阅读说明：本技术 电动食品车系统及其方法 (Electric food cart system and method thereof ) 是由 郑岳 廖毅飞 董中进 阎浩 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：一种电动食品车系统及其方法,包括底盘以及上装部件,所述底盘与上装部件通过叉架相连接,所述上装部件包括一个食品车的厢体以及设置于所述厢体一侧的四向平台,在底盘的中间部位设有驱动电机,驱动电机的输出轴与后轮驱动连接；所述驱动电机的输出轴与后轮驱动连接的结构为：所述后轮套接在转轴上,所述驱动电机的输出轴通过联轴器装置与所述转轴轴连接；所述联轴器装置包括一对套环、一对外表面上开有外丝口的丝杆与一对加固罩。结合其它结构或方法有效避免了现有技术中联轴器在这样频繁的变速调速下产生的弯矩或转矩作用下常使得联轴器与输出轴和转轴之间的相连部位就会发生变形或脆裂、影响航空食品车的安全行驶的缺陷。(An electric food car system and a method thereof comprise a chassis and an upper assembly part, wherein the chassis is connected with the upper assembly part through a fork frame, the upper assembly part comprises a box body of a food car and a four-way platform arranged on one side of the box body, a driving motor is arranged in the middle of the chassis, and an output shaft of the driving motor is in driving connection with a rear wheel; the structure that the output shaft of driving motor and rear wheel drive are connected does: the rear wheel is sleeved on the rotating shaft, and an output shaft of the driving motor is connected with the rotating shaft through a coupling device; the coupling device comprises a pair of lantern rings, a pair of screw rods with external screw openings formed in the outer surfaces, and a pair of reinforcing covers. The defects that in the prior art, the connection part between the coupler and the output shaft and the rotating shaft is deformed or cracked to influence the safe running of the aviation food vehicle under the action of bending moment or torque generated by frequent speed change and speed regulation of the coupler in combination with other structures or methods are effectively overcome.)

电动食品车系统及其方法

技术领域

本发明涉及电动技术领域，也涉及食品车的技术领域，具体涉及一种电动食品车系统及其方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活节奏急速加快，吃饭的时间较短，打包带走已成为当下的主流，快餐已成为一种快捷方便的吃饭方式，然而伴随着的是在固定吃饭的时间点内，固定的餐店都已爆满，极大的影响了人们的就餐时间。食品车的出现极大解决了固定商铺、摊点的不足，同时可以为消费者提供就近送达食品的服务。

而食品车应用在机场领域就是航空食品车，航空食品车属于机场专用车辆，用专门于客机的配餐。航空食品车包括底盘以及上装部件，上装部件包括一个用于存放食品的厢体，以及设置于厢体一侧的四向平台。底盘与上装部件通过叉架相连接，在底盘上设置的液压缸可以带动叉架上升，以使上装部件靠近飞机的舱门，从而向飞机输送食品。

而现有的航空食品车的车辆普遍使用的是汽油作为驱动能源的驱动装置，汽油作为驱动能源的驱动装置的运行会造成侧重硫化物和氮氧化物的严重空气污染，这样是不环保的。

因此亟需一种环保的用于航空食品车的驱动装置，而通常驱动装置要驱动航空食品车的车轮转动，往往都需要把驱动装置的输出轴与同套接着车轮的转轴通过联轴器连接，以此驱动装置能够通过输出轴牵引转轴来让车轮转动，但是由于航空食品车常常要变速调速，而现有的联轴器在这样频繁的变速调速下产生的弯矩或转矩作用下，时间一长常常联轴器与输出轴和转轴之间的相连部位就会发生变形或脆裂，影响航空食品车的安全行驶。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种电动食品车系统及其方法，有效避免了现有技术中联轴器在这样频繁的变速调速下产生的弯矩或转矩作用下常使得联轴器与输出轴和转轴之间的相连部位就会发生变形或脆裂、影响航空食品车的安全行驶的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种电动食品车系统及其方法的解决方案，具体如下：

