阅读说明：本技术 一种手臂康复训练用智能型医疗机器人 (Intelligent medical robot for arm rehabilitation training ) 是由 李宝超 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种手臂康复训练用智能型医疗机器人,包括前臂套管、脉搏测量传感器、显示屏、肘部保护套、后臂主套管和后臂副套管,所述前臂套管的内侧螺栓安装有第一内套管,所述前臂套管的外侧安装有显示屏,所述第一钢索的末端贯穿前臂套管与固定块相连接,所述前臂套管的左侧焊接有肘部保护套,所述后臂主套管的上方镶嵌设置有保护壳,且保护壳的内部分别设置有电动伸缩杆和蓄电池组,所述后臂主套管和后臂副套管的内径均安装有第二内套管,且第二内套管的内部安装有第二棉套层。该手臂康复训练用智能型医疗机器人电动的模拟了手臂的摆动运动,从而使得该装置能有效的对装置内部的手臂进行康复训练,增加了装置的实用性和便捷性。(The invention discloses an intelligent medical robot for arm rehabilitation training, which comprises a forearm sleeve, a pulse measurement sensor, a display screen, an elbow protective sleeve, a rear arm main sleeve and a rear arm auxiliary sleeve, wherein a first inner sleeve is mounted on an inner side bolt of the forearm sleeve, the display screen is mounted on the outer side of the forearm sleeve, the tail end of a first steel cable penetrates through the forearm sleeve to be connected with a fixed block, the elbow protective sleeve is welded on the left side of the forearm sleeve, a protective shell is embedded above the rear arm main sleeve, an electric telescopic rod and a storage battery are respectively arranged in the protective shell, second inner sleeves are mounted on the inner diameters of the rear arm main sleeve and the rear arm auxiliary sleeve, and a second cotton sleeve layer is mounted in the second inner sleeves. The intelligent medical robot for arm rehabilitation training is electric, and the swinging motion of the arm is simulated, so that the device can effectively perform rehabilitation training on the arm inside the device, and the practicability and convenience of the device are improved.)

一种手臂康复训练用智能型医疗机器人

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体为一种手臂康复训练用智能型医疗机器人。

背景技术

医疗机器人是代替医疗人员对患者进行手术或者是对患者进行护理的一种辅助型机器人，如传统的康复训练，当患者手臂在手术后，需求护士对患者的手臂进行康复训练，通过护士手动的对患者的前臂和后臂进行摆动运动，使得手臂肌肉逐渐恢复，然而此过程不仅枯燥，而且康复训练时间较长，严重妨碍了护士的日常工作，而市场上的训练机器，都是需要病人自己进行摆动作业，不具备训练机器自动活动的功能，导致了前期的训练作业都是由护士进行操作的

针对上述问题，在原有手臂康复训练用智能型医疗机器人的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手臂康复训练用智能型医疗机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上手臂康复训练机器不具备自动活动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种手臂康复训练用智能型医疗机器人，包括前臂套管、脉搏测量传感器、显示屏、肘部保护套、后臂主套管和后臂副套管，所述前臂套管的内侧螺栓安装有第一内套管，且第一内套管的内侧安装有第一棉套层，并且第一棉套层的内侧前方安装有脉搏测量传感器，所述前臂套管的外侧安装有显示屏，且前臂套管的内侧面前方开设有第一凹槽，并且第一凹槽的内部设置有第一钢索，所述第一钢索的末端贯穿前臂套管与固定块相连接，且固定块焊接在前臂套管上，所述前臂套管的内侧后方开设有第二凹槽，且第二凹槽的内部设置有第二钢索，所述前臂套管的左侧焊接有肘部保护套，且肘部保护套的左侧螺栓安装有后臂主套管和后臂副套管，所述后臂主套管的上方镶嵌设置有保护壳，且保护壳的内部分别设置有电动伸缩杆和蓄电池组，所述后臂主套管和后臂副套管的内径均安装有第二内套管，且第二内套管的内部安装有第二棉套层。

优选的，所述前臂套管的中心线与第一内套管的中心线相互重合，且第一内套管与前臂套管为间隙配合，并且前臂套管和第一内套管两者中心线相互重合。

优选的，所述第一凹槽的槽宽大于第一钢索的直径，且第一钢索的左侧末端与电动伸缩杆的活动端相连接，并且第一凹槽呈弧形结构设计。

优选的，所述第二凹槽呈弧形结构设计，且第二凹槽和第一凹槽关于前臂套管的中心线对称设计。

优选的，所述第二钢索的直径小于第二凹槽的槽宽，且第二钢索的右侧末端焊接有固定块，并且固定块设置有2个。

优选的，所述肘部保护套包含有外金属软网、端盖、金属软管、海绵填充层、保护层和内金属软网，且外金属软网的左右两侧均焊接有端盖，并且端盖的呈环形结构设计，而且端盖的内径小于前臂套管的内径，同时端盖设置有2个。

