驮背运输车
阅读说明：本技术 驮背运输车 (Piggyback transport vehicle ) 是由 王文刚 杜彬 王洪昆 边志宏 卢宇星 王蒙 方琪琦 郑和平 张忠玉 李华 吴荣坤 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种驮背运输车。驮背运输车包括：装载架,装载架具有装载空间和与装载空间连通的容纳空间；集装箱锁定装置,集装箱锁定装置包括旋转锁,旋转锁状态可调节地安装在容纳空间处,旋转锁具有锁定状态和避让状态；当旋转锁处于锁定状态时,旋转锁的旋转锁头由容纳空间伸出并伸入至装载空间内,以对集装箱进行锁定；当旋转锁处于避让状态时,旋转锁收回至容纳空间内,以使轮式车辆驶入或驶出装载空间。本发明的技术方案解决了现有技术中的驮背运输车的功能单一,无法同时运送集装箱和轮式车辆的问题。(The invention provides a piggyback transport vehicle. The piggyback transport vehicle comprises: a loading frame having a loading space and an accommodating space communicating with the loading space; the container locking device comprises a rotating lock, the rotating lock is adjustably installed at the accommodating space, and the rotating lock is provided with a locking state and an avoiding state; when the rotary lock is in a locking state, the rotary lock head of the rotary lock extends out of the accommodating space and extends into the loading space so as to lock the container; when the rotation lock is in the avoiding state, the rotation lock is retracted into the accommodating space, so that the wheeled vehicle can move into or out of the loading space. The technical scheme of the invention solves the problems that the piggyback transport vehicle in the prior art has single function and can not transport containers and wheeled vehicles simultaneously.)
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，具体而言，涉及一种驮背运输车。
背景技术
铁路驮背运输是指公路货车或半挂车装载货物后在始发地火车站自行开上铁路专用车辆，通过铁路完成长距离运输，到达目的地火车站后，公路货车自行开下铁路专用车辆并驶往最终目的地的一种便捷运输方式。
