结构更为简单、稳定且易装配。

2、针对上述方案，作进一步改进，所述副环形路轨为环状的波浪形路轨，所述升降轮为圆形轮或所述副环形路轨为环状的水平路轨，所述升降轮为凸轮，本发明创造通过驱动机构驱动滑行车架在主环形路轨滑行从而带动座位顶杆的升降轮轮随副环形路轨的滑行，以实现转马公转和升降的同步运动，相对比现有技术，本发明创造实现转马起伏的结构为多样化，方便客服的多种选择以及市场的推广。

3、针对上述方案，作进一步改进，所述主环形路轨的一侧或两侧设置有所述副环形路轨，当所述副环形路轨位于所述主环形路轨的两侧时，两侧所述副环形路轨均有所述升降轮与之一一对应滚动连接，在单个滑行车架设置有多个并排的转马，多个并排的转马均能实现起伏运动从而增加了游客游玩的乐趣；在有限场地的情况下，可以容纳更多游客的游玩，满足了更多游客的需求。

【附图说明】

图1是现有技术转马结构的结构示图；

图2是本发明创造的实施例一的结构示图之一；

图3是本发明创造的实施例一的结构示图二；

图4是本发明创造的实施例一的升降机构的结构示图之一；

图5是本发明创造的实施例一的升降机构的结构示图之二；

图6是本发明创造的驱动机构的结构示图；

图7是连接件的连接结构示图；

图8是图7的A处的放大图；

图9是环形路轨部分展开的结构示图；

图10环形路轨的截面示图；

图11是本发明创造的实施例二的结构示图之一；

图12是本发明创造的实施例二的结构示图之二；

图13是本发明创造的实施例二的升降机构的结构示图之一；

图14是本发明创造的实施例二的升降机构的结构示图之二；

图15是本发明创造的实施例三的结构示图之一；

图16是本发明创造的实施例三的结构示图之二；

图17是本发明创造的实施例三的主环形路轨两侧设置有副环形路轨时升降机构结构示图之一；

图18是本发明创造的实施例三的升降机构结构示图之二。

【

具体实施方式

】

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

如附图2至图18所示，一种无曲轴吊杆的转马结构，包括有环形路轨1，所述环形路轨1上设置有若干能沿所述环形路轨1滑动的转马，所述转马2包括有座位21、座位顶杆22和滑行车架23，所述座位顶杆22一端与所述座位21固定连接，所述座位顶杆22另一端穿设于所述滑行车架23中并能相对于所述滑行车架23上下运动，所述环形路轨1包括有主环形路轨11和设置在所述主环形路轨11旁侧的副环形路轨12，在至少一个所述滑行车架23上设置有驱动所述滑行车架23沿着所述主环形路轨11滑动的驱动机构3，所述座位顶杆22和副环形路轨12之间设置有驱动所述座位21上下运动的升降机构4；在所述座位21沿着所述主环形路轨11滑动的同时所述座位21在所述升降机构4的作用下可相对所述主环形路轨11作上下运动从而实现座位21的起伏。在本发明创造中，实现转马的上下运动的是通过所述座位顶杆和副环形路轨之间升降机构带动转马作上下升降运动；而实现转马公转是通过驱动机构驱动转马在主环形路轨环行，相比于现有技术，省去了传统转马曲轴和吊杆传动方式，本发明创造直接利用副环形路轨上的升降机构和主环形路轨的驱动机构相结合实现了转马的起伏，因此，本发明创造传动结构更为简单、稳定且易装配；再者，转马上下运动是依靠升降机构，而转马的公转是依靠驱动机构，因此，转马上下运动和公转是来源不同驱动机构，这减少了驱动电机的负载从而降低能耗、节约成本；若出现故障时也方便员工的检查与维修工作。

可参见图2至图10，在本发明创造中升降机构优选的实施例一：所述升降机构4包括铰接在所述座位顶杆22下端并与所述副环形路轨12滚动连接的升降轮，在所述升降轮沿着所述副环形路轨12滚动过程中，所述座位顶杆22与所述升降轮的铰接点不在同一水平线上；所述副环形路轨12为环状的波浪形路轨，所述升降轮为圆形轮25，当所述驱动机构3驱动滑行车架23沿主环形路轨11滑动时所述滑行车架23带动所述圆形轮25沿所述波浪形路轨滚动使得所述座位21相对于主环形路轨11上下运动；本发明创造通过驱动机构驱动滑行车架在主环形路轨滑行从而带动座位顶杆的圆形轮随波浪形路轨的滑行，以实现转马公转和升降的同步运动，因此，相对比现有技术，本发明创造传动结构更为简单、稳定且易装配。

可参见图11至图14，在本发明创造中升降机构优选的实施例二：所述升降机构4包括铰接在所述座位顶杆22下端并与所述副环形路轨12滚动连接的升降轮，在所述升降轮沿着所述副环形路轨12滚动过程中，所述座位顶杆22与所述升降轮的铰接点不在同一水平线上；所述副环形路轨12为环状的水平路轨，所述升降轮为凸轮24，当所述驱动机构3驱动滑行车架23沿主环形路轨11滑动时所述滑行车架23带动所述凸轮24沿所述水平路轨滚动使得所述座位21相对于主环形路轨11上下运动；本发明创造通过驱动机构驱动滑行车架在主环形路轨滑行从而带动座位顶杆的凸轮随水平路轨的滑行，以实现转马公转和升降的同步运动，因此，相对比现有技术，本发明创造传动结构更为简单、稳定且易装配。

