阅读说明：本技术 一种自动包装装置 (Automatic packaging device ) 是由 唐崇斌 李秀忠 项珍 于 2019-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可实现开盒、封盒的包装设备,包括外盒输送机构,所述包括回转输送带；外盒输送机构前封盒结构,所述封盒结构包括托盖页杆、压盖页杆,所述压盖页杆前侧设有可前后往复移动的推入块；还包括开盒结构,所述开盒结构包括托盒板、挡料块、开盒块,开盒块与挡料块之间设有吸料组件,吸料组件的外侧设有吸盘,托吸盘对盒子进行吸取,让盒子脱落托盒板并撞向开盒块,盒子折痕是扁平盒子的形变部位,在撞击下,盒子就会张开,从而实现开盒,外盒的盖页先被托在托盖页杆上,托盖页杆往往设在外盒的上方,在压盖页杆左段的作用下,外盒的盖页合上,推入块可将盖页的端部的插页插入到盒子内,此结构非常的简单,适用性广。(The invention discloses a packaging device capable of realizing box opening and box sealing, which comprises an outer box conveying mechanism, a box opening mechanism, a box closing mechanism and a box opening mechanism, wherein the outer box conveying mechanism comprises a rotary conveying belt; the front box sealing structure of the outer box conveying mechanism comprises a cover supporting rod and a cover pressing rod, and a push-in block capable of reciprocating back and forth is arranged on the front side of the cover pressing rod; still including opening a box structure, it includes the support box board to open a box structure, the fender piece, open a box piece, it inhales the material subassembly to open to be equipped with between box piece and the fender piece, the outside of inhaling the material subassembly is equipped with the sucking disc, it absorbs the box to hold in the palm the sucking disc, let the box take off and hold in the palm the box board and bump to the piece of opening a box, the box crease is the deformation position of flat box, under the striking, the box will open, thereby realize opening a box, the cover page or leaf of outer box is held in the palm earlier on holding in the palm the cover page or leaf pole, hold in the palm the top of cover page or leaf pole often, under the effect of cover page or leaf pole left part, the cover page or leaf of outer box closes, the piece of pushing away can insert the page or leaf of the tip of cover page or leaf in.)

一种自动包装装置

技术领域

本发明涉及包装机械领域，特别是一种包装设备。

背景技术

现在很多的商品都会用盒子包装，特别是瓶装的商品，为了防止其外观在运输过程中受损，其外侧至少套接有一个盒子，为了降低包装的人力成本，本领域技术人员开发出很多的瓶子包装机器，但是这些机器结构都非常复杂。

尤其是既要防止盖页阻碍瓶子进入盒子内，又要实现将外盒的盖页合上，要实现这样的效果，现有技术的结构较为复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可实现将瓶子送入外盒内，并将外盒的盖页合上的包装设备。。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种自动包装装置，包括从前到后依次并排设置有至少两个输送机构，所有的输送机构均包括回转输送带，回转输送带的输送面上沿输送方向设有若干个隔离组件，每个隔离组件均包括呈左右间隔设置的两个定位组件，同一个隔离组件内的两个定位组件之间设有夹物间隙，定位组件跟随输送面作回转运动，回转输送带上位于最后侧的输送机构称为外盒输送机构，位于最前侧的输送结构称为瓶体输送机构；

所有的输送机构的回转输送带均从左往右间歇式输送，所有输送机构上的夹物间隙从前到后依次正对设置；

瓶体输送机构的前侧设有推瓶组件，推瓶组件上设有可前后移动的推瓶器，所述推瓶器正对瓶体输送机构的夹物间隙，推瓶器的左右方向上的尺寸小于所有输送机构的夹物间隙的宽度；