现有技术中的驮背运输车仅用于运送公路货车或半挂车等轮式车辆，不能运送集装箱，导致驮背运输车的功能单一。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种驮背运输车，以解决现有技术中的驮背运输车的功能单一，无法同时运送集装箱和轮式车辆的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种驮背运输车，包括：装载架，装载架具有装载空间和与装载空间连通的容纳空间；集装箱锁定装置，集装箱锁定装置包括旋转锁，旋转锁状态可调节地安装在容纳空间处，旋转锁具有锁定状态和避让状态；当旋转锁处于锁定状态时，旋转锁的旋转锁头由容纳空间伸出并伸入至装载空间内，以对集装箱进行锁定；当旋转锁处于避让状态时，旋转锁收回至容纳空间内，以使轮式车辆驶入或驶出装载空间。
进一步地，装载架包括沿第一方向相对设置的两个侧梁和连接在两个侧梁之间的底板，底板和两个侧梁围成装载空间；两个侧梁的相对设置的表面上均设有容纳空间。
进一步地，各侧梁上均设有多个容纳空间，多个容纳空间沿第二方向间隔设置；各容纳空间内均设有一个旋转锁；多个旋转锁用于对一个或多个集装箱进行锁定；第二方向与第一方向相垂直。
进一步地，一个侧梁上的旋转锁与另一个侧梁上的旋转锁相对设置。
进一步地，底板的第一端和两个侧梁的第一端围成供轮式车辆驶入或驶出的开口；集装箱锁定装置还包括固定锁，固定锁设置在底板的第二端以避免影响轮式车辆的驶入或驶出；固定锁与旋转锁配合以对一个或多个集装箱进行锁定。
进一步地，底板第二端的部分表面向上凸出设置，以当旋转锁处于锁定状态时，固定锁的固定锁头的高度与旋转锁的旋转锁头的高度相平齐。
进一步地，驮背运输车还包括：端部底架，装载架的第一端与端部底架的第一端连接；端部底架的第一端设置有固定锁。
进一步地，固定锁为多个，两个固定锁对称地设置在底板的两侧，两个固定锁对称地设置在端部底架的两侧。
进一步地，驮背运输车还包括：中部底架；中部底架为一个，端部底架和装载架均为两个，其中一个端部底架与其中一个装载架组成第一车，另一个端部底架与另一个装载架组成第二车，第一车和第二车形成运输车组；中部底架设置在第一车和第二车之间；关节连接器，关节连接器设置在中部底架上，第一车和第二车通过关节连接器可活动地连接，第一车的装载架的第一端和第二车的装载架的第一端均能绕关节连接器转动；移动滑台，移动滑台可活动地设置在端部底架上，移动滑台具有外摆位置和回收位置；当移动滑台位于外摆位置时，移动滑台与端部底架组成滑道供装载架转动；升降装置，升降装置设置在装载架上，用于驱动装载架相对于端部底架升降；驱动装置，驱动装置设置在端部底架上，用于驱动装载架相对于端部底架转动。
进一步地，旋转锁包括：锁定结构，锁定结构的第一端与侧梁铰接，锁定结构具有由容纳空间伸出的锁定位置和收回至容纳空间内的避让位置，锁定结构具有旋转锁头；支撑结构，支撑结构的第一端与锁定结构的第二端铰接；沿远离锁定结构的方向，支撑结构具有收回位置和与侧梁配合的支撑位置；当旋转锁处于锁定状态时，锁定结构位于锁定位置时，支撑结构位于支撑位置并使锁定结构停留在锁定位置；当旋转锁处于避让状态时，锁定结构位于避让位置时，支撑结构位于收回位置并收回至容纳空间内。
进一步地，驮背运输车还包括装载加固装置，装载加固装置包括：支撑组件，支撑组件包括支撑架和设置在支撑架上的第一齿条，支撑架放置在底板上并与轮式车辆抵接；限位组件，限位组件包括相连接的第二齿条和限位件，第二齿条用于与第一齿条插接配合，第二齿条与第一齿条插接配合的位置可调整，限位件与装载架抵接，以对装载在装载空间内的轮式车辆进行装载加固。
进一步地，轮式车辆包括长度不大于14.6m的公路半挂车和/或长度不大于12m的公路货车；集装箱包括20ft集装箱和/或40ft集装箱和/或45ft集装箱。
应用本发明的技术方案，本申请提供了一种具有集装箱锁定装置的驮背运输车，使驮背运输车具有多种功能，既能运送集装箱，又能运送轮式车辆。当需要利用驮背运输车运送集装箱时，将集装箱锁定装置的旋转锁切换至锁定状态，旋转锁的旋转锁头由容纳空间伸入至装载空间内，对集装箱进行锁定；当需要利用驮背运输车运送轮式车辆时，将集装箱锁定装置的旋转锁切换至避让状态，旋转锁由装载空间收回至容纳空间内，避免影响轮式车辆驶入或驶出装载架的装载空间。其中，旋转锁受力较小，能够稳定可靠地对集装箱进行支撑和锁定；并且旋转锁为内翻转式，对驮背运输车的装卸货的场地要求低，有利于提升驮背运输车的实用性。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的一种可选实施例的驮背运输车的俯视结构示意图；