优选的，所述端盖与端盖之间镶嵌有金属软管，且金属软管关于端盖的中心线对称设置有2个，并且2个金属软管分别与第一钢索和第二钢索呈一一对应关系，同时第一钢索和第二钢索均贯穿端盖和金属软管。

优选的，所述外金属软网的外侧设置有海绵填充层，且海绵填充层设置在端盖之间，并且端盖与端盖之间焊接有内金属软网，而且端盖的内侧安装有保护层，并且保护层分别与2个端盖相连接。

优选的，所述后臂主套管的内侧面开设有第一滑槽，且第一滑槽的左侧设置有弧形槽，并且弧形槽的上方设置有通孔，并且第一滑槽和弧形槽两者的槽宽与通孔的直径相同，而且通孔的直径小于第一钢索的直径，同时第一钢索设置在第一滑槽和弧形槽内，且第一钢索贯穿通孔。

优选的，所述后臂副套管的内侧面开设有第二滑槽，且后臂副套管的内部安装有弹簧，并且第二滑槽的内部安装有第二钢索，而且第二钢索的左侧末端与弹簧相连接，且后臂副套管与后臂主套管之间为螺栓连接，并且后臂副套管、第二内套管和第二棉套层三者的长度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该手臂康复训练用智能型医疗机器人；

1、设置有前臂套管、后臂主套管和后臂副套管，在使用的过程中，配合着第一钢索的拉伸使用，使得活动的第一钢索模拟前侧韧带，而前臂套管模拟人的前壁，后臂主套管和后臂副套管模拟人的后臂，使得装置更为符合人体，从而进行前臂套管和后臂套管之间的摆动，从而有效的对装置内部的手臂进行康复训练，而且第二钢索和弹簧模拟人体后侧韧带，从而在弹簧的作用下带动前臂套管复位，从而完成一个训练周期，而且装置便于小巧，便于任何场合的使用，增加了装置的使用范围；

2、设置有脉搏测量传感器，使得患者在使用的过程中能配合着显示屏时刻知道自身的脉搏跳动次数，从而知晓自己的活动量。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图；

图2为本发明前臂套管主剖结构示意图；

图3为本发明前臂套管后剖结构示意图；

图4为本发明第一棉套层后剖结构示意图；

图5为本发明前臂套管、肘部保护套和后臂主套管三者连接结构示意图；

图6为本发明端盖侧视结构示意图；

图7为本发明后臂主套管和后臂副套管侧剖结构示意图；

图8为本发明后臂副套管主视结构示意图；

图9为本发明图1中A处放大结构示意图。

图中：1、前臂套管；2、第一内套管；3、第一棉套层；4、脉搏测量传感器；5、显示屏；6、第一凹槽；7、第一钢索；8、固定块；9、第二凹槽；10、第二钢索；11、肘部保护套；111、外金属软网；112、端盖；113、金属软管；114、海绵填充层；115、保护层；116、内金属软网；12、后臂主套管；121、第一滑槽；122、弧形槽；123、通孔；13、后臂副套管；131、第二滑槽；132、弹簧；14、保护壳；15、电动伸缩杆；16、蓄电池组；17、第二内套管；18、第二棉套层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种手臂康复训练用智能型医疗机器人，包括前臂套管1、第一内套管2、第一棉套层3、脉搏测量传感器4、显示屏5、第一凹槽6、第一钢索7、固定块8、第二凹槽9、第二钢索10、肘部保护套11、后臂主套管12、后臂副套管13、保护壳14、电动伸缩杆15、蓄电池组16、第二内套管17和第二棉套层18，前臂套管1的内侧螺栓安装有第一内套管2，且第一内套管2的内侧安装有第一棉套层3，并且第一棉套层3的内侧前方安装有脉搏测量传感器4，前臂套管1的外侧安装有显示屏5，且前臂套管1的内侧面前方开设有第一凹槽6，并且第一凹槽6的内部设置有第一钢索7，第一钢索7的末端贯穿前臂套管1与固定块8相连接，且固定块8焊接在前臂套管1上，前臂套管1的内侧后方开设有第二凹槽9，且第二凹槽9的内部设置有第二钢索10，前臂套管1的左侧焊接有肘部保护套11，且肘部保护套11的左侧螺栓安装有后臂主套管12和后臂副套管13，后臂主套管12的上方镶嵌设置有保护壳14，且保护壳14的内部分别设置有电动伸缩杆15和蓄电池组16，后臂主套管12和后臂副套管13的内径均安装有第二内套管17，且第二内套管17的内部安装有第二棉套层18。

前臂套管1的中心线与第一内套管2的中心线相互重合，且第一内套管2与前臂套管1为间隙配合，并且前臂套管1和第一内套管2两者中心线相互重合，上述结构的设计，便于第一内套管2的安装。

