阅读说明：本技术 一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车 (Electric carrier with clamping and overturning rotating mechanism ) 是由 沈兵 宗晓兵 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车,一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车,包括车身系统、夹紧机构、旋转机构和翻转机构,所述夹紧机构安装在旋转平台上,所述旋转平台和回转支承均安装在翻转架上,所述翻转架通过翻转油缸铰接至车身系统。本发明提供了自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车,能实现工件以及货物的稳定夹持、整体翻转、旋转换向和长距离转运,功能集中,使用方便,非常值得推广。(The invention discloses an electric truck with a clamping and overturning rotating mechanism, which comprises a truck body system, the clamping mechanism, the rotating mechanism and an overturning mechanism, wherein the clamping mechanism is arranged on a rotating platform, the rotating platform and a slewing bearing are both arranged on an overturning frame, and the overturning frame is hinged to the truck body system through an overturning oil cylinder. The invention provides an electric carrier with a clamping and overturning rotating mechanism, which can realize stable clamping, integral overturning, rotary reversing and long-distance transferring of workpieces and goods, has centralized functions, is convenient to use and is very worthy of popularization.)

一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车

技术领域

本发明涉及物料搬运设备、包装、工装夹具尤其是叉车技术领域，具体为一种自带夹紧旋转翻转机构的电动搬运车。

背景技术

工业的发展，使得集成化、自动化作业逐渐成为趋势，而在这些作业中，工件、货物经常需要被夹持、换向以进行不同表面或方位的加工处理，例如发动机、模具、中大型电子器件组装等，传统的搬运车搬运作业或是行车吊装作业仅能实现点对点的物料搬运，效率低，不安全。

现有技术中，申请号为“201810784447.0”的一种电动托盘搬运车，包括驱动系统、操纵转向系统、起升连杆组件、车身系统、液压系统和电气系统，液压系统和电气系统分别设置在车身系统内部并与驱动系统连接，操纵转向系统的下端与驱动系统或液压系统固定连接，操纵转向系统的上端弯曲延伸在车身系统的上方，起升连杆组件沿运动方向设置在车身系统的一侧并与车身系统转动连接，车身系统的另一侧翻转连接有一踏板组件，踏板组件中设置有一提供始终向上翻转的翻转力构件和一缓冲减震构件，该电动托盘搬运车，当搬运工作繁重时，可以站驾式操作，可缓冲减震，提高了驾驶员舒适性，减轻疲劳，提高工作效率；当需要在狭窄的空间内操作时，只需将踏板组件折叠收起，实现步行式操作。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述搬运车在搬运货物时，仍然需要人工或者其他设备辅助才能将工件放置在托盘上，搬运费力，使用不便；2、上述装置不具有将工件进行翻转的功能，只能单纯运输货物，对于大件工件的调整还需要额外设备的辅助才能进行翻转调位；3、上述装置不具有将工件进行旋转的功能，对于大件工件设备的运输安装，还需要实现将工件的方向调整好，否则在运输后不能直接对接安装，较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车，包括车身系统、夹紧机构、旋转机构和翻转机构，所述夹紧机构安装在旋转平台上，所述旋转平台和回转支承均安装在翻转架上，所述翻转架通过翻转油缸铰接至车身系统。

优选的，所述车身系统由车体、驱动系统、转向系统、液压系统和电气系统组成，所述翻转机构由翻转架和翻转油缸组成，所述翻转架通过翻转油缸铰接至车体。

优选的，所述夹紧机构由夹臂一、夹紧油缸一、夹紧油缸二、夹臂二、滚轮和托盘组成，所述夹紧油缸一和夹紧油缸二的缸筒端分别链接至旋转平台上，所述夹紧油缸一的缸杆端铰接至夹臂一上，所述夹紧油缸二的缸杆端铰接至夹臂二上，所述夹臂一和夹臂二的两侧安装有滚轮，所述夹臂一和夹臂二之间夹持有工件，所述托盘上开设有叉孔。

优选的，所述旋转机构由旋转平台、回转支承和旋转锁紧机构组成，所述旋转平台远离回转支承的一侧固定设置有导轨，所述夹臂一和夹臂二活动设置在导轨上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明电动搬运车自带的夹紧、旋转、翻转机构结构简单，安装简便，易于操作，性能可靠；

2、本发明提出的自带夹紧翻转旋转功能的电动搬运车，能实现工件以及货物的稳定夹持、整体翻转、旋转换向和搬运，也可将不便吊装的工件安装托盘后放置在地面上，实现长距离转运，功能集中，普适性更高；

3、本发明可以适用于多种行业，尤其适用于汽车零部件组装、模具表面处理等工况，适用范围更广。

本发明提供了自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车，能实现工件以及货物的稳定夹持、整体翻转、旋转换向和长距离转运，功能集中，使用方便，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构三维示意图一；

图2为本发明的整体结构三维示意图二；

图3为本发明的夹臂一和夹臂二工作状态示意图；

图4为本发明的载货翻转状态转换流程示意图；

图5为本发明的载货旋转状态转换流程示意图；

图6为本发明的实施例2的工作流程示意图；

图7为本发明的实施例3的工作流程示意图。

图中：1车身系统、2夹紧机构、21夹臂一、22夹紧油缸一、23夹紧油缸二、24夹臂二、25滚轮、3旋转机构、31导轨、32旋转平台、33回转支承、34旋转锁紧机构、4翻转机构、41翻转架、42翻转油缸、5工件、6托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种自带夹紧翻转旋转机构的电动搬运车，包括车身系统1、夹紧机构2、旋转机构3和翻转机构4，夹紧机构2安装在旋转平台32上，旋转平台32和回转支承33均安装在翻转架41上，翻转架41通过翻转油缸42铰接至车身系统1。

