阅读说明：本技术 一种轴对称包装分选输送装置 (Axial symmetry packing sorting conveyor ) 是由 韩小林 于 2018-05-31 设计创作，主要内容包括：一种轴对称包装分选输送装置,该装置包括包装排列器、输送带,所述包装排列器包括包装收集盆、旋转电机,包装收集盆为平底结构,包装收集盆的底部设有分选盘,旋转电机位于包装收集盆下方,旋转电机的转轴穿过包装收集盆的中心与分选盘的轴心连接,分选盘上径向均匀分布有透料孔,透料孔与包装形状一致,包装收集盆的平底设有一落料孔,落料孔下方设有包装滑道,包装滑道的低端与包装定位斗侧部入口连接,包装定位斗下部为椎形体,包装定位斗上部为圆柱形,所述包装定位斗顶部同轴设有一个气缸,气缸的推杆朝下,推杆的端部设有圆形推板。本发明全程使用无菌空气,有效地避免了空气中微生物的污染,极大地保证了药品食品等质量。(The utility model provides an axial symmetry packing sorting conveyor, the device is including packing range finder, conveyer belt, the basin is collected including the packing to the packing range finder, the rotating electrical machines, the basin is collected to the packing is flat structure, the bottom that the basin was collected to the packing is equipped with the sorting tray, the rotating electrical machines is located packing and collects the basin below, the center that the basin was collected to the packing is passed in the pivot of rotating electrical machines is connected with the axle center of sorting tray, radial evenly distributed has the material hole of passing through on the sorting tray, it is unanimous with the packing shape to pass through the material hole, the flat of basin is collected to the packing, the material hole below is equipped with the packing slide, the low side and the packing location of packing slide fight lateral part entry linkage, packing location fight the lower part for the toper body, packing location fight upper portion is cylindrical, the coaxial cylinder that is equipped with in packing location fill. The invention uses sterile air in the whole process, effectively avoids the pollution of microorganisms in the air and greatly ensures the quality of medicines, foods and the like.)

一种轴对称包装分选输送装置

技术领域

本发明涉及包装分选技术，特别是涉及一种轴对称包装分选输送装置。

背景技术

现有的包装分选装置与输送装置非常复杂，多采用机械手、传感器、伺服电机等机构控制操作，非常容易出现故障。导致设备运行成本偏高、效率不高，甚至还容易出现“堵塞”或“漏装”现象，进而造成输送带上包装出现空位，导致包装无法到后续生产线上装填产品。此外，现有技术对包装材料适应性较差，无法达到适应多种多规格种包装材料的目的。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，本发明提供了一种轴对称包装分选输送装置，用以解决上述技术问题。

为了解决以上技术问题,本发明所采取的技术方案是：一种轴对称包装分选输送装置，该装置包括包装排列器、输送带；

其特征是所述包装排列器包括包装收集盆、旋转电机，所述包装收集盆为平底结构，包装收集盆的底部设有分选盘，旋转电机位于包装收集盆下方，旋转电机的转轴穿过包装收集盆的中心与分选盘的轴心连接，分选盘上径向均匀分布有透料孔，透料孔与包装形状一致，包装收集盆的平底设有一落料孔，落料孔下方设有包装滑道，包装滑道的低端与包装定位斗侧部入口连接，包装定位斗下部为椎形体，包装定位斗上部为圆柱形，所述包装定位斗顶部同轴设有一个气缸，气缸的推杆朝下，推杆的端部设有圆形推板；

所述包装定位斗下方设有输送带，所述输送带由多块链板铰接而成，链板侧部设有齿槽，输送带侧部设有步进电机，步进电机转轴上与输送带同一平面位置设有联动齿轮，所述联动齿轮与齿槽啮合。

作为优选，所述链板的两侧部均设有齿槽，有利于平衡传动。

作为优选，所述输送带两侧部均设有步进电机，有利于平衡传动。

本发明分选盘透料孔可以根据包装单独设计，适合于圆筒状包装盒、圆瓶、圆罐等轴对称包装的分选及定位输送。在转动中，包装形状与透料孔形状契合方可下落。极大地保证了分选质量，可以实现瓶子全天候、全范围、低成本、少故障的分选定位。气缸配合包装定位斗可以将包装在竖直方向挤出，挤出姿态定位准确，稳定性高，从而提高了工作效率， 较少了产品的浪费。

附图说明

图1本发明的结构示意图；

图2为本发明中固定夹座的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中的给出了本发明的首选实施例。但是本发明可以以不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

如图1所示，该装置包括包装排列器1、输送带。包装排列器1包括包装收集盆、旋转电机3，包装收集盆为平底结构，可以和旋转电机3固定在机架上，包装收集盆的底部设有分选盘2，旋转电机3位于包装收集盆下方，旋转电机的转轴31穿过包装收集盆的中心与分选盘的轴心连接，分选盘上径向均匀分布有透料孔21，透料孔与包装形状一致，包装收集盆的平底设有一落料孔11，落料孔下方设有包装滑道4，包装滑道的另一端，包装滑道高端与落料孔对接，包装滑道的低端与包装定位斗6侧部入口连接，包装定位斗下部为椎形体，包装定位斗上部为圆柱形，所述包装定位斗顶部同轴设有一个气缸62，气缸62的推杆63朝下，推杆的端部设有圆形推板72。

包装收集盆放置多个包装，包装随着分选盘的转动，若外形与透料孔形状吻合，就进入透料孔内，当分选盘透料孔转动到包装收集盆的落料孔相对应时，包装从落料孔掉落，进入滑道内。

包装5从滑道的滑入包装定位斗内，包装定位斗下部为椎形体，包装定位斗下部出口与包装吻合，气缸的推杆朝下运动，可以将包装在竖直方向从包装定位斗底部出口挤出，挤出姿态定位准确，稳定性高，从而提高了工作效率， 较少了产品的浪费。

输送带71侧部绕设在主动轮7上，所述输送带71由多块链板铰接而成，链板侧部设有齿槽110，输送带71侧部设有步进电机10，步进电机转轴上与输送带71同一平面位置设有联动齿轮11，所述联动齿轮11与齿槽110啮合。

链板的两侧部均设有齿槽110，有利于平衡传动。

输送带71侧部均设有步进电机10，有利于平衡传动。

链板提供完整稳定的包装输送平台，可以方便安装夹具，链板两侧部均设有齿槽，与联动齿轮11啮合，联动齿轮11的齿每拨动一次，链板就可以前进一位，因此联动齿轮11可以提供非常准确的定位。

输送带上均匀等距设有若干固定夹座17，固定夹座17构成包装工位，固定夹座17的侧部设有滑轮，滑轮限位在滑轨内。

所述左夹座和右夹座17的侧部设有滑轮170，滑轮限位在滑轨内。

将包装依次***输送带的固定夹座17内，此时固定夹座17在滑轨的作用下，对包装底部进行夹合。

本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明涉及思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内用，已经全部记载在权利要求书中。