阅读说明：本技术 一种骨科用康复机器人 (Rehabilitation robot for orthopedics department ) 是由 沈洁 于 2018-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种骨科用康复机器人,包括支撑板,通过连接板与支撑板相连的滚轮,垂直固定连接在支撑板上的主架体,和主架体水平方向末端垂直相连的伸缩机构,通过伸缩杆与伸缩机构相连的拉手,设置在支撑板上且位于拉手下方的座椅与放置在座椅前端的鞋槽,和主架体竖直方向端相连的固定杆,连接在固定杆一端的伺服电机,与电机通过轴杆转动相连接的滑套,以及一端穿过支架体与滑套相连,另一端与座椅相连接的推杆。本发明提供的一种骨科用康复机器人,能够同时达到对病人上肢和下肢的锻炼,提升了适用范围。(The invention provides a rehabilitation robot for orthopedics department, which comprises a supporting plate, a roller wheel connected with the supporting plate through a connecting plate, a main frame body vertically and fixedly connected with the supporting plate, a telescopic mechanism vertically connected with the horizontal tail end of the main frame body, a handle connected with the telescopic mechanism through a telescopic rod, a seat arranged on the supporting plate and positioned below the handle, a shoe groove arranged at the front end of the seat, a fixed rod connected with the vertical end of the main frame body, a servo motor connected with one end of the fixed rod, a sliding sleeve rotatably connected with the motor through a shaft rod, and a push rod, wherein one end of the push rod penetrates through a bracket body to be connected with the sliding sleeve, and the other. The rehabilitation robot for orthopedics department provided by the invention can exercise the upper limbs and the lower limbs of a patient at the same time, and the application range is widened.)

一种骨科用康复机器人

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体的说涉及一种骨科用康复机器人。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，国内外研究人员基于机器人技术在运动功能康复方面开展了大量研究，其研究目标是发展具有康复治疗和评价功能的机器人。康复机器人技术是一种新的运动神经康复治疗技术，将机器人技术应用于康复领域，既可提供有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健的成本；另外，机器人可以记录详实的治疗数据及图形，能提供客观、准确的治疗和评价参数，有助于机器人辅助治疗偏瘫的进行，能够有效改善康复效果和提高康复效率。

医学理论和临床实践证明，骨科患者除了早期的手术与药物治疗外，正确且科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高具有很大的作用，但是现有的康复机器人，只能针对患者的特定部位，比如手臂或下肢体腿部进行锻炼，功能单一，适用范围小，所以提供一种骨科用康复机器人很有必要。

发明内容

发明目的：针对以上描述中出现的问题，而提供一种骨科用康复机器人。

技术方案：一种骨科用康复机器人，包括支撑板，通过连接板与支撑板相连的滚轮，垂直固定连接在支撑板上的主架体，和主架体水平方向末端垂直相连的伸缩机构，通过伸缩杆与伸缩机构相连的拉手，设置在支撑板上且位于拉手下方的座椅与放置在座椅前端的鞋槽，和主架体竖直方向端相连的固定杆，连接在固定杆一端的伺服电机，与电机通过轴杆转动相连接的滑套，以及一端穿过支架体与滑套相连，另一端与座椅相连接的推杆。

在进一步的实施例中，所述的主架体呈倒L型。

在进一步的实施例中，所述的支撑板上设置有滑轨。

在进一步的实施例中，所述的推杆穿过主架体的连接处设置有滑口，滑口内滑动连接处设置有多个滚珠。

在进一步的实施例中，所述的座椅满足人体工程学原理。

在进一步的实施例中，所述的鞋槽可以根据需要来调节大小。

有益效果：本发明提供的一种骨科用康复机器人，能够同时达到对病人上肢和下肢的锻炼，提升了适用范围，易于操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

上述附图中，各附图标记为：主架体1、伸缩机构2、伸缩杆3、拉手4、座椅5、脚槽6、支撑板7、连接板8、滚轮9、固定杆10、轴杆11、伺服电机12、滑套13以及推杆14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例中，一种骨科用康复机器人，包括主架体1、伸缩机构2、伸缩杆3、拉手4、座椅5、脚槽6、支撑板7、连接板8、滚轮9、固定杆10、轴杆11、伺服电机12、滑套13以及推杆14。

其中，支撑板7呈矩形，滚轮9通过连接板8与支撑板7相连，主架体1垂直固定连接在支撑板7上，伸缩机构2和主架体1水平方向末端垂直相连，拉手4通过伸缩杆3与伸缩机构2相连，座椅5设置在支撑板7上且位于拉手4下方，脚槽6放置在座椅5前端，固定杆10和主架体1竖直方向端相连，伺服电机12连接在固定杆10一端，滑套13与电机通过轴杆11转动相连接的，推杆14一端穿过支架体与滑套13相连，另一端与座椅5相连接。

其中，主架体1呈倒L型，支撑板7上设置有滑轨，推杆14穿过主架体1的连接处设置有滑口，滑口内滑动连接处设置有多个滚珠，座椅5满足人体工程学原理，能够使患者入座舒服；脚槽6可以根据患者脚的大小可以调节适合的尺寸。

其中，滚轮9为带有脚刹的滚轮9，便于患者移动到适合的地方，固定脚刹使该康复机器人能够实现固定，然后方便患者进行康复锻炼。

其中，固定杆10一侧固定连接有一伺服电机12，轴杆11带动滑套13左右移动，从而带动推杆14的移动，推杆14带动座椅5沿滑轨左右移动。

患者通过坐在符合人体工学原理的座椅5上，双脚放进脚槽6里，打开伺服电机12，伺服电机12可以带动推杆14进行左右移动，继而带动座椅5在支撑板7上的滑轨上左右运动，从而达到锻炼腿部的目的；其次，患者通过将双手放在拉手4上，伸缩机构2进行上下伸缩，从而达到锻炼上肢手臂的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。