一种电动食品车系统，包括底盘A以及上装部件，所述底盘A与上装部件通过叉架B相连接，所述上装部件包括一个食品车的厢体C以及设置于所述厢体C一侧的四向平台D；

所述食品车为电动驱动的车辆。

所述食品车在前机舱盖和车门上安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线与设在底盘上的蓄电池连接，所述蓄电池和驱动电机通过充电控制系统和驱动控制系统来控制连接；

在底盘的中间部位设有驱动电机，驱动电机的输出轴与后轮驱动连接；

所述驱动电机的输出轴与后轮驱动连接的结构为：

所述后轮套接在转轴上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器装置与所述转轴轴连接；

所述联轴器装置包括一对套环2、一对外表面上开有外丝口的丝杆3与一对加固罩4；

所述一对套环2都分别相应的套装在相对分布的所述驱动电机的输出轴和转轴的外表面上，这样把所述驱动电机的输出轴和转轴相连；

所述一对套环2相拼接，所述一对套环2经由一对外表面上开有外丝口的丝杆3沿着与套环2的中心线平行的方向来固连；

所述一对套环2都经第一套件202和第二套件203组成，各个所述第一套件202的一头同相应的第二套件203的一头都经由合页204枢接，各个所述第一套件202的一头都设有第一联接件2022，各个所述第二套件203的一头都设有第二联接件2032，各个所述第一联接件2022与相应的第二联接件2032之间均经由合页204枢接，各个所述第一套件202的另一头和相应的第二套件203的另一头卡接，且经由涨紧螺钉205沿与所述中心线平行的方向来固连。

各个所述第一套件202的另一头都设有具有内表面上开有内丝口的贯通口的块状第三联接件2023，各个所述第二套件203的另一头都设有具有内表面上开有内丝口的贯通口并开有卡接口的第四联接件2033，各个所述第四联接件2033和相应的第三联接件2023卡接，并经由涨紧螺钉205螺接，让所述第三联接件2023和所述第四联接件2033沿与所述中心线平行的方向来固连。

各个所述第一套件202和相应的第二套件203的外表面上按照指向其圆心或中心的方向都设有若干第一用于限位的限位口206，各个所述第一套件202和相应的第二套件203的边部端壁上都设有同弧度的突起的圈状体207。

各个所述突起的圈状体207的外表面上按照指向其圆心或中心的方向都设有若干第二用于限位的限位口208，各个所述第一套件202和相应的第二套件203的端壁上按照与所述中心线平行的方向都设有内表面上开有内丝口的第一贯通口209。

所述一对套环2间扣接着一对加固罩4，所述加固罩4的内表面上按照指向其圆心或中心的方向设有若干限位突起402，所述若干限位突起402同相应的第一用于限位的限位口206和第二用于限位的限位口208相扣接，各个所述加固罩4的边壁上按照与所述中心线平行的方向设有内表面上开有内丝口的第二贯通口403。

各个所述内表面上开有内丝口的第二贯通口403同相应的内表面上开有内丝口的第一贯通口209经由外表面上开有外丝口的丝杆3旋接。

一个所述套环2内侧的端壁上设有扇环状卡接口2021，另一个所述套环2的内侧的端壁上设有扇环状卡接头2010，所述扇环状卡接头2010和扇环状卡接口2021卡接。

所述第一套件202和第二套件203的内表面固连着若干增大摩擦用的塑料片。

所述一对套环2的外表面上热镀有热镀锌层。

所述食品车的前机舱E内设置有充电控制系统和驱动控制系统。

所述上装部件和底盘上分别设有相互独立的第一液压系统和第二液压系统；

所述第一液压系统用于驱动所述上装部件进行运动以对齐飞机的舱门；所述第二液压系统用于支撑所述底盘，并驱动所述叉架升降。

所述电动食品车系统的方法，包括：

在运用该联轴器装置之际，把驱动电机的输出轴和转轴保持同一中心线而排布，一对套环2分别套接于驱动电机的输出轴的外表面和转轴的外表面上，把一对套环2并排而立，顺序旋牢涨紧螺钉205，顺序盖上一对加固罩4并旋进外表面上开有外丝口的丝杆3，这样把相应的套环2固定牢，就把驱动电机的输出轴的外表面和转轴牢靠的稳定相连。

