阅读说明：本技术 一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构 (Closed-circuit magnetizing structure for stator magnetic steel of liquid floated gyroscope ) 是由 侯文超 赵倩云 吴萌萌 刘金龙 谢东方 于 2019-11-14 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构,包括定子座及磁钢,其特征在于：还包括推送螺杆、导磁磁路、胀母、胀环、止挡片及螺钉,导磁磁路为下部敞口的套筒形,推送螺杆下部伸入至导磁磁路的内部腔体,并与导磁磁路的顶面螺纹连接,推送螺杆下端螺纹套装胀母,在胀母外套装胀环,胀环下部设置止挡片,且止挡片通过螺钉与推送螺杆底端固定,在胀环外套装定子座,定子座底部固装磁钢,推送螺杆转动实现将定子座及磁钢拉进或推出导磁磁路的内部腔体。本发明用于液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构,定子座、磁钢的充磁及壳体安装均位于充磁磁路中,从而极大地减小了定子由于磁路的改变引起磁场强度的降低。(The invention relates to a closed-circuit magnetizing structure for stator magnetic steel of a liquid floated gyroscope, which comprises a stator seat and magnetic steel and is characterized in that: the magnetic circuit is in a sleeve shape with an open lower part, the lower part of the pushing screw extends into the inner cavity of the magnetic circuit and is in threaded connection with the top surface of the magnetic circuit, the lower end of the pushing screw is sleeved with the expansion nut, the expansion ring is sleeved outside the expansion nut, the lower part of the expansion ring is provided with a stop piece, the stop piece is fixed to the bottom end of the pushing screw through the screw, the stator seat is sleeved outside the expansion ring, magnetic steel is fixedly installed at the bottom of the stator seat, and the pushing screw rotates to pull the stator seat and the magnetic steel into or push out the inner cavity of the magnetic circuit. The invention is used for the closed-circuit magnetizing structure of the stator magnetic steel of the liquid floated gyroscope, and the magnetizing of the stator seat and the magnetic steel and the installation of the shell are all positioned in the magnetizing magnetic circuit, thereby greatly reducing the reduction of the magnetic field intensity of the stator caused by the change of the magnetic circuit.)

一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构

技术领域

本发明属于惯性测量传感器技术领域，特别是一种高精度、小体积、低成本的液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构。

背景技术

目前在国内尚未有关于苏制陀螺仪维修的报道。该型陀螺仪在维修过程中涉及到一项非常严苛的指标，即陀螺仪标度因数的范围。因此在维修过程中需要保证力矩器定子磁钢的磁场强度不能损失太多。但该型液浮陀螺仪力矩器定子磁钢材料为铝镍钴合金，在维修过程中由于定子会从陀螺仪壳体中取出，导致磁路发生变化致使定子磁钢磁场强度降低造成维修难以顺利进行。

目前针对该问题的解决方案是重新更换全新的力矩器定子磁钢，但仍旧不能避免定子磁钢从充磁机中取出磁场强度降低的问题。

因此，针对定子磁钢磁场强度降低问题，设计了一种闭路充磁结构，极大地减小了定子由于磁路的改变引起磁场强度的降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，降低定子由于磁路的改变而引起损耗，根据理论计算及相关仿真表明，能够减少定子磁场损耗约500Gs。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，包括定子座及磁钢，其特征在于：还包括推送螺杆、导磁磁路、胀母、胀环、止挡片及螺钉，导磁磁路为下部敞口的套筒形，推送螺杆下部伸入至导磁磁路的内部腔体，并与导磁磁路的顶面螺纹连接，推送螺杆下端螺纹套装胀母，在胀母外套装胀环，胀环下部设置止挡片，且止挡片通过螺钉与推送螺杆底端固定，在胀环外套装定子座，定子座底部固装磁钢，推送螺杆转动实现将定子座及磁钢拉进或推出导磁磁路的内部腔体。

而且，所述导磁磁路为4J36软磁材料导磁磁路。

而且，所述导磁磁路内部腔体呈阶梯状，导磁磁路的敞口端内径大于封闭端内径。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，将推送螺杆螺纹安装在导磁磁路上，装配时，先将导磁磁路装配至推送螺杆上，推送螺杆伸出导磁磁路外，将胀母、胀环外露，并将定子座安装在胀环，反向拧紧胀母直至定子座被牢牢装卡，将磁钢装配至定子座上，然后将胀母通过推送螺杆旋拧至导磁磁路内的顶面部，完成定子座及磁钢的装配，将整个闭路充磁结构放入充磁机中进行充磁，然后将定子的壳体装入导磁磁路中，利用推送螺杆将定子装配至壳体后，依次卸下胀母、胀环并移走闭路充磁结构，推送螺杆的主要作用为将定子座及磁钢拉进、推出导磁磁路中，胀母及胀环的主要作用为装卡定子座。

2、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，导磁磁路为4J36软磁材料导磁磁路，充磁及定子座、磁钢与壳体的安装位于导磁磁路内，降低定子磁场强度损耗约500Gs，提升陀螺仪总装装配效率30％。

3、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，导磁磁路内部腔体呈阶梯状，导磁磁路的敞口端内径大于封闭端内径，方便陀螺仪壳体定位安装。

4、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，利用胀母、胀环、推送螺杆等实现定子座的装卡、定位、推送，定子座、磁钢的充磁及壳体安装均位于充磁磁路中，从而极大地减小了定子由于磁路的改变引起磁场强度的降低。

附图说明

图1为本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构装配示意图。

附图标记说明

1-推送螺杆；2-导磁磁路；3-胀母；4-胀环；5-止挡片；6-螺钉；7-定子座；8-磁钢。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，包括定子座7及磁钢8，其还包括推送螺杆1、导磁磁路2、胀母3、胀环4、止挡片5及螺钉6，导磁磁路2为下部敞口的套筒形，推送螺杆1下部伸入至导磁磁路2的内部腔体，并与导磁磁路2的顶面螺纹连接，推送螺杆1下端螺纹套装胀母3，在胀母3外套装胀环4，胀环4下部设置止挡片5，且止挡片5通过螺钉6与推送螺杆1底端固定，在胀环4外套装定子座7，定子座7底部固装磁钢8，推送螺杆1转动实现将定子座7及磁钢8拉进或推出导磁磁路2的内部腔体。导磁磁路2为4J36软磁材料导磁磁路2。导磁磁路2内部腔体呈阶梯状，导磁磁路2的敞口端内径大于封闭端内径。

本发明的工作原理为：

将推送螺杆1螺纹安装在导磁磁路2上，装配时，先将导磁磁路2装配至推送螺杆1上，推送螺杆1伸出导磁磁路2外，将胀母3、胀环4外露，并将定子座7安装在胀环4，反向拧紧胀母3直至定子座7被牢牢装卡，将磁钢8装配至定子座7上，然后将胀母3通过推送螺杆1旋拧至导磁磁路2内的顶面部，完成定子座7及磁钢8的装配，将整个闭路充磁结构放入充磁机中进行充磁，然后将定子的壳体装入导磁磁路2中，利用推送螺杆1将定子装配至壳体后，依次卸下胀母3、胀环4并移走闭路充磁结构，推送螺杆1的主要作用为将定子座7及磁钢8拉进、推出导磁磁路2中，胀母3及胀环4的主要作用为装卡定子座7。定子座7、磁钢8的充磁及壳体安装均位于充磁磁路2中，从而极大地减小了定子由于磁路的改变引起磁场强度的降低。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。