作为一个优选，车身系统1由车体、驱动系统、转向系统、液压系统和电气系统组成，驾驶方式涵盖座驾、站驾、步行式，转向方式涵盖舵柄式、方向盘式操作，动力源为铅酸蓄电池或锂电池，驱动系统为驱动动力源，转向系统可实现车体或者货物的翻转旋转，液压系统为夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的动作源提供动力，电气系统则用来提高装置的自动化程度，翻转机构4由翻转架41和翻转油缸42组成，翻转架41通过翻转油缸42铰接至车体，翻转架41可实现铰接转动，工件5被夹紧后，翻转油缸42活塞杆伸出，推动翻转架41，带动旋转机构3、夹紧机构2一起实现翻转动作，翻转角度由翻转油缸42的行程控制。

作为一个优选，夹紧机构2由夹臂一21、夹紧油缸一22、夹紧油缸二23、夹臂二24、滚轮25和托盘6组成，夹臂一21和夹臂二24用来对工件5进行夹持，夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的动作源由搬运车车身系统1中的液压系统提供，夹紧油缸一22和夹紧油缸二23带动夹臂一21和夹臂二24移动，当夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的活塞杆缩回时，夹臂一21和夹臂二24相互靠近，使得工件5被夹紧，当夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的活塞杆伸出，夹臂一21和夹臂二24相互远离，使得工件5被松开，夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的缸筒端分别链接至旋转平台32上，夹紧油缸一22的缸杆端铰接至夹臂一21上，夹紧油缸一22的回缩或伸长可带动夹臂一21的移动，夹紧油缸二23的缸杆端铰接至夹臂二24上，夹紧油缸二23的的回缩或伸长可带动夹臂二24的移动，夹臂一21和夹臂二24的两侧安装有滚轮25，夹臂一21和夹臂二24之间夹持有工件5，托盘6上开设有叉孔，使用时夹臂一21和夹臂二24可穿入托盘6上的叉孔内。

作为一个优选，旋转机构3由旋转平台32、回转支承33和旋转锁紧机构34组成，旋转机构3可由人力、液压、电气等方式控制，旋转锁紧机构34用于开启旋转动作或旋转动作结束后锁定，旋转锁紧机构34安装在翻转架41上，旋转锁紧机构34设有弹簧锁紧销结构，锁定时锁紧销***回转支承33配合槽孔内，旋转平台32远离回转支承33的一侧固定设置有导轨31，夹臂一21和夹臂二24活动设置在导轨31上，导轨31的设置可以对夹臂一21和夹臂二24的移动路线进行引导和限定，夹臂一21和夹臂二24可沿着导轨31上下移动。

实施例1：若要实现工件5各面的位置调整，便于完成各面的加工处理，可以将夹紧机构2的夹臂一21和夹臂二24靠近工件5的两侧，再将夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的活塞杆缩回，使得夹臂一21和夹臂二24相互靠近，将工件5夹紧，然后通过翻转油缸42推动翻转架41，将旋转机构3和夹紧机构2翻转90°至水平状态，可实现工件5由水平位置翻转至竖直状态，打开旋转机构3上的旋转锁紧机构34可由人力、液压、电气控制将工件绕回转中心旋转360°。

实施例2：对于不便吊装的工件5，可以将工件5上安装托盘6实现转运，对于液压、电气等自动旋转安装托盘6的工况，具体而言，将夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的活塞杆均伸长，使得夹臂一21和夹臂二24的间距适当变大，然后人工将托盘6安装至工件5的上表面，夹臂一21和夹臂二24分别穿入托盘6的叉孔内，再将夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的活塞杆回缩，使得夹臂一21和夹臂二24将工件5稳定夹持，控制旋转机构3绕回转中心旋转180°，此时托盘6位于工件5的底部，实现工件5的翻转，最后再次将夹紧油缸一22和夹紧油缸二23均将活塞杆伸长，使得夹臂一21和夹臂二24互相远离，夹紧机构2中的夹臂一21和夹臂二24松开，放下工件5及托盘6即可。

实施例3：对于不便吊装的工件5，可以将工件5上安装托盘6实现转运，对于人工旋转安装托盘6的工况，具体而言，将夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的活塞杆均伸长，使得夹臂一21和夹臂二24的间距适当变大，然后人工将托盘6安装至工件5的上表面，夹臂一21和夹臂二24分别穿入托盘6的叉孔内，再将夹紧油缸一22和夹紧油缸二23的活塞杆回缩，从而将工件5稳定夹持，翻转油缸42推动翻转架41，使得旋转机构3及夹紧机构2翻转90°至水平状态，此时托盘6竖直位于工件5的后方，打开旋转机构3上的旋转锁紧机构34，绕回转中心旋转工件5、托盘6至180°，此时托盘6竖直位于工件前方，翻转油缸42收缩，带动夹紧机构2、工件5和托盘6向下翻转90°，此时托盘6位于工件5的底部，夹紧机构2松开夹臂，放下工件5及托盘6即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。