可参见图15至图18，在优选的实施例一或实施例二基础上实现的实施例三：所述主环形路轨11的一侧或两侧设置有所述副环形路轨12，当所述副环形路轨12位于所述主环形路轨11的两侧时，两侧所述副环形路轨12均有所述升降轮与之一一对应滚动连接，这样在单个滑行车架设置有多个并排的转马，多个并排的转马均能实现起伏运动。

可参见图5和图6，在本发明创造中，为了能使得驱动机构与滑行车架之间的动力稳定传输，传输动力的方式优选为链轮和链条的配合，因此，所述驱动机构3包括有为所述滑行车架23提供动力的驱动电机31、与所述驱动电机31的输出轴相联动的驱动链轮32和通过链条与所述驱动链轮32相联动的从动链轮33，所述驱动电机31驱动所述驱动链轮32转动从而带动所述从动链轮33转动，使得所述从动链轮33在转动时带动所述滑行车架23沿着所述主环形路轨11滑动。

在本发明创造中，所述滑行车架23包括车梁231、前桥轮系232和后桥轮系233，所述车梁231的一端与所述前桥轮系232固定连接或铰接，所述车梁231的另一端与后桥轮系233固定连接或铰接，所述前桥轮系232和后桥轮系233均与所述主环形路轨11滚动连接，若为固定连接，车梁与前后桥轮系须有一固定角度以适应主环形路轨，滑行时，所述从动链轮33驱动所述前桥轮系232或后桥轮系233沿着所述主环形路轨11滚动；为了保证滑行车架能在环形路轨上滑行，因此，在车梁上安装有前桥轮系和后桥轮系，驱动机构可以通过驱动前桥轮系或者后桥轮系滚动从而带动滑行车架在环形路轨上滑动，以此来实现转马的公转运动。

在本发明创造中，优选地前桥轮系和后桥轮系的具体结构设计为，所述前桥轮系232和所述后桥轮系233均包括有向下开口的轮架234、与所述轮架234固定连接且设置在所述主环形路轨11左右两侧的旁轮235和固设在所述轮架234上且位于所述主环形路轨11上端的行走轮236，所述行走轮236和所述旁轮235均与所述主环形路轨11相接触且沿所述主环形路轨11滚动，所述从动链轮33在转动时驱动所述前桥轮系232或后桥轮系233上的所述行走轮236沿着所述主环形路轨11滚动并带动所述旁轮235沿着所述主环形路轨11滚动，以实现所述座位21沿着所述主环形路轨11滑动。参见图3、图4和图5

参见图7和图8，在本发明创造中，相邻且在同一所述主环形路轨11上滑动的所述车梁231之间设置有连接件5使得若干所述滑行车架23的依次首尾相连形成环状，使所有所述座位21沿着所述主环形路轨11一起滑动，所述连接件5包括有连接杆51、关节轴承52和连接销轴53，所述连接杆51的前后两端各连接有一个所述关节轴承52，两个所述关节轴承52均分别通过所述连接销轴53与相邻两个所述车梁231的一端一一对应连接；由于连接件的存在，因此，可选择其中一个滑行车架安装有所述驱动机构，这可联动其他未安装有驱动机构的滑行车架沿着同一条所述环形路轨一起滑动，在保证转马能公转的情况下，以此减少驱动机构的安装从而提高工人的装配效率，在该技术方案中，所述环形路轨可为多条，在每条环形路轨上的任一个滑行车架安装有驱动机构，以实现不同环形路轨上的转马往同一方向公转或相反方向公转，即为不同环形环路轨上的转马可同向或逆向旋转。

在本发明创造中，所述车梁231上固设有供所述座位顶杆22穿设在其中的导向套26，优选地，所述导向套26为铜套或直线轴承，使得所述座位顶杆22相对于所述滑行车架23上下运动；所述座位顶杆22与所述导向套26之间设置有弹簧27；所述弹簧27是套设于座位顶杆22上，当座位升降时，所述弹簧27一端作用在座位顶杆22上，另一端作用在述导向套2上使得所述座位在上下升降过程中具有缓冲作用，以减缓座位在上下运动过程中的颠簸程度。

在本发明创造中，为了实现不同环形路轨上的转马环绕同一中心公转，所述转马结构还包括有用于支撑所述环形路轨1的若干立柱6，若干所述立柱6均绕同一中心轴呈环状排列；所述环形路轨1设置有若干个，所述环形路轨1为封闭环状或为不封闭环状；若干所述环形路轨1同一轴心且沿其径向方向相间排列。

在本发明创造中，在相邻且不在同一条所述环形路轨1上滑动的所述滑行车架23之间通过盘片7连接，使得所述驱动机构3驱动一所述滑行车架23在滑动时能联动另一所述滑行车架23一起滑动。由于盘片的存在，因此，可选择其中一条环形路轨上的任意一个滑行车架安装驱动机构，这就可以联动其他环形路轨上未安装有驱动机构的滑行车架沿着与滑行车架对应滚动连接的环形路轨一起滑动，在保证转马能公转的情况下，以此减少驱动机构的安装从而提高工人的装配效率，除此之外，盘片还可充当为供乘客上下转马的踏板，从而方便游客上下转马。