本发明的有益效果为：

总之，本发明该联轴器装置架构不复杂，执行便利，加大了驱动电机的输出轴和转轴的与该联轴器装置相接的区域大小，让全体架构更适宜轴连，相连的架构更为牢靠，降低了联轴器与输出轴和转轴之间的出现变形或脆裂的概率、提高了航空食品车的安全行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明的电动食品车系统的整体结构示意图。

图2为本发明的联轴器装置的轴连结构图。

图3为本发明的联轴器装置的部分结构图。

图4为本发明的联轴器装置的一个套环的部分结构图。

图5为本发明的联轴器装置的另一个套环的部分结构图。

图6为本发明的联轴器装置的加固罩的部分结构图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1：

如图1-图6所示，电动食品车系统，底盘A以及上装部件，所述底盘A与上装部件通过叉架B相连接，所述上装部件包括一个航空食品车的厢体C以及设置于所述厢体C一侧的四向平台D；所述航空食品车为电动驱动的车辆。而电动驱动的车辆结构是环保的，不会造成侧重硫化物和氮氧化物的严重空气污染，这样的航空食品车在行驶时是能保持洁净而卫生的。所述航空食品车在前机舱盖和车门上安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线与设在底盘上的蓄电池连接，所述蓄电池和驱动电机通过充电控制系统和驱动控制系统来控制连接；在底盘的中间部位设有驱动电机，驱动电机的输出轴与后轮驱动连接；所述驱动电机的输出轴与后轮驱动连接的结构为：所述后轮以键连接或者螺接的方式套接在转轴上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器装置与所述转轴轴连接；所述联轴器装置包括一对环柱状套环2、一对外表面上开有外丝口的丝杆3与一对扇环状加固罩4；所述一对套环2都分别相应的套装在相对分布的所述驱动电机的输出轴和转轴的外表面上，这样把所述驱动电机的输出轴和转轴相连；所述一对套环2相拼接，所述一对套环2经由一对外表面上开有外丝口的丝杆3沿着与套环2的中心线平行的方向来固连；所述一对套环2都经半圈状的第一套件202和半圈状的第二套件203组成，各个所述第一套件202的一头同相应的第二套件203的一头都经由合页204枢接，各个所述第一套件202的一头都设有块状第一联接件2022，各个所述第二套件203的一头都设有带有卡接口的块状第二联接件2032，各个所述第一联接件2022与相应的第二联接件2032之间均经由合页204枢接，各个所述第一套件202的另一头和相应的第二套件203的另一头卡接，且经由涨紧螺钉205沿与所述中心线平行的方向来固连。各个所述第一套件202的另一头都设有具有内表面上开有内丝口的贯通口的块状第三联接件2023，各个所述第二套件203的另一头都设有具有内表面上开有内丝口的贯通口并开有卡接口的块状第四联接件2033，各个所述第四联接件2033和相应的第三联接件2023卡接，并经由涨紧螺钉205螺接，让所述第三联接件2023和所述第四联接件2033沿与所述中心线平行的方向来固连。各个所述第一套件202和相应的第二套件203的外表面上按照指向其圆心或中心的方向都设有若干第一用于限位的限位口206，各个所述第一套件202和相应的第二套件203的边部端壁上都设有同弧度的突起的圈状体207。各个所述突起的圈状体207的外表面上按照指向其圆心或中心的方向都设有若干第二用于限位的限位口208，各个所述第一套件202和相应的第二套件203的端壁上按照与所述中心线平行的方向都设有内表面上开有内丝口的第一贯通口209。所述一对套环2间扣接着一对加固罩4，所述加固罩4的内表面上按照指向其圆心或中心的方向设有若干限位突起402，所述若干限位突起402同相应的第一用于限位的限位口206和第二用于限位的限位口208相扣接，各个所述加固罩4的边壁上按照与所述中心线平行的方向设有内表面上开有内丝口的第二贯通口403。各个所述内表面上开有内丝口的第二贯通口403同相应的内表面上开有内丝口的第一贯通口209经由外表面上开有外丝口的丝杆3旋接。

