阅读说明：本技术 针板结构及缝纫机 (Needle plate structure and sewing machine ) 是由 朱锦洲 吴明明 王跃 杨卫涛 于 2019-12-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针板结构及缝纫机。针板结构包括：针板,其上贯穿设有针板孔；夹线结构,包括转动连接于针板的夹线动杆和固定于针板上的夹线定杆,夹线动杆上贯穿设有过线孔,夹线动杆能够在经过夹线定杆的过程中依次夹线与松线；剪线结构,包括转动连接于针板的动刀和固定于针板的定刀；驱动源,驱动源通过传动结构连接夹线动杆和动刀,驱动源能够依次驱动夹线动杆经过针板孔与夹线定杆后,再驱动动刀经过针板孔以配合定刀剪线。采用单一驱动源经传动结构驱动夹线动杆和动刀运动,夹线结构和剪线结构可始终按照传动结构所限定的操作顺序依次经过针板孔,使夹线操作、松线操作与剪线操作有序进行,避免夹线结构和剪线结构的动作发生干涉。(The invention discloses a needle plate structure and a sewing machine. The needle board structure includes: the needle plate is provided with a needle plate hole in a penetrating way; the wire clamping structure comprises a wire clamping moving rod rotationally connected to the needle plate and a wire clamping fixed rod fixed on the needle plate, a wire passing hole penetrates through the wire clamping moving rod, and the wire clamping moving rod can sequentially clamp and release wires in the process of passing through the wire clamping fixed rod; the thread cutting structure comprises a movable cutter rotationally connected with the needle plate and a fixed cutter fixed on the needle plate; the driving source is connected with the wire clamping moving rod and the movable cutter through the transmission structure, and the driving source can sequentially drive the wire clamping moving rod to pass through the needle plate hole and the wire clamping fixed rod and then drive the movable cutter to pass through the needle plate hole to match with the fixed cutter for wire cutting. The single driving source is adopted to drive the wire clamping moving rod and the moving cutter to move through the transmission structure, the wire clamping structure and the wire shearing structure can always sequentially pass through the needle plate holes according to the operation sequence limited by the transmission structure, so that the wire clamping operation, the wire loosening operation and the wire shearing operation are performed in order, and the interference of the actions of the wire clamping structure and the wire shearing structure is avoided.)

针板结构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种针板结构及缝纫机。

背景技术

在缝纫机中，为避免缝纫产生脱线现象，通常设置夹线结构。然而，夹线结构和缝纫机中的剪线结构分别设有单独的驱动源，导致夹线结构的夹线和松线动作以及剪线结构的剪线动作由各自的驱动源分别驱动，两者的动作容易发生干涉，夹线结构与剪线结构可能会相互撞击。

因此，如何降低夹线结构与剪线结构动作发生干涉的可能性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种针板结构，其上夹线结构与剪线结构动作发生干涉的可能性较低。本发明的另一目的是提供一种包括上述针板结构的缝纫机，其针板结构中夹线结构与剪线结构动作发生干涉的可能性较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针板结构，包括：

针板，其上贯穿设有针板孔；

夹线结构，包括转动连接于所述针板的夹线动杆和固定于所述针板上的夹线定杆，所述夹线动杆上贯穿设有过线孔，所述夹线动杆能够在经过所述夹线定杆的过程中依次夹线与松线；

剪线结构，包括转动连接于所述针板的动刀和固定于所述针板的定刀；

驱动源，所述驱动源通过传动结构连接所述夹线动杆和所述动刀，所述驱动源能够依次驱动所述夹线动杆经过所述针板孔与所述夹线定杆后，再驱动所述动刀经过所述针板孔以配合所述定刀剪线。

