具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图1-9，本发明提供的一种集装箱自动导引车，包括引导车100与轨道200，引导车100位于轨道200上部，引导车100包括车体110：还包括位于车体110底部的悬浮机构130，悬浮机构130设有两组；

悬浮机构130包括隔温箱131，隔温箱131顶部与车体110底部密封固定连接，隔温箱131底部固定安装多组柱形高温超导体132，多组柱形高温超导体132呈矩形排列，柱形高温超导体132固定贯穿隔温箱131底部，隔温箱131侧壁开设有滑槽133，滑槽133内侧壁固定安装有密封圈134，隔温箱131两侧外壁均设有多组液氮储存罐135，位于同一侧的多组液氮储存罐135输出端设有同一根喷液管136，隔温箱131两侧外壁底部均固定安装有第一电动伸缩杆137，两个第一电动伸缩杆137输出端固定安装有同一个除水盘138，除水盘138滑动贯穿滑槽133，隔温箱131外侧壁设有静电发生器139，具体的，隔温箱131由耐腐蚀的隔温材料制成，其能够隔绝隔温箱131内外温度，从而使隔温箱131内的低温升温更慢，从而减少液氮的消耗，同时柱形高温超导体132在超导态时，有零电阻和抗磁场的两个特性，轨道上的第二永磁体210会产生非常强大的永久磁场，柱形高温超导体132在-194度的低温下，从而达到临界状态，形成超导态，轨道上的第二永磁体210产生的永久磁场上的部分磁力线通过柱形高温超导体132，从而抓住柱形高温超导体132，其他的磁力线被排开，达成吸力与斥力平衡，产生磁浮现象，从而使引导车100悬浮，使多组柱形高温超导体132呈矩形排列，能够使每个柱形高温超导体132都达到达成吸力与斥力平衡状态，使引导车100运行的更加稳定，密封圈134能够在除水盘138进入或离开隔温箱131后确保隔温箱131内处于密封态，静电发生器139能够产生静电，从而使镁粉静电燃烧。

进一步地，悬浮机构130还包括真空发生组件140，真空发生组件140包括密封箱141，密封箱141与隔温箱131一侧壁固定连接，滑槽133贯穿密封箱141与隔温箱131的连接侧壁，除水盘138滑动贯穿密封箱141一侧壁，密封箱141上表面四角处固定安装有限位柱142，限位柱142与车体110底部固定连接，具体的，限位柱142能够对密封箱141起限位作用，其能够将密封箱141于车体110底部固定，除水盘138由耐腐蚀金属材料制成如铝，其在接触浓硫酸后能发生钝化。

进一步地，密封箱141上表面固定安装有粉末状喷雾装置143，粉末状喷雾装置143输出端密封贯穿隔温箱131一侧壁，密封箱141内部设有总管150，总管150一端与除水盘138内部连接，总管150另一端设有上分管151和下分管154，通过粉末状喷雾装置143将适量的镁粉均匀的喷入密封箱141内，同时通过静电发生器139产生静电，从而使镁粉静电燃烧，通过静电使镁粉燃烧，从而避免了镁粉接触明火发生爆炸，同时镁粉能够在二氧化碳中燃烧，且能够与氮气反应生成氮化镁，因此其能够去除氮气、氧气，同时除水盘138内的浓硫酸溶液能够吸收隔温箱131内的水蒸气，同时能够溶解燃烧后产生的产物，因此能够在隔温箱131内形成相对真空的环境。

进一步地，上分管151一端与总管150连通，上分管151另一端设有第一电磁阀152，第一电磁阀152输出端连接有浓硫酸存放箱153，第一电磁阀152位于浓硫酸存放箱153底部，具体的，当打开第一电磁阀152时，在虹吸效应下，弧形效应原理为物理上原本是指由于液态分子间存在引力与位能差能，液体会由压力大的一边流向压力小的一边，虽然液体两边大气压强相同，但由于液体水位差，水压大的一边由于重力下流，水压小的一边由于大气压上流，直到两边的大气压力加水压相等，容器内的水面变成相同的高度，水就会停止流动，因此在关闭第一电磁阀152前浓硫酸存放箱153内的浓硫酸溶液，能够源源不断的流入到除水盘138内，从而能够补充除水盘138内的浓硫酸溶液。

进一步地，下分管154一端与总管150连通，下分管154另一端设有第二电磁阀155，第二电磁阀155输出端底部设有缓冲盘156，缓冲盘156一端与密封箱141底部固定连接，同理，在虹吸效应下，除水盘138内的稀硫酸溶液能够源源不断的流向缓冲盘156内，从而便于更换浓硫酸溶液。

