阅读说明：本技术 杆轮传动机构 (Rod wheel transmission mechanism ) 是由 汤斌 于 2019-12-20 设计创作，主要内容包括：一种杆轮传动机构,包括设置在机架上做旋转运动的第一杆轮和第二杆轮,在所述的第一杆轮圆周均匀分布设置有支杆,在所述的第二杆轮的圆周均匀分布设置有支杆,在所述的第一杆轮和第二杆轮的支杆上设置有支杆轴承,当第一杆轮和第二杆轮通过支杆相互作用时,其作用力位置位于支杆轴承的外壁面。(The utility model provides a pole wheel drive mechanism, is rotary motion's first pole wheel and second pole wheel including setting up in the frame first pole wheel circumference evenly distributed be provided with branch the circumference evenly distributed of second pole wheel be provided with branch first pole wheel and second pole wheel the branch on be provided with the branch bearing, when first pole wheel and second pole wheel pass through branch interact, its effort position is located the outer wall of branch bearing.)

杆轮传动机构

技术领域

本发明涉及一种杆轮传动机构，适用于传动领域，尤其是输入轴和输出轴存在较大夹角的传动。

背景技术

现有的万向节轴承可在输入轴和输出轴相交且存在一定夹角的情况下实现动力传递，但是其夹角角度范围小，需要多个万向节轴承共同作用才能实现夹角为90度的传动，且装配精度高，成本高，不能改变输出轴转速。

发明内容

本发明就是提供一种结构简单，效率高，可在输出轴与输入轴夹角角度为30度至150范围内传动，可改变输出轴转速，输入轴和输出轴轴心线可不相交，易于装配的杆轮传动机构。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种杆轮传动机构，包括设置在机架上做旋转运动的第一杆轮和第二杆轮，在所述的第一杆轮圆周均匀分布设置有支杆，在所述的第二杆轮的圆周均匀分布设置有支杆，在所述的第一杆轮和第二杆轮的支杆上设置有支杆轴承，当第一杆轮和第二杆轮通过支杆相互作用时，其作用力位置位于支杆轴承的外壁面。

作为对本发明的改进，所述的第一杆轮上设置的支杆数量大于3个，所述的第二杆轮上设置的支杆的数量大于3个。

作为对本发明的改进，所述的第一杆轮的轴心线和第二杆轮轴心线夹角范围在30度至150度之间。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的外壁面上设置有耐磨层。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的外壁面上设置有弹性材料层。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的外壁面上具有高摩擦阻力特性外层。

作为对本发明的改进，在所述的支杆轴承的外壁面设置有推力平台，推力平台作用力表面为平面形状。

作为对本发明的改进，在所述的支杆轴承上设置有复位机构，复位机构使相互作用的两个杆轮上的支杆轴承的推力平台在开始结合时的位置处于接***行状态，复位机构可以是弹性机构，也可以是设置在机架上的限位机构使支杆轴承的推力平台在开始结合时处于预设位置。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有弹性传动特征。

作为对本发明的改进，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有低摩擦阻力特征，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有耐磨特征。

采用以上技术方案的有益效果是：通过在杆轮支杆上设置支杆轴承，使相互作用的两个杆轮的作用力由可靠性低、效率低的点接触的滑动传动改变为高效率的支杆轴承传动，支杆轴承可以是滑动轴承也可以是滚动轴承构成，杆轮工作时的受力点位于支杆轴承的外壁面，由于支杆轴承在传动过程中发生转动，使受力接触点范围由单一的触点构成的线变为轴承外壁面整个触点面，大大增加了传动机构的使用寿命和可靠性，通过增加支杆轴承表面弹性层也扩大了受力接触面范围，在支杆轴承外壁面增加高摩擦阻力外层进一步降低支杆轴承之间存在滑动的可能性，在支杆轴承的外壁面设置有耐磨层提高支杆轴承的使用寿命和可靠性，在支杆轴承上设置有推力平台使相互作用的支杆轴承的受力触点改变为面接触大大提高了受力处的可靠性和使用寿命，当支杆轴承具有多个推力平台时可通过复位机构使推力平台的多个推力平台逐个依次作用也大大增加了杆轮的寿命，在可实现传动比变化前提下易于实现输出轴夹角为大角度的动力传递，如夹角角度为90。

附图说明

图1是本发明的一种三维结构示意图。

图2在图1实施例增加推力平台的结构示意图。

图中标记是：

1-第一杆轮，2-第二杆轮，3-支杆，4-支杆轴承，41-推力平台。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的杆轮传动机构的优选实施方式。

请参见图1，图1揭示了杆轮机构的传动过程，一种杆轮传动机构，包括设置在机架上做旋转运动的第一杆轮1和第二杆轮2，在所述的第一杆轮1圆周均匀固定分布设置有支杆3(本实施例中的数量10个)，在所述的第二杆轮的圆周均匀固定分布设置有支杆3(本实施例中的数量为6个)，在所述的第一杆轮1和第二杆轮2的支杆3上设置有支杆轴承4，当第一杆轮1和第二杆轮2通过支杆3相互作用时，其作用力位置位于支杆轴承的外壁面，本实施例中第一杆轮1和第二杆轮2转轴夹角为90，第一杆轮1的转速为第二杆轮2的0.6倍。本实施例中相互作用的两个支杆轴承开始脱离作用时存在另一对支杆轴承开始接触作用。

优选地，所述的第一杆轮上设置的支杆数量大于3个，所述的第二杆轮上设置的支杆的数量大于3个。

优选地，所述的第一杆轮的轴心线和第二杆轮轴心线夹角范围在30度至150度之间。

优选地，所述的支杆轴承的外壁面上设置有耐磨层。

优选地，所述的支杆轴承的外壁面上设置有弹性材料层。

优选地，所述的支杆轴承的外壁面上具有高摩擦阻力特性外层。

当采用2个杆轮传动机构配合使用时，前后两个杆轮构之间的2个杆轮通过轴连接以实现长距离大角度动力传输如用于取代链条的自行车传动。

本发明杆轮传动机构传动效率高，装配要求低，即使在前后杆轮的位置、及轴线夹角都发生较大范围内变化时保持高效率高质量传动传动效果。

请参见图2，图2和图1实施例基本一样，在图2实施例中支杆轴承的外壁面固定平均分布设置有6个推力平台41，当两个杆轮相互作用时其作用力触点为位于两个支杆轴承上的推力平台41的平面，工作时两个推力平台41的平面在推压过程中还有相对滑动过程，面接触的低副结构作用大大增加了杆轮传动力范围也极大提高了杆轮的可靠性和寿命。

优选的，推力平台作用力表面为平面形状。

优选的，在所述的支杆轴承上设置有复位机构，复位机构使相互作用的两个杆轮上的支杆轴承的推力平台在开始结合时的位置处于接***行状态，复位机构可以是弹性机构，也可以是设置在机架上的限位机构使支杆轴承的推力平台在开始结合时处于预设位置。

优选的，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有弹性传动特征。

优选的，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有低摩擦阻力特征，所述的支杆轴承的推力平台作用力表面具有耐磨特征。

本发明杆轮传动机构具有结构简单、对加工精度要求低、传动作用力大及具有万向节可调输出轴角度和齿轮可变传动比的特性，同时对装配要求低，对装配位置不严格的特点。