阅读说明：本技术 一种单手柄折叠轮 (Single-handle folding wheel ) 是由 伍坤英 李新武 张伟 孙春春 张红余 章祎 袁素娇 熊志艳 刘朝宏 方源 章伟 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于折叠轮技术领域,特别是涉及一种单手柄折叠轮；包括箱体(1)、脚轮(2)、万向轮机构(3)和自锁解锁机构(4)组成；导弹在箱内贮存时可将折叠轮收起,不影响箱内支撑车的稳定性和可靠性,导弹出箱时下放折叠轮方便导弹快速出箱；单手柄折叠轮使操作更方便快捷,缩短导弹进出箱时间；下放与收起状态的解锁均为逆时针旋转手柄,有效防止误操作。(The invention belongs to the technical field of folding wheels, and particularly relates to a single-handle folding wheel; comprises a box body (1), a caster (2), a universal wheel mechanism (3) and a self-locking unlocking mechanism (4); when the guided missile is stored in the box, the folding wheels can be folded, the stability and reliability of the support vehicle in the box are not influenced, and the guided missile can be conveniently and quickly taken out of the box by lowering the folding wheels when the guided missile is taken out of the box; the single-handle folding wheel enables the operation to be more convenient and faster, and the time for the guided missile to enter and exit the box is shortened; the unlocking of the transfer and the packing-up states is an anticlockwise rotating handle, so that misoperation is effectively prevented.)

一种单手柄折叠轮

技术领域

本发明属于折叠轮技术领域，特别是涉及一种单手柄折叠轮。

背景技术

目前导弹箱内支撑车所用的折叠轮为双手柄控制的折叠轮，一个手柄控制折叠轮的收起状态的锁定与解锁，另一个手柄控制折叠轮下放状态的锁定与解锁，在导弹进出箱的时候，由于手柄过多增加工作量，增加工作时间。

本发明的目的有：

1)实现导弹快速出箱；

2)实现折叠轮的方便快捷操作。

本发明技术方案：一种单手柄折叠轮，其特征在于，包括箱体1、脚轮2、万向轮机构3和自锁解锁机构4组成；自锁解锁机构4连接固定在箱体1内部的底端，万向轮机构3的竖勾3-1与自锁解锁机构4的竖齿条4-5连接，脚轮2与万向轮机构3的转轴连接，万向轮机构3的转轴3-3与箱体1连接。

所述自锁解锁机构4还包括横齿条4-1、手柄4-2、主动轮4-3、从动轮4-4、竖弹簧4-6，横弹簧4-7；横齿条4-1、从动轮4-4与主动轮4-3啮合，手柄4-2装在主动轮4-3，从动轮4-4与竖齿条4-5啮合，竖弹簧4-6安装在竖齿条4-5的导向轴外侧，横弹簧4-7安装在横齿条4-1的导向轴外侧，竖弹簧4-6、横弹簧4-7分别与箱体1的导向板1-1连接。

所述竖齿条4-5装在箱体1的竖导向条1-2上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，竖弹簧4-7套在竖齿条4-5的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。

所述横齿条4-1装在箱体1的横导向条1-3上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，横弹簧4-8套在横齿条4-1的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。

所述万向轮机构3还包括轮座、滚珠、轮轴及横勾3-2，滚珠安装在轮座上，轮轴叉耳和螺栓安装在轮座上，可实现脚轮的360°旋转，横勾3-2固定在远离箱体1一端的底部。

所述箱体1由外壳和口盖组成，可对齿轮齿条机构进行包装防护；

所述折叠轮下放状态与收起状态的解锁均为逆时针旋转手柄。

所述收起状态，此时竖勾3-1勾住竖齿条4-5，限制脚轮2绕转轴3-3顺时针方向旋转；逆时针方向，脚轮2被箱体1阻挡无法旋转。

所述下放状态，此时横勾3-2勾住横齿条4-1，限制脚轮2绕转轴3-3逆时针方向旋转；顺时针方向，万向轮机构3被箱体1阻挡无法旋转。

本发明有益效果：导弹在箱内贮存时可将折叠轮收起，不影响箱内支撑车的稳定性和可靠性，导弹出箱时下放折叠轮方便导弹快速出箱；单手柄折叠轮使操作更方便快捷，缩短导弹进出箱时间；下放与收起状态的解锁均为逆时针旋转手柄，有效防止误操作。

附图说明

图1本发明折叠轮外形图

图2本发明折叠轮自锁解锁原理图

图3本发明横齿条4-1和竖齿条4-5主视图和侧视图

图4本发明折叠轮下放状态示意图

其中：1-箱体，2-脚轮，3-万向轮机构,4-自锁解锁机构,4-1-横齿条，4-2-手柄，4-3- 主动轮，4-4-从动轮，4-5-竖齿条，3-1-竖勾，3-2-横勾，3-3-转轴，4-6-竖弹簧，4-7-横弹簧,1-1-导向板，1-2-竖导向条，1-3-横导向条

具体实施方法

本发明由箱体1、脚轮2、万向轮机构3及自锁解锁机构4四部分组成，外形如图2所示。

图1为收起状态，此时竖勾3-1勾住竖齿条4-5。从而限制脚轮2绕转轴3-3顺时针方向旋转；逆时针方向，脚轮2被箱体1阻挡无法旋转。

图4为下放状态，此时横勾3-2勾住横齿条4-1。从而限制脚轮2绕转轴3-3逆时针方向旋转；顺时针方向，万向轮机构3被箱体1阻挡无法旋转。

收起状态到下放状态的转换：逆时针旋转手柄4-2带动主动轮4-3转动，传动至竖齿条4-5向下运动，直到竖勾3-1与竖齿条4-5分离，轻轻旋动脚轮2使竖勾3-1远离箱体1，此时放松手柄4-2即可使手柄4-2自动复位，然后旋转脚轮2至横勾3-2压迫横齿条4-1的斜面，横齿条4-1向右移动，横勾3-2运动至横齿条4-1上方后通过横弹簧4-7的回弹力使横勾3-2固定在横齿条4-1上，实现折叠轮下放状态的锁定。

下放状态到收起状态的转换：逆时针旋转手柄4-2带动主动轮4-3转动，通过主动轮4-3 与横齿条4-1的啮合，使横齿条4-1向右水平运动运动从而使万向轮机构的横勾3-2与横齿条4-1分离，此时轻轻旋动脚轮2使横勾3-2远离箱体1，此时放松手柄4-2即可使手柄4-2 自动复位，然后旋转脚轮2使竖勾3-1压迫竖齿条4-5的斜面，竖齿条4-5向下移动，竖勾3-1运动至竖齿条4-5右方后通过竖弹簧4-6的回弹力使竖勾3-1固定在竖齿条4-5的右边，实现折叠轮收起状态的锁定。

所述竖齿条4-5装在箱体1的竖导向条1-2上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，竖弹簧4-7套在竖齿条4-5的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。

所述横齿条4-1装在箱体1的横导向条1-3上，一端为板状，板的上端中心为齿条结构，另一端为导向轴，横弹簧4-8套在横齿条4-1的导向轴上，通过轴用弹性挡圈固定在箱体1的导向板1-1上。