进一步地，密封箱141一侧壁设有软管160，软管160固定贯穿密封箱141侧壁，软管160一端位于密封箱141内部，密封箱141上表面固定安装有密封空腔区161，软管160另一端固定密封贯穿密封空腔区161，密封空腔区161内侧壁滑动连接有活塞162，活塞另一端固定安装有推杆163，推杆163滑动贯穿密封空腔区161另一端，推杆163另一端设有第二电动伸缩杆164，第二电动伸缩杆164与隔温箱131侧壁固定连接，空腔区161上端壁设有通孔165，通孔165位于空腔区161后半部，具体的，拉动活塞162使通孔165被漏出，能够使密封箱141与外界大气压相同，从而确保浓硫酸存放箱153内的气压与除水盘138内的气压相同，从而确保虹吸效应能够顺利进行，推动活塞162使通孔165被遮盖，能够使密封箱141处于密封态，从而防止外界水蒸气进入密封箱141内，使除水盘138内的浓硫酸溶液被稀释。

进一步地，车体110上表面设有多组集装箱承载区111，多组集装箱承载区111端壁固定安装有电磁铁装置112，车体110两侧壁设有多组第一永磁体113，相邻的两组第一永磁体113同磁极相对排布，电磁铁装置112能够在车体110运行过程中吸附集装箱承载区111内的集装箱，从而避免在行进过程中集装箱与车体脱落，同时在车体110两侧壁设有多组第一永磁体113，且相邻的两组第一永磁体113同磁极相对排布，能够与轨道200上的环形线圈220在通入交流电时发生排斥现象，从而推动车体进行运动，同时通过控制电流大小能够实现对引导车的速度控制。

进一步地，车体110两侧壁设有起落组件120，起落组件120设有四组，四组起落组件120位于车体110两侧壁端角处，起落组件120包括箱体121，箱体121两侧内壁设有滑轨122，两组滑轨122滑动连接有同一个支撑杆123，支撑杆123两端设有弹性杆124，弹性杆124与两滑轨122弹性接触，弹性杆124中部固定安装有液压杆125，液压杆125输出端固定安装有滑动轮组126，具体的，在引导车100启动或刹车时，通过使滑动轮组126与滑轨122配合，能够确保引导车100可以平稳启动或停止，同时设置液压杆125能够升起或降下滑动轮组126，确保在引导车100运行过程中滑动轮组126能够不阻碍引导车100运转。

进一步地，轨道200中部设有两列第二永磁体210，两列第二永磁体210与呈矩形排列的多组柱形高温超导体132两端壁对齐设置，两列第二永磁体210外侧对称设有多组环形线圈220，轨道200上表面两侧设有滑道230，两组滑道230对称设置，具体的，电流、线圈能影响电磁铁的磁力，电流越大，线圈越多，电磁铁的磁力越大，因此在环形线圈220内通入高压电流能够与车体110上的第一永磁体113产生吸力或斥力，从而其能够推动车体进行运动，通过控制电流大小能够实现对引导车的速度控制。

进一步地，一种集装箱自动导引车的使用方法，还包括具体操作步骤如下：S1：通过打开第一电磁阀152，推动活塞162使通孔165与密封箱141内的除水盘138处于导通状态，此时在重力与虹吸效应下，浓硫酸存放箱153内的浓硫酸流向除水盘138内，然后关闭第一电磁阀152，使活塞162将通孔165堵住，此时密封箱141内呈密封环境，然后启动第一电动伸缩杆137，将除水盘138送入到隔温箱131内，具体的，推动活塞162使通孔165与密封箱141内的除水盘138处于导通状态，此时除水盘138上的大气压与浓硫酸存放箱153上的大气压相同，当除水盘138被送入到隔温箱131内时，除水盘138内的浓硫酸溶液将吸收隔温箱131内的水蒸气；

S2：通过粉末状喷雾装置143往隔温箱131内均匀的喷入适量的镁粉，然后通过静电发生器139在隔温箱131内产生静电，使被通入的镁粉发生静电燃烧，重复上述操作两到三次，具体的，粉末状喷雾装置143能够均匀的向隔温箱131内喷入适量的镁粉，通过静电发生器139产生的静电，能够使被通入的镁粉发生静电燃烧，由于镁粉能够在氧气和二氧化碳的环境下燃烧，且能够与氮气在燃烧环境下生成氮化镁，因此其能够去除隔温箱131内的氮气和氧气，同时燃烧产生的固体物质均能与硫酸溶液进行反应，因此其能够在隔温箱131内形成相对真空环境，真空环境能够加速隔温箱内温度下降，同时降低液氮的消耗还能够加速液氮进入隔温箱131的速度；

S3：启动第一电动伸缩杆137将隔温箱131内的除水盘138送到密封箱141内，此时推动活塞162使通孔165与密封箱141内的除水盘138处于导通状态，同时打开第二电磁阀155，在虹吸效应下，除水盘138内的稀硫酸溶液将落入到缓冲盘156内，具体的，由于除水盘138内的溶液在隔温箱131内被稀释且反应，因此其不能够进行二次反应，且在引导车100运行过程中可能会导致硫酸溶液洒落，从而腐蚀柱形高温超导体132，因此启动第一电动伸缩杆137将隔温箱131内的除水盘138送到密封箱141内，同时利用虹吸效应将除水盘138内的稀硫酸溶液导入入到缓冲盘156内，能够便于下次更换除水盘138内的硫酸溶液；