图2示出了图1中的驮背运输车的主视结构示意图；
图3示出了图1中的驮背运输车的部分结构的俯视结构示意图；
图4示出了图1中的驮背运输车的装载架的俯视结构示意图；
图5示出了图4中的装载架的主视结构示意图；
图6示出了图1中的驮背运输车的端部底架的俯视结构示意图；
图7示出了图1中的驮背运输车的旋转锁的结构示意图，其中，旋转锁处于锁定状态；
图8示出了图1中的驮背运输车的旋转锁的结构示意图，其中，旋转锁处于避让状态；
图9示出了图1中的驮背运输车的装载架、装载加固装置和轮式车辆的配合结构示意图；
图10示出了图9中的装载加固装置的结构示意图；
图11示出了图1中的驮背运输车在装载13m公路半挂车时的结构示意图；
图12示出了图1中的驮背运输车在装载13.75m公路半挂车时的结构示意图；
图13示出了图1中的驮背运输车在装载14.6m公路半挂车时的结构示意图；
图14示出了图1中的驮背运输车在装载12m公路货车时的结构示意图；
图15示出了图1中的驮背运输车在装载2个20ft集装箱时的结构示意图；
图16示出了图1中的驮背运输车在装载1个40ft集装箱时的结构示意图；
图17示出了图1中的驮背运输车在装载1个45ft集装箱时的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、装载架；101、侧梁；102、底板；103、凹槽；1、装载空间；2、容纳空间；200、集装箱锁定装置；201、旋转锁；10、锁定结构；11、旋转锁头；20、支撑结构；202、固定锁；12、固定锁头；300、端部底架；301、集装箱导向装置；400、关节连接器；500、中部底架；600、移动滑台；700、升降装置；800、驱动装置；900、装载加固装置；30、支撑组件；31、支撑架；32、第一齿条；40、限位组件；41、第二齿条；42、限位件；3、集装箱；4、轮式车辆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中的驮背运输车的功能单一，无法同时运送集装箱和轮式车辆的问题，本发明提供了一种驮背运输车。
如图1至图17所示，驮背运输车包括装载架100和集装箱锁定装置200，装载架100具有装载空间1和与装载空间1连通的容纳空间2，集装箱锁定装置200包括旋转锁201，旋转锁201状态可调节地安装在容纳空间2处，旋转锁201具有锁定状态和避让状态；当旋转锁201处于锁定状态时，旋转锁201的旋转锁头11由容纳空间2伸出并伸入至装载空间1内，以对集装箱3进行锁定；当旋转锁201处于避让状态时，旋转锁201收回至容纳空间2内，以使轮式车辆4驶入或驶出装载空间1。
在本申请的实施例中，提供了一种具有集装箱锁定装置200的驮背运输车，使驮背运输车具有多种功能，既能运送集装箱3，又能运送轮式车辆4。当需要利用驮背运输车运送集装箱3时，将集装箱锁定装置200的旋转锁201切换至锁定状态，旋转锁201的旋转锁头11由容纳空间2伸入至装载空间1内，对集装箱3进行锁定；当需要利用驮背运输车运送轮式车辆4时，将集装箱锁定装置200的旋转锁201切换至避让状态，旋转锁201由装载空间1收回至容纳空间2内，避免影响轮式车辆4驶入或驶出装载架100的装载空间1。其中，旋转锁201受力较小，能够稳定可靠地对集装箱3进行支撑和锁定；并且旋转锁201为内翻转式，对驮背运输车的装卸货的场地要求低，有利于提升驮背运输车的实用性。
本实施例提供的驮背运输车提高了驮背运输车的适应性、增加了驮背运输车的用途、增大了驮背运输车的运输范围、增加了驮背运输车的使用灵活性。