一个所述套环2内侧的端壁上设有扇环状卡接口2021，另一个所述套环2的内侧的端壁上设有扇环状卡接头2010，所述扇环状卡接头2010和扇环状卡接口2021卡接。

所述第一套件202和第二套件203的内表面固连着若干增大摩擦用的塑料片。

所述一对套环2的外表面上热镀有热镀锌层。能够起到防侵蚀的效果。

在运用该联轴器装置之际，把驱动电机的输出轴和转轴保持同一中心线而排布，一对套环2分别套接于驱动电机的输出轴的外表面和转轴的外表面上，把一对套环2并排而立，顺序旋牢涨紧螺钉205，顺序盖上一对加固罩4并旋进外表面上开有外丝口的丝杆3，这样把相应的套环2固定牢，就把驱动电机的输出轴的外表面和转轴牢靠的稳定相连。

该联轴器装置架构不复杂，执行便利，加大了驱动电机的输出轴和转轴的与该联轴器装置相接的区域大小，让全体架构更适宜轴连，相连的架构更为牢靠，降低了联轴器与输出轴和转轴之间的出现变形或脆裂的概率、提高了航空食品车的安全行驶的安全性。所述航空食品车的前机舱E内设置有充电控制系统和驱动控制系统。所述上装部件和底盘上分别设有相互独立的第一液压系统和第二液压系统；所述第一液压系统用于驱动所述上装部件进行运动以对齐飞机的舱门；所述第二液压系统用于支撑所述底盘，并驱动所述叉架升降。

所述电动食品车系统的方法，包括：在运用该联轴器装置之际，把驱动电机的输出轴和转轴保持同一中心线而排布，一对套环2分别套接于驱动电机的输出轴的外表面和转轴的外表面上，把一对套环2并排而立，顺序旋牢涨紧螺钉205，顺序盖上一对加固罩4并旋进外表面上开有外丝口的丝杆3，这样把相应的套环2固定牢，就把驱动电机的输出轴的外表面和转轴牢靠的稳定相连。