第一凹槽6的槽宽大于第一钢索7的直径，且第一钢索7的左侧末端与电动伸缩杆15的活动端相连接，并且第一凹槽6呈弧形结构设计，上述结构的设计，保证了第一钢索7能正常的安装在第一凹槽6内部。

第二凹槽9呈弧形结构设计，且第二凹槽9和第一凹槽6关于前臂套管1的中心线对称设计，上述结构的设计，保证了装置对称性，同时确保了力的均匀性。

第二钢索10的直径小于第二凹槽9的槽宽，且第二钢索10的右侧末端焊接有固定块8，并且固定块8设置有2个，上述结构的设计，确保了第二钢索10的正常安装。

肘部保护套11包含有外金属软网111、端盖112、金属软管113、海绵填充层114、保护层115和内金属软网116，且外金属软网111的左右两侧均焊接有端盖112，并且端盖112的呈环形结构设计，而且端盖112的内径小于前臂套管1的内径，同时端盖112设置有2个，上述结构的设计，便于手部正常放入装置内部，同时增加了手肘部位的牢固性。

端盖112与端盖112之间镶嵌有金属软管113，且金属软管113关于端盖112的中心线对称设置有2个，并且2个金属软管113分别与第一钢索7和第二钢索10呈一一对应关系，同时第一钢索7和第二钢索10均贯穿端盖112和金属软管113，上述结构的设计，避免了第一钢索7和第二钢索10与海绵填充层114接触，增加了肘部保护套11的牢固性。

外金属软网111的外侧设置有海绵填充层114，且海绵填充层114设置在端盖112之间，并且端盖112与端盖112之间焊接有内金属软网116，而且端盖112的内侧安装有保护层115，并且保护层115分别与2个端盖112相连接，上述结构的设计，增加了肘部保护套11的柔韧性，提高了肘部保护套11的牢固性。

后臂主套管12的内侧面开设有第一滑槽121，且第一滑槽121的左侧设置有弧形槽122，并且弧形槽122的上方设置有通孔123，并且第一滑槽121和弧形槽122两者的槽宽与通孔123的直径相同，而且通孔123的直径小于第一钢索7的直径，同时第一钢索7设置在第一滑槽121和弧形槽122内，且第一钢索7贯穿通孔123，上述结构的设计，使得第一钢索7能正常的在后臂主套管12内活动，从而有效的对前臂套管1进行拉动，保证了装置的正常使用。

后臂副套管13的内侧面开设有第二滑槽131，且后臂副套管13的内部安装有弹簧132，并且第二滑槽131的内部安装有第二钢索10，而且第二钢索10的左侧末端与弹簧132相连接，且后臂副套管13与后臂主套管12之间为螺栓连接，并且后臂副套管13、第二内套管17和第二棉套层18三者的长度相同，上述结构的设计，便于后续前臂套管1在第二钢索10和弹簧132的作用下复位，保证了状的持续使用。

工作原理：在使用该手臂康复训练用智能型医疗机器人时，首先，如图1和图4-7所示，将患者的手臂伸入装置的内部，使得患者的前臂置于前臂套管1内部，手肘部位与肘部保护套11对齐，同时使得患者的后臂置于后臂主套管12和后臂副套管13之间，同时第一棉套层3、第二棉套层18和保护层115有效的对手臂进行保护，同时保证显示屏5置于上方，进而开始使用。

在使用的过程中，如图1、图3图5、图7和图9所示，通过启动电动伸缩杆15，使得电动伸缩杆15拉动第一钢索7，从而使得第一钢索7在弧形槽122和第一滑槽121内部滑动，进而配合着固定块8对前臂套管1进行拉扯，在肘部保护套11的作用下，使得前臂套管1和后臂主套管12与后臂副套管13模拟手臂的弯曲活动，从而使得第一钢索7带动前臂套管1进行活动，从而电动的对患者的前臂进行摆动训练，如图1和图4所示，同时第一棉套层3上的脉搏测量传感器4能检查患者的脉搏，配合着显示屏5进行显示，从而使得患者能实时掌握自身的心脏活动量，同时前臂套管1在弯曲活动时，如图2和图5-8所示，第二凹槽9内部的第二钢索10会对第二滑槽131内部的弹簧132进行拉扯，从而使得弹簧132进行蓄力，便于后续的伸直活动。

当前臂套管1弯曲到一定程度时，启动电动伸缩杆15，使得电动伸缩杆15由拉变推，如图2和图5-8所示，这时第二钢索10在弹簧132的作用下会拉，从而使得第二钢索10将前臂套管1拉直，模拟手臂的伸直活动，从而完成了一个周期的训练作业。

这就是该手臂康复训练用智能型医疗机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。