如图4和图5所示，装载架100包括沿第一方向相对设置的两个侧梁101和连接在两个侧梁101之间的底板102，底板102和两个侧梁101围成装载空间1；两个侧梁101的相对设置的表面上均设有容纳空间2。这样，将旋转锁201设置在侧梁101上，当需要运输集装箱3时，使旋转锁201处于锁定状态，旋转锁201的旋转锁头11由容纳空间2伸出并伸入至装载空间1内，对装载在装载空间1内的集装箱3进行支撑和锁定；当需要运输轮式车辆4时，使旋转锁201处于避让状态，旋转锁201全部收回至侧梁101的容纳空间2内，轮式车辆4可以顺利地驶入或驶出装载空间1，不会与旋转锁201发生碰撞。
可选地，各侧梁101上均设有多个容纳空间2，多个容纳空间2沿第二方向间隔设置；各容纳空间2内均设有一个旋转锁201；多个旋转锁201用于对一个或多个集装箱3进行锁定；第二方向与第一方向相垂直。这样，可以通过增加对一个集装箱3进行锁定的旋转锁201的数量，使集装箱锁定装置200能够更加可靠地对一个集装箱3进行支撑和锁定；还可以根据实际需要选择相邻的两个容纳空间2之间的间隔距离，以实现对多个旋转锁201的分组，从而使集装箱锁定装置200可以对多个集装箱3进行锁定。
可选地，一个侧梁101上的旋转锁201与另一个侧梁101上的旋转锁201相对设置。这样，多个旋转锁201对集装箱3进行支撑和锁定时的受力更加均匀。
如图4和图5所示，底板102的第一端和两个侧梁101的第一端围成供轮式车辆4驶入或驶出的开口；集装箱锁定装置200还包括固定锁202，固定锁202设置在底板102的第二端以避免影响轮式车辆4的驶入或驶出；固定锁202与旋转锁201配合以对一个或多个集装箱3进行锁定。由于固定锁202位于远离供轮式车辆4驶入或驶出的开口的一端，从而不会影响轮式车辆4的驶入或驶出，固定锁202的结构更加简单，从而在不影响驮背运输车的功能的情况下，进一步地简化了驮背运输车的结构，降低了驮背运输车的生产成本。
在图4和图5示出的具体实施例中，装载架100的一个侧梁101上设有三个旋转锁201，其中，一个旋转锁201位于装载架100的第一端，两个旋转锁201位于装载架100的中部，位于中部的两个旋转锁201之间的间隔较小；另一个侧梁101上设有相对应的三个旋转锁201。这样，如图15所示，当运送的集装箱3的尺寸较小时，位于两个侧梁101的中部的两个旋转锁201和位于两个侧梁101的第一端的两个旋转锁201可以作为第一锁定组件，与一个集装箱3的四个角件配合，对该集装箱3进行支撑和锁定，位于两个侧梁101的中部的另外两个旋转锁201和位于两个侧梁101的第二端的两个固定锁202可以作为第二锁定组件，与另一个的集装箱3的四个角件配合，对该集装箱3进行支撑和锁定；从而使该驮背运输车的装载架100可以同时装载并运送两个集装箱3；如图16所示，当运送的集装箱3的尺寸较大时，位于两个侧梁101的第一端的两个旋转锁201和位于两个侧梁101的第二端的两个固定锁202可以作为第三锁定组件，与该集装箱3的四个角件配合，从而对该集装箱3进行支撑和锁定。
如图5所示，底板102第二端的部分表面向上凸出设置，以当旋转锁201处于锁定状态时，固定锁202的固定锁头12的高度与旋转锁201的旋转锁头11的高度相平齐。底板102第二端的部分表面向上凸出设置，还可以方便在底板102第二端的下方设置中部底架500等结构，使驮背运输车的结构紧凑。
如图1至图3、图6所示，驮背运输车还包括端部底架300，装载架100的第一端与端部底架300的第一端连接；端部底架300的第一端设置有固定锁202。这样，当驮背运输车用于运输集装箱3时，位于端部底架300的第一端的固定锁202可以与位于装载架100上的旋转锁201或固定锁202配合，对集装箱3进行支撑和锁定；而当驮背运输车用于运输轮式车辆4时，装载架100会相对于端部底架300转动和升降，使轮式车辆4可以由装载架100的第一端的开口驶入或驶出装载空间1，设置在端部底架300上的固定锁202同样不会影响轮式车辆4的驶入或驶出。本申请通过在端部底架300上设置固定锁202，进一步地提升了驮背运输车的适用范围。