优选地，所述传动结构为连杆结构。

优选地，所述连杆结构包括：

具有至少三个自由端的中间连杆，所述中间连杆的中部转动连接于所述针板上，所述中间连杆的第一自由端连接所述驱动源；

连接于所述中间连杆的第二自由端和所述夹线动杆之间的夹线连杆组件；

连接于所述中间连杆的第三自由端和所述动刀之间的剪线连杆组件。

优选地，所述夹线动杆设于所述夹线定杆和所述针板之间。

优选地，所述夹线动杆与所述动刀的转动方向相同。

优选地，所述夹线连杆组件包括一个连杆，所述剪线连杆组件包括至少两个依次连接的连杆。

优选地，所述剪线连杆组件包括中部转动连接于所述针板的第一动刀驱动杆、连接于所述第一动刀驱动杆的第一驱动杆端部和所述动刀的中部之间的第二动刀驱动杆和连接于所述第一动刀驱动杆的第二驱动杆端部和所述第三自由端之间的第三动刀驱动杆；所述第二自由端和所述第一驱动杆端部设于所述第三动刀驱动杆的同一侧。

一种缝纫机，包括如上述任一项所述的针板结构。

本发明提供的针板结构，包括：针板，其上贯穿设有针板孔；夹线结构，包括转动连接于针板的夹线动杆和固定于针板上的夹线定杆，夹线动杆上贯穿设有过线孔，夹线动杆能够在经过夹线定杆的过程中依次夹线与松线；剪线结构，包括转动连接于针板的动刀和固定于针板的定刀；驱动源，驱动源通过传动结构连接夹线动杆和动刀，驱动源能够依次驱动夹线动杆经过针板孔与夹线定杆后，再驱动动刀经过针板孔以配合定刀剪线。

采用单一驱动源经传动结构驱动夹线动杆和动刀运动，夹线结构和剪线结构可始终按照传动结构所限定的操作顺序依次经过针板孔，使夹线操作、松线操作与剪线操作有序进行，避免夹线结构和剪线结构的动作发生干涉，使缝纫机工作稳定。

本发明提供的包括上述针板结构的缝纫机，其针板结构中夹线结构与剪线结构动作发生干涉的可能性较低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供针板结构的结构图；

图2为本发明所提供针板结构在起缝时的示意图；

图3为本发明所提供针板结构在夹线时的示意图；

图4为本发明所提供针板结构在松线时的示意图；

图5为本发明所提供针板结构在分线剪线时的示意图。

附图标记：

夹线定杆1，针板2，针板孔21，夹线动杆3，过线孔31，动刀4，定刀5，驱动源6，中间连杆7，第一自由端71，第二自由端72，第三自由端73，夹线连杆8，第一动刀驱动杆9，第一驱动杆端部91，第二驱动杆端部92，第二动刀驱动杆10，第三动刀驱动杆11，驱动源连杆12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种针板结构，其上夹线结构与剪线结构动作发生干涉的可能性较低。本发明的另一核心是提供一种包括上述针板结构的缝纫机，其针板结构中夹线结构与剪线结构动作发生干涉的可能性较低。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供针板结构的一种具体实施例中，请参考图1，包括针板2、夹线结构和剪线结构。针板2上贯穿设有针板孔21。夹线结构包括转动连接于针板2的夹线动杆3和固定于针板2上的夹线定杆1，夹线动杆3上贯穿设有过线孔31，夹线动杆3能够在经过夹线定杆1的过程中依次夹线与松线。剪线结构包括转动连接于针板2的动刀4和固定于针板2的定刀5。其中，本实施例中的转动连接具体可以通过将板件或杆件连接在转轴上实现。

同时，该针板结构还包括驱动源6，具体可为步进电机。驱动源6通过传动结构连接夹线动杆3和动刀4，即，夹线动杆3和动刀4受同一驱动源6的驱动。驱动源6能够依次驱动夹线动杆3经过针板孔21与夹线定杆1后，再驱动动刀4经过针板孔21以配合定刀5剪线。

本实施例中，采用单一驱动源6经传动结构驱动夹线动杆3和动刀4运动，夹线结构和剪线结构可始终按照传动结构所限定的操作顺序依次经过针板孔21，使夹线操作、松线操作与剪线操作有序进行，避免夹线结构和剪线结构的动作发生干涉，使缝纫机工作稳定。