实施例2：

电动食品车系统，包括底盘A以及上装部件，所述底盘A与上装部件通过叉架B相连接，所述上装部件包括一个航空食品车的厢体C以及设置于所述厢体C一侧的四向平台D；所述航空食品车为电动驱动的车辆。而电动驱动的车辆结构是环保的，不会造成侧重硫化物和氮氧化物的严重空气污染，这样的航空食品车在行驶时是能保持洁净而卫生的。所述航空食品车在前机舱盖和车门上安装有太阳能电池板，太阳能电池板通过导线与设在底盘上的蓄电池连接，所述蓄电池和驱动电机通过充电控制系统和驱动控制系统来控制连接；在底盘的中间部位设有驱动电机，驱动电机的输出轴与后轮驱动连接；所述驱动电机的输出轴与后轮驱动连接的结构为：所述后轮以键连接或者螺接的方式套接在转轴上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器装置与所述转轴轴连接；所述联轴器装置包括一对环柱状套环2、一对外表面上开有外丝口的丝杆3与一对扇环状加固罩4；所述一对套环2都分别相应的套装在相对分布的所述驱动电机的输出轴和转轴的外表面上，这样把所述驱动电机的输出轴和转轴相连；所述一对套环2相拼接，所述一对套环2经由一对外表面上开有外丝口的丝杆3沿着与套环2的中心线平行的方向来固连；所述一对套环2都经半圈状的第一套件202和半圈状的第二套件203组成，各个所述第一套件202的一头同相应的第二套件203的一头都经由合页204枢接，各个所述第一套件202的一头都设有块状第一联接件2022，各个所述第二套件203的一头都设有带有卡接口的块状第二联接件2032，各个所述第一联接件2022与相应的第二联接件2032之间均经由合页204枢接，各个所述第一套件202的另一头和相应的第二套件203的另一头卡接，且经由涨紧螺钉205沿与所述中心线平行的方向来固连。各个所述第一套件202的另一头都设有具有内表面上开有内丝口的贯通口的块状第三联接件2023，各个所述第二套件203的另一头都设有具有内表面上开有内丝口的贯通口并开有卡接口的块状第四联接件2033，各个所述第四联接件2033和相应的第三联接件2023卡接，并经由涨紧螺钉205螺接，让所述第三联接件2023和所述第四联接件2033沿与所述中心线平行的方向来固连。各个所述第一套件202和相应的第二套件203的外表面上按照指向其圆心或中心的方向都设有若干第一用于限位的限位口206，各个所述第一套件202和相应的第二套件203的边部端壁上都设有同弧度的突起的圈状体207。各个所述突起的圈状体207的外表面上按照指向其圆心或中心的方向都设有若干第二用于限位的限位口208，各个所述第一套件202和相应的第二套件203的端壁上按照与所述中心线平行的方向都设有内表面上开有内丝口的第一贯通口209。所述一对套环2间扣接着一对加固罩4，所述加固罩4的内表面上按照指向其圆心或中心的方向设有若干限位突起402，所述若干限位突起402同相应的第一用于限位的限位口206和第二用于限位的限位口208相扣接，各个所述加固罩4的边壁上按照与所述中心线平行的方向设有内表面上开有内丝口的第二贯通口403。各个所述内表面上开有内丝口的第二贯通口403同相应的内表面上开有内丝口的第一贯通口209经由外表面上开有外丝口的丝杆3旋接。一个所述套环2内侧的端壁上设有扇环状卡接口2021，另一个所述套环2的内侧的端壁上设有扇环状卡接头2010，所述扇环状卡接头2010和扇环状卡接口2021卡接。所述第一套件202和第二套件203的内表面固连着若干增大摩擦用的塑料片。所述一对套环2的外表面上热镀有热镀锌层。能够起到防侵蚀的效果。在运用该联轴器装置之际，把驱动电机的输出轴和转轴保持同一中心线而排布，一对套环2分别套接于驱动电机的输出轴的外表面和转轴的外表面上，把一对套环2并排而立，顺序旋牢涨紧螺钉205，顺序盖上一对加固罩4并旋进外表面上开有外丝口的丝杆3，这样把相应的套环2固定牢，就把驱动电机的输出轴的外表面和转轴牢靠的稳定相连。该联轴器装置架构不复杂，执行便利，加大了驱动电机的输出轴和转轴的与该联轴器装置相接的区域大小，让全体架构更适宜轴连，相连的架构更为牢靠，降低了联轴器与输出轴和转轴之间的出现变形或脆裂的概率、提高了航空食品车的安全行驶的安全性。所述航空食品车的前机舱E内设置有充电控制系统和驱动控制系统。所述上装部件和底盘上分别设有相互独立的第一液压系统和第二液压系统；所述第一液压系统用于驱动所述上装部件进行运动以对齐飞机的舱门；所述第二液压系统用于支撑所述底盘，并驱动所述叉架升降。

所述电动食品车系统的方法，包括：

在运用该联轴器装置之际，把驱动电机的输出轴和转轴保持同一中心线而排布，一对套环2分别套接于驱动电机的输出轴的外表面和转轴的外表面上，把一对套环2并排而立，顺序旋牢涨紧螺钉205，顺序盖上一对加固罩4并旋进外表面上开有外丝口的丝杆3，这样把相应的套环2固定牢，就把驱动电机的输出轴的外表面和转轴牢靠的稳定相连。