如图4和图6，固定锁202为多个，两个固定锁202对称地设置在底板102的两侧，两个固定锁202对称地设置在端部底架300的两侧。如图16所示，当运送的集装箱3的尺寸更大时，位于端部底架300的第一端的两个固定锁202与位于两个侧梁101的第二端的两个固定锁202配合作为第四锁定组件，从而对更大尺寸的集装箱3进行支撑和锁定。
可选地，端部底架300上还设置有集装箱导向装置301。
如图1和图2所示，驮背运输车还包括关节连接器400、中部底架500、移动滑台600、升降装置700和驱动装置800；中部底架500为一个，端部底架300和装载架100均为两个，其中一个端部底架300与其中一个装载架100组成第一车，另一个端部底架300与另一个装载架100组成第二车，第一车和第二车形成运输车组；中部底架500设置在第一车和第二车之间；关节连接器400设置在中部底架500上，第一车和第二车通过关节连接器400可活动地连接，第一车的装载架100的第一端和第二车的装载架100的第一端均能绕关节连接器400转动；移动滑台600可活动地设置在端部底架300上，移动滑台600具有外摆位置和回收位置；当移动滑台600位于外摆位置时，移动滑台600与端部底架300组成滑道供装载架100转动，升降装置700设置在装载架100上，用于驱动装载架100相对于端部底架300升降，驱动装置800设置在端部底架300上，用于驱动装载架100相对于端部底架300转动。采用上述两个车组的结构使得运输车组在编组时更为灵活，驮背运输车采用运输车组的方式，使驮背运输车在结构更加紧凑、成本更低的条件下可以一次运输更多的货物；为方便轮式车辆4的驶入和驶出，设置了移动滑台600、升降装置700和驱动装置800。在利用驮背运输车运输轮式车辆4时，以第一车为例进行具体说明：先使移动滑台600位于外摆位置，移动滑台600与端部底架300共同组成滑道，然后通过驱动装置800驱动第一车的装载架100以关节连接器400为旋转中心相对于第一车的端部底架300转动，之后使移动滑台600位于回收位置，然后通过升降装置700驱动第一车的装载架100相对于第一车的端部底架300下降，轮式车辆4通过第一车的装载架100的第一端的开口驶入或驶出装载架100；轮式车辆4的驶入或驶出完成后，再通过升降装置700驱动第一车的装载架100相对于第一车的端部底架300上升，使移动滑台600位于外摆位置，通过驱动装置800驱动第一车的装载架100以关节连接器400为旋转中心相对于第一车的端部底架300转回，之后使移动滑台600位于回收位置。通过本实施例提供的驮背运输车，能够方便货物装载，结构简单、操作方便。本实施例的驮背运输车能够用于公路货车或半挂车等轮式车辆4以及集装箱3的公铁联运，大大提高了铁路运输能力。
可选地，驮背运输车上还设有液压和电气系统。驮背运输车主要由车体、液压装置、电气控制装置、空气制动装置、手制动装置、车钩缓冲装置、转K6型转向架集成制动等组成。其中，车组之间采用车钩缓冲装置连接，组内之间采用关节连接器连接。一组车辆采用3套控制阀和2套手制动机。
可选地，驮背运输车的车体为全钢焊接结构，由端部底架300、装载架100、中部底架500、移动滑台600、端部底架支撑装置、链轮传动装置、升降装置700、装载加固装置900、固定鞍座装置和关节连接器400等组成。
可选地，装载架100为公路半挂车的主要承载部件。为便于公路货车进出装载架100，装载架100的第一端设置过渡板；为便于半挂车支撑装置顺利升降，侧梁与端部连接端部设有凹型槽结构；为便于操作人员对公路货车进行装载加固，侧梁101上设置椭圆型孔。装载架100为侧板外置、侧柱内置结构，外表面光滑，车辆运行时具有良好的空气动力学性能。主要由端梁、牵引梁、横梁、侧梁101、加强横带、纵梁、端部垂向支撑、端部纵向支撑梁、中部连接梁、地面支撑座、底板102、关节连接器、锁闭装置、移动式导向装置和固定式导向装置等组焊而成。装载架100与固定锁202和旋转锁201同样焊接连接。