S4：打开液氮储存罐135，使液氮储存罐135内的液氮通过喷液管136流入到隔温箱131内，此时隔温箱131内的柱形高温超导体132将会被迅速冷却；

S5：通过给环形线圈220内通入高压交变电流，此时环形线圈220将产生交变磁场，产生的交变磁场与车体110上的第二永磁体210产生互斥力，从而推动引导车100进行运动，具体的，由于电流、线圈能影响电磁铁的磁力，电流越大，线圈越多，电磁铁的磁力越大，因此在环形线圈220内通入高压电流能够与车体上的第一永磁体113产生吸力或斥力，从而其能够推动车体110进行运动，通过控制电流大小能够实现对引导车100的速度控制，因此将环形线圈220作为推动车体110的动力，实现了智能环保，且避免了在引导车内部设置动力源，降低了引导车的维修成本；

S6：当进行刹车时，通过给环形线圈220通入反向高压交变电流，此时环形线圈220产生的交变磁场与车体110上的第二永磁体210之间产生吸引力，从而达到刹车的目的，同时启动液压杆125，使起落组件120上的滑动轮组126与滑道230之间发生滑动，此时即可达到快速刹车的效果，同时保障了车体安全，具体的，当给环形线圈220通入反向高压交变电流时，环形线圈220形成的磁场与车体110上的第一永磁体113之间产生引力，从而降低了车体110的速度，实现了快速刹车的目的。

本发明的使用过程如下：本领域技术人员将通过打开第一电磁阀152，推动活塞162使通孔165与密封箱141内的除水盘138处于导通状态，除水盘138上的大气压与浓硫酸存放箱153上的大气压相同，此时在重力与虹吸效应下，浓硫酸存放箱153内的浓硫酸流向除水盘138内，然后关闭第一电磁阀152，使活塞162将通孔165堵住，此时密封箱141内呈密封环境，然后启动第一电动伸缩杆137，将除水盘138送入到隔温箱131内，除水盘138内的浓硫酸溶液将吸收隔温箱131内的水蒸气，然后通过粉末状喷雾装置143往隔温箱131内均匀的喷入适量的镁粉，然后通过静电发生器139在隔温箱131内产生静电，由于镁粉能够在氧气和二氧化碳的环境下燃烧，且能够与氮气在燃烧环境下生成氮化镁，因此其能够去除隔温箱131内的氮气和氧气，同时燃烧产生的固体物质均能与硫酸溶液进行反应，因此其能够在隔温箱131内形成相对真空环境，真空环境能够加速隔温箱内温度下降，同时降低液氮的消耗还能够加速液氮进入隔温箱131的速度，重复上述操作两到三次，后启动第一电动伸缩杆137将隔温箱131内的除水盘138送到密封箱141内，此时推动活塞162使通孔165与密封箱141内的除水盘138处于导通状态，同时打开第二电磁阀155，在虹吸效应下，除水盘138内的稀硫酸溶液将落入到缓冲盘156内，由于除水盘138内的溶液在隔温箱131内被稀释且反应，因此其不能够进行二次反应，且在引导车100运行过程中可能会导致硫酸溶液洒落，从而腐蚀柱形高温超导体132，因此启动第一电动伸缩杆137将隔温箱131内的除水盘138送到密封箱141内，同时利用虹吸效应将除水盘138内的稀硫酸溶液导入入到缓冲盘156内，能够便于下次更换除水盘138内的硫酸溶液，打开液氮储存罐135，使液氮储存罐135内的液氮通过喷液管136流入到隔温箱131内，此时隔温箱131内的柱形高温超导体132将会被迅速冷却，然后通过给环形线圈220内通入高压交变电流，此时环形线圈220将产生交变磁场，产生的交变磁场与车体110上的第二永磁体210产生互斥力，从而推动引导车100进行运动，由于电流、线圈能影响电磁铁的磁力，电流越大，线圈越多，电磁铁的磁力越大，因此在环形线圈220内通入高压电流能够与车体上的第一永磁体113产生吸力或斥力，从而其能够推动车体110进行运动，通过控制电流大小能够实现对引导车100的速度控制，因此将环形线圈220作为推动车体110的动力，实现了智能环保，且避免了在引导车内部设置动力源，降低了引导车的维修成本，当进行刹车时，通过给环形线圈220通入反向高压交变电流，当给环形线圈220通入反向高压交变电流时，环形线圈220形成的磁场与车体110上的第一永磁体113之间产生引力，从而降低了车体110的速度，实现了快速刹车的目的，此时环形线圈220产生的交变磁场与车体110上的第二永磁体210之间产生吸引力，从而达到刹车的目的，同时启动液压杆125，使起落组件120上的滑动轮组126与滑道230之间发生滑动，此时即可达到快速刹车的效果，同时保障了车体安全。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。