阅读说明：本技术 管状工件上料装置 (Tubular workpiece feeding device ) 是由 王少鹏 于 2019-12-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及工件上料设备领域,尤其是管状工件上料装置。该上料装置包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽,所述转盘内设有空腔,凸轮置于转盘的空腔内,凸轮固定在转盘支座上,轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上,旋转机构的输出轴固定在轴杆一端,轴杆另一端固定在转盘外壁上,转盘的弧形面上分布有数个卡槽。本发明通过将凸轮固定不动,而转盘旋转,从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面,从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出,在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内,然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。(The invention relates to the field of workpiece feeding equipment, in particular to a tubular workpiece feeding device. The feeding device comprises a turntable support, a shaft lever, a rotating mechanism, rollers, a turntable, a cam, a hook block, an elastic component and clamping grooves, wherein a cavity is arranged in the turntable, the cam is arranged in the cavity of the turntable and fixed on the turntable support, the two ends of the shaft lever are respectively connected to the shaft lever support and the turntable support in a rotating manner, an output shaft of the rotating mechanism is fixed at one end of the shaft lever, the other end of the shaft lever is fixed on the outer wall of the turntable, and a plurality of clamping grooves are distributed on. The cam is fixed and the turntable rotates, so that the hook blocks distributed on the turntable can be driven to pass through the convex surface of the cam, the hook blocks can be driven to automatically extend out when the turntable rotates, and the hook blocks can automatically retract under the driving of the elastic component. The tubular workpiece is hooked in the clamping groove by the hook block and then automatically released after moving in place. This application has improved the material loading efficiency of tubulose work piece.)

管状工件上料装置

技术领域

本发明涉及工件上料设备领域，尤其是管状工件上料装置。

背景技术

管状工件要进行加工时，首先需要进行上料。但是现有的管状工件上料方式的工作效率较低。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种管状工件上料装置。通过将凸轮固定不动，而转盘旋转，从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面，从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出，在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内，然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管状工件上料装置，包括转盘支座、轴杆支座、轴杆、旋转机构、辊子、转盘、凸轮、勾块、弹性部件和卡槽，所述转盘内设有空腔，凸轮置于转盘的空腔内，凸轮固定在转盘支座上，轴杆两端分别转动连接在轴杆支座和转盘支座上，旋转机构的输出轴固定在轴杆一端，轴杆另一端固定在转盘外壁上，转盘的弧形面上分布有数个卡槽，转盘内滑动连接有数个可穿过卡槽的勾块，勾块与转盘之间连接有弹性部件，勾块上转动连接有辊子，辊子置于凸轮和转盘之间的滑槽内，勾块端头处设有弯钩。

具体地，所述勾块上固定有导杆，转盘上设有条状孔，导杆穿过条状孔，导杆与转盘外壁之间连接有弹性部件。

具体地，所述旋转机构为电机或旋转气缸。

具体地，所述弹性部件为弹簧。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种管状工件上料装置。通过将凸轮固定不动，而转盘旋转，从而带动转盘上分布的数个勾块可以经过凸轮的凸面，从而驱使勾块在转盘旋转时能够自动伸出，在弹性部件的带动下可以自动回缩。利用勾块将管状工件勾紧在卡槽内，然后移动到位后自动放开。本申请提高了管状工件的上料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的转盘的结构示意图；

图3是本发明的凸轮的结构示意图；

图中1.转盘支座，2.轴杆支座，3.轴杆,4.旋转机构，5.辊子，6.转盘，7.凸轮，8.勾块，9.弹性部件，10.卡槽,11.导杆，12.条状孔。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的转盘的结构示意图，图3是本发明的凸轮的结构示意图。

一种管状工件上料装置，包括转盘支座1、轴杆支座2、轴杆3、旋转机构4、辊子5、转盘6、凸轮7、勾块8、弹性部件9和卡槽10，所述转盘6内设有空腔，凸轮7置于转盘6的空腔内，凸轮7固定在转盘支座1上，轴杆3两端分别转动连接在轴杆支座2和转盘支座1上，旋转机构4的输出轴固定在轴杆3一端，轴杆3另一端固定在转盘6外壁上，转盘6的弧形面上分布有数个卡槽10，转盘6内滑动连接有数个可穿过卡槽10的勾块8，勾块8与转盘6之间连接有弹性部件9，勾块8上转动连接有辊子5，辊子5置于凸轮7和转盘6之间的滑槽内，勾块8端头处设有弯钩。所述勾块8上固定有导杆11，转盘6上设有条状孔12，导杆11穿过条状孔12，导杆11与转盘6外壁之间连接有弹性部件9。所述旋转机构4为电机或旋转气缸。所述弹性部件9为弹簧。

结合附图1、附图2和附图3所示，由于凸轮7固定在转盘支座1上不会旋转。而转盘6可以旋转机构4与轴杆3的驱使下，沿着转盘支座1的轴孔进行旋转。当转盘6旋转的时候，能带动转盘6上所有的勾块8跟随旋转。当勾块8上的辊子5旋转至凸轮7的凸起部时，凸轮7的凸起部会推动辊子5及勾块8往外滑动，滑动的时候勾块8上的导杆11会沿着转盘6上的条状孔12移动，从而驱使勾块8穿出卡槽10，伸到转盘6外。当勾块8穿出卡槽时，导杆11会拉伸弹性部件9(弹簧)。而伸出转盘6外的勾块8就能挂住管状工件。挂住管状工件后的勾块8继续往上旋转，就能将管状工件带入到卡槽10内。

当凸轮7的凸起部越过辊子5之后，弹性部件9就会自动回缩，从而带动勾块8反向滑动并退缩回卡槽10内，此时勾块8上的弯钩就能将管状工件夹紧在卡槽10内。

当卡住管状工件的卡槽10开口朝下之后，其内部的勾块8的辊子5由会碰触到凸轮7的凸起部，这样就由驱使勾块8往外伸出，从而放开管状工件，这样管状工件就能够依靠重力，从朝下的卡槽10内掉落到加工工位，从而实现了管状工件的上料。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。