可选地，端部底架300位于驮背运输车的端部，具有牵引、半挂车承载、与装载架100连接、限位等功能，是驮背运输车的主要承载部件。端部底架300由牵引梁、枕梁、侧梁、端梁、滑道、纵向支撑、垂向支撑、碰头装置、装载架纵向支撑自锁装置、移动滑台自锁装置、移动滑台导向装置、链轮支座、液压油缸支座、移动滑台平衡座等组成。
可选地，中部底架500位于关节连接器400与中部两个转向架之间设置，主要作用是实现车辆中部两个转向架均匀承载垂向载荷。中部底架500主要由心盘座、上心盘、旁承、上旁承、端梁、大横梁等组成。其中，心盘座和旁承设置在中部底架500大横梁的上方，与设置在装载架100上的关节连接器400和上旁承配合使用；上心盘和上旁承设置在中部底架500的两侧端梁的下方，与转K6型转向架配合使用。
可选地，移动滑台600位于端部底架300的两侧布置，主要作用是为装载架100的旋转提供水平滑道。移动滑台600由旋转轴、导向轴、支承轴、挡板、连接板、滑道、导向梁、腹板、底板、支腿、油缸支座等组成。
可选地，升降装置700位于装载架100的第一端的两侧布置，水平滚动轮坐落在端部底架300的滑道上，垂直导向轮放置在升降装置700的支撑座内。导向座与链轮传动装置中的传动挡块配合使用。其主要作用是对装载架100的升降和旋转提供支撑和导向。升降装置700由安全档、支撑板、连接板、导向座、滚动轮、导向轮、滑块、液压缸支座等组成。
可选地，驱动装置800为链轮传动装置，链轮传动装置位于端部底架300的内侧布置，主要作用是为装载架100的旋转提供动力。链轮传动装置由主动轮、导向轮、张紧轮、链条、传动挡块、自动张紧装置等组成。
可选地，端部底架支撑装置位于端部底架300与装载架100的连接端的下方布置，主要作用是为装载架100和端部底架300提供垂向支撑,以便装载架100进行起升和旋转动作。端部底架支撑装置主要由由底座、导向套、连接梁、底板、旋转轴支座、液压缸支座、旋转套、旋转套支座、碰头、中心支撑座等组成。其中，导向套为矩形结构，升降油缸设置在导向套内，升降油缸一端与安装孔连接。
如图7和图8所示，旋转锁201包括锁定结构10和支撑结构20，锁定结构10的第一端与侧梁101铰接，锁定结构10具有由容纳空间2伸出的锁定位置和收回至容纳空间2内的避让位置，锁定结构10具有旋转锁头11；支撑结构20的第一端与锁定结构10的第二端铰接；沿远离锁定结构10的方向，支撑结构20具有收回位置和与侧梁101配合的支撑位置；当旋转锁201处于锁定状态时，锁定结构10位于锁定位置时，支撑结构20位于支撑位置并使锁定结构10停留在锁定位置；当旋转锁201处于避让状态时，锁定结构10位于避让位置时，支撑结构20位于收回位置并收回至容纳空间2内。
这样，锁定结构10由容纳空间2伸出至锁定位置对集装箱3进行锁定时，支撑结构20随锁定结构10运动至支撑位置并与装载架100的侧梁101配合，使锁定结构10停留在锁定位置处，这样相比于单独的悬臂结构更加安全可靠，受力较小，能够更加可靠稳定地对集装箱3进行支撑和锁定，有利于提升旋转锁201的性能，进而应用了内翻转式旋转锁的驮背运输车在运输集装箱3的过程中更加安全和可靠。同时，内翻转式旋转锁不需要占用额外的空间，从而使驮背运输车不受场地局限，可以在高站台或者建筑界限区域内装卸货；而当驮背运输车需要改运轮式车辆时，使锁定结构10由锁定位置运动至避让位置时，锁定结构10收回至容纳空间2内，支撑结构20随锁定结构10运动至收回位置，支撑结构20也收回至容纳空间2内，轮式车辆可以可靠顺利地驶入或驶出装载架100，不会与旋转锁201发生干涉，从而使本申请提供的驮背运输车既能够运输轮式车辆4，又能够运输集装箱3。