还包括封盒结构，封盒结构设在外盒输送机构的前侧，所述封盒结构包括位于左侧的托盖页杆、位于右侧的压盖页杆，托盖页杆、压盖页杆体从左到右延伸，压盖页杆的左段往右下方倾斜设置，压盖页杆的右段平直设置且位于托盖页杆的下方，所述压盖页杆的右段从左到右向后倾斜设置，所述压盖页杆的右段的前侧设有可前后往复移动的推入块，推入块设有至少一个，托盖页杆和压盖页杆紧挨设置，定位组件跟随输送面作回转运动；

还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块，挡料块的左侧设有开盒块，开盒块与挡料块之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件，所述两个挡料件之间设有放盒间隙，挡料块、两个挡料件配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘与开盒块之间设有开盒间隙，开盒结构设在封盒结构的左侧；

隔离组件至少设有五个，托盖页杆的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，压盖页杆的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，开盒结构位于外盒输送机构的上方，吸盘途径外盒输送机构的左端的上方。

作为上述方案的进一步改进，本发明创造包括至少三个输送机构，位于外盒输送机构与瓶体输送机构之间的输送机构称为内盒输送机构，外盒输送机构的夹物间隙内设有沿前后方向延伸的托瓶凸起

推瓶器包括左右间隔设置的推瓶板，托瓶凸起位于两个所述推瓶板之间，推瓶板的外侧侧面的距离小于所有输送机构的夹物间隙的开口宽度，使得从而让推瓶板可依次途径瓶体输送机构的夹物间隙、内盒输送机构的夹物间隙后，伸向外盒输送机构的夹物间隙。

作为上述方案的进一步改进，内盒输送机构上同一个隔离组件的位于左侧的定位组件的上端设有往右伸出的下压部。

作为上述方案的进一步改进，除了瓶体输送机构之外的输送机构称作盒子输送机构，至少有一个盒子输送机构的上方设有供盒机构，所述供盒机构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块，挡料块的左侧设有开盒块，开盒块与挡料块之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件，所述两个挡料件之间设有放盒间隙，挡料块、两个挡料件配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘与开盒块之间设有开盒间隙，吸料组件的下方设有所述盒子输送机构。

作为上述方案的进一步改进，吸料组件包括转动杆，转动杆的内侧连接有旋转驱动装置，转动杆的外侧连接有所述吸盘。

作为上述方案的进一步改进，本发明创造还包龙门架，龙门架的前侧和后侧均设有一个立杆，两个所述立杆相对的侧面上分别设有两个所述挡料件，所述挡料件为从右到左延伸的棒状构件。

作为上述方案的进一步改进，托盒板的左侧设有两个前后间隔设置的挡料块；托盒板的左侧中部设有上下贯通的避空缺口，所述避空缺口设在两个所述挡料件之间。

作为上述方案的进一步改进，开盒块上设有往右上方向弧形凸起的开盒面，开盒面从左到右逐渐靠近吸盘的转动轴；开盒面上覆盖后软质层。

作为上述方案的进一步改进，托盒板自右往左倾斜设置；托盒板从右到左包括第二倾斜段、第一倾斜段，第一倾斜段的坡度大于第二倾斜段的坡度；定位组件包括两个前后间隔设置的隔板。

作为上述方案的进一步改进，输送机构还包括两个左右间隔设置的回转轮，回转输送带绕接在所述回转轮上，吸盘的转动轴与位于左侧的回转轮的轮轴共面，吸盘的转动轴与位于左侧的回转轮的轮轴所确定的平面与输送面垂直。

本发明的有益效果是：吸盘在逆时针转动时，会对位于挡料块右侧的盒子进行吸取，吸盘继续转动会让盒子脱落托盒板并撞向开盒块，盒子折痕是扁平盒子的形变部位，在撞击下，盒子就会张开，从而实现开盒，接着外盒就被放到回转输送带上，外盒从左到右移动时，外盒的盖页先被托在托盖页杆上，托盖页杆往往设在外盒的上方，这样避免瓶子与盖页发生干涉，然后在压盖页杆左段的作用下，外盒的盖页慢慢合上，推入块可将盖页的端部的插页***到盒子内，或将盖页贴在侧页上实现胶接，此结构非常的简单，适用性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明一些实施例的立体结构示意图；