进一步地，传动结构为连杆结构，便于加工。优选地，连杆结构包括中间连杆7、夹线连杆组件和剪线连杆组件。其中，中间连杆7中部转动连接于针板2上，中间连杆7具有至少三个自由端，具体可以为具有三个自由端的T形杆。中间连杆7的自由端包括第一自由端71、第二自由端72和第三自由端73。第一自由端71转动连接驱动源6，具体可通过驱动源连杆12连接第一自由端71和驱动源6。夹线连杆组件连接在第二自由端72和夹线动杆3之间。剪线连杆组件连接在第三自由端73和动刀4之间。

由于夹线连杆组件和剪线连杆组件分别设置在中间连杆7的两个自由端上，夹线连杆组件与剪线连杆组件大体呈跷跷板式结构，根据对中间连杆7的转动角度观测，便于确定针板结构的运行状态。

进一步地，夹线动杆3设于夹线定杆1和针板2之间，分层设置可以保证夹线动杆3的顺畅运动，避免夹线定杆1阻挡夹线动杆3的运动。又或者，夹线定杆1设于夹线动杆3和针板2之间。

进一步地，夹线动杆3与动刀4的转动方向相同，即，在同一时刻，夹线动杆3与动刀4均顺时针转动或均逆时针转动，能够更加方便地规划动刀4和夹线动杆3的路径以避免两者相撞。

进一步地，夹线连杆组件包括一个连杆，剪线连杆组件包括至少两个依次连接的连杆，在夹线连杆组件中仅设置一个连杆，如图1中连接在第二自由端72和夹线动杆3中部之间的夹线连杆8，可以简化结构，剪线连杆组件中再依据夹线连杆组件及夹线动杆3的动作确定安装位置与数量即可。当然，在其他实施例中，夹线连杆组件也可以包括两个或者其他数量的连杆，而剪线连杆组件中可仅设置一个连杆。

进一步地，剪线连杆组件包括中部转动连接于针板2的第一动刀驱动杆9、连接于第一动刀驱动杆9的第一驱动杆端部91和动刀4的中部之间的第二动刀驱动杆10和连接于第一动刀驱动杆9的第二驱动杆端部92和第三自由端73之间的第三动刀驱动杆11。第一动刀驱动杆9可由两个分杆连接而成，第一驱动杆端部91、第二驱动杆端部92分别位于两个分杆上。

其中，第二自由端72和第一驱动杆端部91设于第三动刀驱动杆11的同一侧，从而使得中间连杆7的摆动方向能够相同地被传递至第一动刀驱动杆9上。如图5所示方位，中间连杆7顺时针转动，第三自由端73下移，经过第三动刀驱动杆11的传动，第一动刀驱动杆9的第二驱动杆端部92下移，第一驱动杆端部91上移，即第一动刀驱动杆9也顺时针转动，经第二动刀驱动杆10推动动刀4以及夹线连杆8拉动夹线动杆3，即可方便地控制两者的转动方向和经过针板孔21的时序关系。

本实施例所提供针板结构的工作原理如下：

如图2所示，起缝时，动刀4和夹线动杆3处于初始位置，其中，夹线动杆3上的过线孔31刚好对准针板2上的针板孔21，保证起缝时机针能够通过过线孔31和针板孔21。机针起缝后，机针完成第一针往上运动离开过线孔31后，驱动源驱动动刀4和夹线动杆3逆时针转动，夹线动杆3远离针板孔21逆时针转动，将面线拉到如图3所示夹持位置，此时，夹线动杆3与夹线定杆1叠放在一起，面线被夹在夹线动杆3和夹线定杆1之间。在机针缝纫设定针数后，夹线动杆3继续逆时针转动，面线从夹线动杆3和夹线定杆1之间被释放，如图4所示，实现松线。驱动源继续驱动，夹线动杆3继续原向转动，动刀4朝向针板孔21运动并在经过针板孔21时与定刀5配合剪线。

本发实施例中，剪线结构、传动结构和夹线结构构成一个连杆转动副，通过同一个驱动源的控制，实现夹线、松线、剪线一个循环的控制，保证动作具有较强的时序性。

当然，在其他实施例中，传动结构也可以通过设置为齿轮传动结构实现。

除了上述针板结构，本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括针板结构，具体可以为以上任一实施例中提供的针板结构，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机及针板结构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。