阅读说明：本技术 一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置 (Fool-proof device for visual inspection of clamp spring of yacht gear shifter ) 是由 吴晶华 杨烈 雒福生 蒋永健 于 2018-09-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,包括机架及安装板、相机及光源系统、换挡器工装、旋转压紧机构及控制系统。卡簧是换档器中的关键零部件,经常有安装缺失,导致重大事故的发生。本发明装置设置于人工装卡簧完成后进入下一装配之前,通过夹紧装置将工件保护起来,同时通过视觉检测分析,如果工件已经装好卡簧,则旋转压紧气缸打开,电控系统打印出标签,工人可以取走工件,进入下一步装配工作；若检测到卡簧未装配,则系统保持夹紧状态,需上级主管来解锁,实现装配过程中防呆检查功能。本发明可以用于人工装配过程中确认关键零部件是否安装到位,防止人工安装出现的错误情况,可推广至相关行业。(The invention discloses a fool-proof device for visual inspection of a clamp spring of a yacht gear shifter, which comprises a rack, an installation plate, a camera, a light source system, a gear shifter tool, a rotary pressing mechanism and a control system. The clamp spring is a key part in the gear shifter, and is often missing in installation, so that major accidents are caused. The device is arranged before the next assembly is carried out after the clamp spring is manually assembled, a workpiece is protected through the clamping device, meanwhile, through visual detection and analysis, if the clamp spring is assembled on the workpiece, the rotary pressing cylinder is opened, the electric control system prints out a label, and a worker can take the workpiece away and enter the next assembly; if the clamp spring is detected to be unassembled, the system keeps a clamping state, the upper-level main pipe is required to unlock, and the fool-proof checking function in the assembling process is achieved. The method can be used for confirming whether the key parts are installed in place in the manual assembly process, prevents the error condition caused by manual installation, and can be popularized to related industries.)

一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置

技术领域

本发明涉及卡簧是否安装的检测，尤其涉及的是一种游艇换档器卡簧有无的防呆检测装置。

背景技术

游艇换挡器卡簧，在换挡器中起关键作有，如果漏装，可能导致重大隐患，即使采用人工检查，也会在产品中出现漏装现象，一旦安装到油艇上后，油艇在操控中会因此出现换不了挡的现象，极有可能导致驾驶失控。因此，需要采用强制性检测，保证所有卡簧安装到位。

发明内容

本发明的目的在采用视觉检测手段，提供了一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，以期达到所有换挡器卡簧能无漏检查。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,包括机架及安装板、相机及光源系统、工件工装、旋转压紧机构、控制系统。

所述机架和安装板，主要起主体支承作用，上面可以安装工装、压紧机构、相机系统等。所述相机和光源主要起拍照及图像检测作用，所述换档器工装，用于工件的位置定位，所述旋转压紧机构，包含两个旋转压紧气缸及压紧机构，实现检测时的工件夹紧。所述控制系统包含视觉图像处理及气缸电磁阀的控制两部分组成；

作为上述技术方案的优选实施方式，所述旋转压紧机构，在人工启动控制按键后，将工件抱紧，可以防止工作状态下人工取走工件；

作为上述技术方案的优选实施方式，所述控制按键，实现两种功能，一种是人工装夹后，实现工件的夹紧，另一种是检测到卡簧后，按键后，打开旋转压紧机构。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述安装机架与安装板，有保证工件位置的定位块实现限位功能，确保卡簧在相机的视觉范围内；同时相机周边有保护架，防止人工在装夹工件时碰到相机，导致相机位置偏差，从而影响检测效果。

作为上述技术方案的优选实施方式，所述检测光源，为保证检测效果，需将环形光源放置于卡簧正上方，但环形光源会影响工件安装，因此将光源放置于旋转压紧机构上，在安装工件时，光源在外侧，不影响工件安装，当启动按键后，旋转压紧装置将光源旋至卡簧正上方，保证检测效果。

本发明相比现有技术具有以下优点：

1、本发明提供的用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，其装有与工件形状相似的定位块，换档器可以快速放置于其中，并保证换挡器上卡簧位于相机的可视范围之内。

2、本发明提供的用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，其相机放置于护栏之中，不会因为人工上料而被人工碰到，从而影响相机的可视角度。

3、本发明提供的用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，其光源放置于旋转压紧气缸上，可以保证压紧状态时，环形光源在卡簧正上方，而非压紧状态下，光源旋转到工件之外，不影响换挡器的上下料。

4、本发明提供的用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置，其上仅设置一个按键，该按键起多种作用，换挡器装上后，按键启动后，两组旋转压紧气缸，旋转并压紧工件，同时启动视觉检测程序，若检测到卡簧，则继续启动按键，两组旋转气缸打开，工件可以取走，同时，控制系统记录下信息，并打印出二维码标签；若未检测到卡簧，则气缸保持不动，按键不起作用，直至上级主管在系统中授权才能打开气缸，工件才能打开。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的定位块，旋转压紧气缸、按键的结构示意图。

图中标号：1相机护栏及支架，2相机及镜头，3定位块1，4定位块2，5卡簧，6环形光源，7光源支架，8旋转压紧气缸1，9旋转压紧气缸2，10换挡器，11定位块3，12定位板，13框架，14控制按键。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

参见图1至图2，本实施例公开了一种用于游艇换挡器卡簧视觉检查的防呆装置,包括相机支架1，相机及镜头2，定位块3、4、11，卡簧5，环形光源6，光源支架7，旋转压紧气缸8、9，换挡器10，定位板12，框架13，按键14。

相机及镜头2安装在相机支架1上，同时支架1设计成环形结构，相机置于其中，以保障相机镜头在工人装卸工件时，不至于被碰及而移位，影响检测区域。

本实施例公开的游艇换挡器卡簧视觉检查防呆装置工作过程如下：

首先人工半换挡器10放置于定位块3、4、11上，三个定位块形成了一个类似于工件形状的空间，其空间可以令工件轻易放入，但保证卡簧的位置在相机视觉范围内。人工启动按键14，旋转压紧气缸8，9全部旋转90度，并向下压紧，其中旋转压紧气缸8上携带有环形光源6，环形光源变亮。

相机2启动拍照，通过控制系统实现图像处理，并判断是否检测到卡簧。若检测到卡簧，人工启动按键后，旋转压紧气缸8、9均抬升并旋开，工件可以方便取出，此时，系统会将相关检测信息记录下来，并打印二维信息码；

若系统未检测到卡簧，系统将会锁住换挡器，按键14失效，工人无法取出工件，需要请主管授权才能打开。

以上仅为本发明的实施例，本发明可应用于相似工件、相近零件检测有无的实施例中，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。