图2是本发明一些实施例的供盒机构工作时的立体结构示意图；

图3是本发明一些实施例的吸盘与扁平盒子接触时的示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是本发明一些实施例的托盒板的左侧端面的结构。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明创造的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明创造保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本发明的一种自动包装装置的一些实施例，包括从前到后依次并排设置有至少两个输送机构，所有的输送机构均包括回转输送带201，回转输送带201的输送面上沿输送方向设有若干个隔离组件，每个隔离组件均包括呈左右间隔设置的两个定位组件，同一个隔离组件内的两个定位组件之间设有夹物间隙202，定位组件跟随输送面作回转运动，回转输送带201上位于最后侧的输送机构称为外盒输送机构，位于最前侧的输送结构称为瓶体输送机构；

所有的输送机构的回转输送带201均从左往右间歇式输送，所有输送机构上的夹物间隙202从前到后依次正对设置；

瓶体输送机构的前侧设有推瓶组件，推瓶组件上设有可前后移动的推瓶器，所述推瓶器正对瓶体输送机构的夹物间隙202，推瓶器的左右方向上的尺寸小于所有输送机构的夹物间隙202的宽度，使用时，将瓶子放在瓶体输送机构的夹物间隙202中，将外盒放在外盒输送机构的夹物间隙202中，让推瓶组件往后移动，就能将瓶子推进外盒中，实现瓶子的包装；

还包括封盒结构，封盒结构设在外盒输送机构的前侧，所述封盒结构包括位于左侧的托盖页杆401、位于右侧的压盖页杆402，托盖页杆401、压盖页杆402体从左到右延伸，压盖页杆402的左段往右下方倾斜设置，压盖页杆402的右段平直设置且位于托盖页杆401的下方，所述压盖页杆402的右段从左到右向后倾斜设置，所述压盖页杆402的右段的前侧设有可前后往复移动的推入块403，推入块403 设有至少一个，托盖页杆401和压盖页杆402紧挨设置，定位组件跟随输送面作回转运动；

还包括开盒结构，所述开盒结构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块102，挡料块102的左侧设有开盒块103，开盒块103与挡料块102之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘 104，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件105，所述两个挡料件105之间设有放盒间隙，挡料块102、两个挡料件105配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘104与开盒块103之间设有开盒间隙，开盒结构设在封盒结构的左侧；

隔离组件至少设有五个，托盖页杆401的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，压盖页杆402的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，开盒结构位于外盒输送机构的上方，吸盘104途径外盒输送机构的左端的上方，将未张开的扁平盒子放在放盒空间内，最右侧的盒子与挡料块102的右侧面抵接，吸盘104在逆时针转动时，会对位于挡料块102右侧的盒子进行吸取，吸盘104继续转动会让盒子脱落托盒板并撞向开盒块103，盒子折痕是扁平盒子的形变部位，在撞击下，盒子就会张开，从而实现开盒，接着外盒就被放到回转输送带 201上，外盒从左到右移动时，外盒的盖页先被托在托盖页杆401上，托盖页杆401往往设在外盒的上方，这样避免瓶子与盖页409发生干涉，然后在压盖页杆402左段的作用下，外盒的盖页慢慢合上，推入块403可将盖页的端部的插页***到盒子内，或将盖页409贴在侧页 410上实现胶接，此结构非常的简单，适用性广。

上述的结构简单，便于维护。

有些瓶子需要套装至少两个盒子，分别是外盒和内盒，当然内盒可以有多个，在一些实施例中，包括至少三个输送机构，位于外盒输送机构与瓶体输送机构之间的输送机构称为内盒输送机构，外盒输送机构的夹物间隙202内设有沿前后方向延伸的托瓶凸起302