航空食品车的充电控制系统为一种光伏发电系统，它包括直流变换器；太阳能电池板的输出端接直流变换器的输入端，直流变换器的输出端接蓄电池的输入端；直流变换器采用Boost变换器，通过控制电压占空比来达到BOOST变换器的升压性能；蓄电池作为负载，太阳能电池板吸收的太阳能经过变换而成的电能进行存储。直流变换器采取BOOST变换器，由电感L、电容C、开关器件SW、二极管D等元器件构成，在电路中设置一个电感L，使BOOST变换器工作在连续电流状态；充电控制器接收检测到的太阳能电池板输出的电压、电流信号，根据检测到的电压、电流信号控制开关器件SW的开关状态，从而将太阳能电池板输出信号变换成一个有可变占空比的方波信号来控制直流变换器，改变太阳能电池板的输出电压；所说的直流变换器的开关调节采用脉宽调制，通过调整脉冲宽度达到调整占空比，使太阳能电池板的输出阻抗与负载阻抗匹配。所述驱动控制系统包括：双重电流采样模块、编码器速度响应模块、逆变器、驱动控制模块及滤波器；驱动控制模块的控制端连接所述逆变器，所述逆变器的输出端连接驱动电机，所述驱动控制模块通过编码器速度响应模块与驱动电机连接，所述双重电流采样模块的一端分别连接所述控制模块的一端和所述逆变器的一端，所述双重电流采样模块的另一端分别连接所述控制模块的另一端和蓄电池的一端，蓄电池的另一端分别连接所述逆变器的另一端和所述滤波器的一端，所述滤波器的另一端依次连接所述双重电流采样模块和所述控制模块。所述驱动控制模块包括电流处理模块，电流处理模块用于接收双重电流采样模块采集的信号获取当前的蓄电池电流值和驱动电机相电流值，所述电流处理模块连接在所述双重电流采样模块的两端。电流处理模块对双重电流采样模块进行信号处理后得到蓄电池的电流和驱动电机的相电流；速度响应模块获取驱动电机的速度、位置信号；控制模块将得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号进行适当的控制算法计算转换后，对逆变器给出控制信号用以驱动驱动电机。所述逆变器采用三相六桥臂结构，驱动控制模块输出6路PWM控制信号，两两互补输出，并设置有死区时间，分三组控制驱动电机的三个相线。所述双重电流采样模块为两个串联的采样电阻或者为单个电阻引出的2个抽头。

所述双重电流采样模块能够是电流传感器；速度响应模块包括速度传感器和GPS定位模块；所述控制模块能够是PLC、单片机或者ARM处理器；这样，控制模块将得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号进行适当的控制算法计算转换后，对逆变器给出控制信号用以驱动驱动电机。而为了实现远程监控数据的目的，控制模块还须实时的把所得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据传输到后台服务器显示出来以供远程监控，这样，所述控制模块与无线通信模块连接，所述无线通信模块通过无线网与无线网中的后台服务器连接，所述无线通信模块能够是3G模块或者4G模块，所述无线网能够是3G网络或者4G网络，后台服务器能够是PC机，于是，控制模块还须实时的把所得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据经由无线通信模块传输到后台服务器中显示出来以供远程监控，后台服务器在接收到蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据后，还须对所述控制模块返回响应消息；然而目前的无线数据传递方式即便能达成后台服务器同控制模块间的数据往来；然而，由于经由无线网达到的控制模块与后台服务器间数据往来的容易泄密的可靠性不高的约束，所以，常常伴随着后台服务器与控制模块间数据往来的可靠性性能不高的缺陷；所以，提出一数据传递方法和系统，来改善后台服务器与控制模块间数据传递的性能，是急需达到的目标。