如图9和图10所示，驮背运输车还包括装载加固装置900，装载加固装置900包括支撑组件30和限位组件40，支撑组件30包括支撑架31和设置在支撑架31上的第一齿条32，支撑架31放置在底板102上并与轮式车辆4抵接，限位组件40包括相连接的第二齿条41和限位件42，第二齿条41用于与第一齿条32插接配合，第二齿条41与第一齿条32插接配合的位置可调整，限位件42与装载架100抵接，以对装载在装载空间1内的轮式车辆4进行装载加固。其中，如图4所示，底板102上设有多个用于与限位件42配合的凹槽103；如图9所示，限位件42伸入对应的凹槽103内，并与凹槽103的槽侧壁抵接。这样，将支撑架31与装载在驮背运输车上的轮式车辆4抵接，之后调整第二齿条41与第一齿条32插接配合的位置，第二齿条41带动限位件42运动，使限位件42与驮背运输车抵接，插接后的第二齿条41和第一齿条32不会沿第一齿条32的延伸方向发生相对运动，这样，可以阻挡轮式车辆4朝向靠近装载加固装置900的一侧运动。由于不同的轮式车辆4的尺寸有所不同，装载在驮背运输车上的位置也会不一样，本申请提供的装载加固装置900可以通过调整支撑架31在驮背运输车的位置，来适应不同尺寸的轮式车辆4。本申请提供的装载加固装置900具有操作方便省时、可靠性好和拆卸方便的优点。
可选地，轮式车辆4包括长度不大于14.6m的公路半挂车和/或长度不大于12m的公路货车；集装箱3包括20ft集装箱和/或40ft集装箱和/或45ft集装箱。由于现有市场中的标准集装箱通常包括20ft集装箱、40ft集装箱和45ft集装箱，本申请提供的驮背运输车可以满足现有市场的使用要求；当然，本申请提供的驮背运输车也可以适当地修改尺寸以适应市场上其他种类的集装箱。
可选地，本实施例提供的驮背运输车可满足GB1589规定的长度14.6m以下的公路半挂车或长度12m以下的小型公路货车的运输；本实施例提供的驮背运输车还适用于装运外形尺寸符合ISO668：95《系列1集装箱－分类、尺寸和额定重量》规定的两个20ft集装箱或一个40ft集装箱或一个45ft集装箱。
可选地，本实施例提供的驮背运输车在装载公路半挂车时，最大载重为40t；在装载小型公路货车时，最大载重为31t；在装载集装箱时，最大载重为61t。
可选地，本实施例提供的驮背运输车用于装载宽度不大于2550mm、高度不大于4000mm的公路半挂车或公路货车。
可选地，本实施例提供的驮背运输车用于装载外形尺寸符合ISO668：95《系列1集装箱－分类、尺寸和额定重量》规定的单个总质量不超过30.48t的两个20ft集装箱。
可选地，本实施例提供的驮背运输车用于装载外形尺寸符合GB/T35201《系列2集装箱－分类、尺寸和额定重量》规定的一个总质量不超过35t的40ft或45ft集装箱。
如图11所示，驮背运输车的一个运输车组用于运输一个13m公路半挂车；如图12所示，驮背运输车的一个运输车组用于运输一个13.75m公路半挂车；如图13所示，驮背运输车的一个运输车组用于运输一个14.6m公路半挂车；如图14所示，驮背运输车的一个运输车组用于运输一个12m公路货车；如图15所示，驮背运输车的一个运输车组用于运输2个20ft集装箱，此时，设置在装载架100上的旋转锁201和固定锁202处于工作状态；如图16所示，驮背运输车的一个运输车组用于运输1个40ft集装箱，此时，设置在装载架100上的旋转锁201和固定锁202处于工作状态；如图17所示，驮背运输车的一个运输车组用于运输1个45ft集装箱，此时，装载架100上的固定锁202和端部底架300上的固定锁202处于工作状态。本实施例提供的驮背运输车的装载工况型式多样、灵活，通用性强，适应性广。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本申请提供的驮背运输车具有适应性广和装载货物灵活多样的优点，使驮背运输车具有多种运输功能，可以根据市场情况选择利用驮背运输车运输公路半挂车、公路货车或集装箱，保证了驮背运输车的用途多样性。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或状态关系通常是基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间状态关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。