推瓶器包括左右间隔设置的推瓶板301，托瓶凸起302位于两个所述推瓶板301之间，推瓶板301的外侧侧面的距离小于所有输送机构的夹物间隙202的开口宽度，使得从而让推瓶板301可依次途径瓶体输送机构的夹物间隙202、内盒输送机构的夹物间隙202后，伸向外盒输送机构的夹物间隙202，托瓶凸起302的设置能让瓶子抬高，让瓶子的中心正对位于后方的盒子的中心，这样推瓶器在推瓶子时，瓶子就不会碰到位于后方的盒子，能确保瓶子能顺利地包装，推瓶板 301的设置能有效地实现托瓶凸起302的避空，防止干涉。

在一些实施例中，内盒输送机构上同一个隔离组件的位于左侧的定位组件的上端设有往右伸出的下压部303，下压部303能有效防止内盒的变形，便于实现将瓶子装入内盒中。

盒子在运输和存储状态时，是扁平状的，实际使用时，需要将其张开，为此，在一些实施例中，除了瓶体输送机构之外的输送机构称作盒子输送机构，至少有一个盒子输送机构的上方设有供盒机构，所述供盒机构包括托盒板，托盒板的左侧设有挡料块102，挡料块102 的左侧设有开盒块103，开盒块103与挡料块102之间设有逆时针旋转的吸料组件，吸料组件的外侧设有吸盘104，托盒板的上方设有两个前后间隔设置的挡料件105，所述两个挡料件105之间设有放盒间隙，挡料块102、两个挡料件105配合形成放盒空间，放盒空间左端上方开放，吸盘104与开盒块103之间设有开盒间隙，吸料组件的下方设有所述盒子输送机构，将未张开的扁平盒子放在放盒空间内，最右侧的盒子与挡料块102的右侧面抵接，吸盘104在逆时针转动时，会对位于挡料块102右侧的盒子进行吸取，吸盘104继续转动会让盒子脱落托盒板并撞向开盒块103，盒子折痕是扁平盒子的脆弱部位，在撞击下，盒子就会张开，从而实现开盒，吸盘104继续旋转时，张开的盒子会进入夹物间隙202，从而实现盒子的固定、输送。

吸盘104的持续逆时针旋转，只要挡料块102的右侧持续地设有盒子，那么就能实现持续的开盒，这样的结构非常的简单，效率高，避免了机构会发生停顿的动作而带来的构件磨损和能量的损耗。

在一些实施例中，吸料组件包括转动杆106，转动杆106的内侧连接有旋转驱动装置，转动杆106的外侧连接有所述吸盘104，这样的结构简单，便于维护，所述旋转驱动装置为电动机，转动杆106的内侧与旋转驱动装置的转轴连接。

在一些实施例中，为了便于连接挡料件105，还包括龙门架，龙门架的前侧和后侧均设有一个立杆107，两个所述立杆107相对的侧面上分别设有两个所述挡料件105，这样龙门架的右侧就形成一个往上开放的空间，便于放置盒子，在一些实施例中，所述挡料件105为从右到左延伸的棒状构件，棒状的挡料件105能避免遮挡视线，便于人们通过目测来判断盒子的供应状态，尤其是挡挡料件105为圆棒状构件，能有效地避免盒子与挡料件105的摩擦，避免盒子发生损伤。

由于吸盘104刚刚与盒子接触时，吸盘104朝外的吸附平与盒子的表面之间的夹角可呈锐角，故在一些实施例中，托盒板的左侧设有两个前后间隔设置的挡料块102，这样，两个挡料块102之间就留出了一定的避空空间，便于缩小转动杆106的转动轴心与挡料块102之间的距离，有利于将本发明实现小型化；在一些实施例中，为了进一步实现小型化，托盒板的左侧中部设有上下贯通的避空缺口108，所述避空缺口108设在两个所述挡料件105之间。

在一些实施例中，开盒块103上设有往右上方向弧形凸起的开盒面，开盒面从左到右逐渐靠近吸盘104的转动轴，这样的开盒面能避免盒子的刮伤，同时也能让开盒更加的顺利；在一些实施例中，开盒面上覆盖后软质层，这样能很好地避免盒子被刮伤。

在一些实施例中，托盒板自右往左倾斜设置，这样的设置能利用盒子的重力能实现盒子的自动供应；在一些实施例中，托盒板从右到左包括第二倾斜段110、第一倾斜段109，第一倾斜段109的坡度大于第二倾斜段110的坡度，如此的坡度设置，能保证盒子的有效持续供应，也能避免盒子对挡料块102的压力过大，进而避免取盒失败，也避免了挡料块102对盒子造成损坏；在一些实施例中，吸盘104会对盒子前后方向的中部进行吸取，为了防止吸盘104在转动过程中会碰到定位组件造成干涉，故定位组件包括两个前后间隔设置的隔板 204，这样吸盘104就会从两个隔板204之间的间隙穿行而过，避免干涉。

在一些实施例中，吸盘104的转动周期为隔离组件的前移一个工位距离的时间的整倍数，当隔离组件的两个定位组件分别位于平直的输送平面上、回转轮203与回转轮连接的弯曲部分上时，两个定位组件会形成一个上大下小的开口，此时为吸盘104将盒子放在夹物间隙 202的较好的时机，故输送机构还包括两个左右间隔设置的回转轮 203，回转输送带201绕接在所述回转轮203上，吸盘104的转动轴与位于左侧的回转轮203的轮轴共面，吸盘104的转动轴与位于左侧的回转轮203的轮轴所确定的平面与输送面垂直，这样通过盒子与右侧的定位组件碰撞或吸盘104内腔进气，来实现盒子与吸盘104分离具有插片的盒子，其需要将插片折弯，然后再将盖页推入外盒的盒腔内，故在一些实施例中，压盖页杆402的右段的前侧设有两个左右间隔设置的推入块403，位于左侧的推入块403称作插片推块，位于右侧的推入块403称作侧页推块，插片推块的后端上侧边缘位于侧页推块的后端上侧边缘的下方。

在一些实施例中，插片推块和侧页推块连成一体，这样便于制造。

为了便于实现推入块403的前后往复动作，故在一些实施例中，还包括往复驱动机构，所述往复驱动机构与推入块403连接，让推入块403前后往复移动，所述往复驱动机构包括气缸、油缸、电动伸缩杆。

在一些实施例中，所述往复驱动机构包括安装架404，安装架404 上设有两个驱动轴405，所述两个驱动轴405上均连接有驱动板406，驱动板406上设有从动轴407，驱动板406通过从动轴407与推入块 403一一对应驱动轴405连接，所有的驱动轴405同步转动，从动轴407与驱动轴405偏心设置，这就能让推入块403做偏心运动，相当于一个凸轮，实现盖页的合上，这样的结构，避免了采用造价相对较高的凸轮，并且，对应不同的盒子，采用不同尺寸的推入块403即可。

在一些实施例中，所述往复驱动机构还包括连动板408，连动板 408所有的从动轴407连成一体，从而让所有的推入块403同步运动，这样特别适合于盒子步进式的进给。

在一些实施例中，还包括外盒输送机构，外盒输送机构包括回转输送带201，回转输送带201的输送面上沿输送方向设有若干个隔离组件，每个隔离组件均包括呈左右间隔设置的两个定位组件，同一个隔离组件内的两个定位组件之间设有夹物间隙202，定位组件跟随输送面作回转运动，隔离组件至少设有五个，托盖页杆401的长度为至少两个整数倍隔离组件的间距，压盖页杆402的长度为至少两个整数倍的隔离组件的间距，而开盒结构设在外盒输送机构的最左端的上方，内盒输送机构的上方也设有一个开盒结构，这样便于各个工位的合理布设，在托盖页杆401处从左到右完成瓶体的放置、侧页的折合的功能，而在压盖页杆402处从左到右完成插页412的折弯、盖页的合上。对于一些具有侧页的外盒来说，在装瓶后，需要将侧页合上，为了实现侧页的合上，托盖页杆401的前侧设有侧页拨杆411，侧页拨杆411的后端左右摆动。

以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。