经过改进，所述双重电流采样模块能够是电流传感器；速度响应模块包括速度传感器和GPS定位模块；所述控制模块能够是PLC、单片机或者ARM处理器；这样，控制模块将得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号进行适当的控制算法计算转换后，对逆变器给出控制信号用以驱动驱动电机。而为了实现远程监控数据的目的，控制模块还须实时的把所得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据传递到后台服务器显示出来以供远程监控，这样，所述控制模块与无线通信模块连接，所述无线通信模块通过无线网与无线网中的后台服务器连接，所述无线通信模块能够是3G模块或者4G模块，所述无线网能够是3G网络或者4G网络，后台服务器能够是PC机，于是，控制模块还须实时的把所得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据经由无线通信模块传递到后台服务器中显示出来以供远程监控，后台服务器在接收到蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据后，还须对所述控制模块返回响应消息；

所述控制模块把所得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据经由无线通信模块传递到后台服务器，包括如下步骤：

步骤A-1：收受控制模块经由USB口传递的数据一；所述数据一为所述蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据。

进一步的，在须达成控制模块和后台服务器间的数据传递之际，起初，须把控制模块经由USB口相连的结构同无线通信模块相连，达成控制模块和无线通信模块间的物理连接，还有无线通信模块经由无线网同后台服务器相连，达成无线通信模块同后台服务器间的链路连接。

进一步的，在达成控制模块把数据一传递给后台服务器的期间，起初须无线通信模块经由USB口传递的方式收受控制模块传递的数据一。

步骤A-2：在认定数据一符合事先设定的传递要求一之际，经由无线网传递的方式朝后台服务器传递数据一，以此让后台服务器响应数据一来构造数据二。

进一步的，在无线通信模块认定数据一符合事先设定传递要求一之际，可经由无线网传递的方式朝后台服务器传递数据一，以此让后台服务器响应数据一来构造数据二；这样，无线通信模块认定数据一符合事先设定传递要求一的方法，包括如下步骤：

步骤B-1：收受控制模块经由USB口传递的运用事先设定的编码参数一编码后的数据三，数据三为经控制模块运用数据一凭借事先设定的编码器构造的编码数据；

进一步的，在控制模块里事先设定有编码参数一，在认定数据一符合事先设定传递要求一之际，须先要收受控制模块经由USB口传递的运用事先设定的编码参数一编码后的数据三；这里，控制模块里事先设定有编码器，该数据三是经控制模块运用数据一凭借事先设定的编码器构造的编码数据。

步骤B-2：运用事先设定的解码参数一对收受到的编码后的数据三执行解码，获得第一处理后的数据三；

进一步的，所述解码参数一是编码器运用编码参数一对数据一编码后的编码数据解码之际所须的参数。

进一步的，在无线通信模块中事先设定有解码参数一，当收受到控制模块经由USB口传递的运用事先设定的编码参数一编码后的数据三后，可运用无线通信模块中事先设定的解码参数一对收受到的编码后的数据三执行解码，获得第一处理后的数据三。

步骤B-3：凭借事先设定的编码器，运用数据一构造第二处理后的数据三；

进一步的，在无线通信模块里事先设定有编码器，并且该无线通信模块里事先设定的编码器和所述控制模块里事先设定的编码器一样。

步骤B-4：判定第一处理后的数据三是不是同第二处理后的数据三一样；在一样之际，执行步骤B-5；

步骤B-5：认定数据一符合事先设定的传递要求一。

进一步的，在判定出第一处理后的数据三和第二处理后的数据三一样，就认定数据一符合传递要求一，即为，无线通信模块收受到的数据一的确为经同它连接的控制模块传递的。

进一步的，在认定数据一符合事先设定传递要求一的方法里，在判定出第一处理后的数据三和第二处理后的数据三不一样之际，就认定数据一并非符合事先设定传递要求一，即为，无线通信模块收受到的数据一并非经同其连接的控制模块传递的。

要更能确保所述控制模块把所得到的蓄电池的电流，驱动电机的相电流响应信号和速度位置信号这样的数据经由无线通信模块传递到后台服务器的方法的可靠性，能够把数据一设成经控制模块传递的运用编码参数二编码后的初始数据一。

进一步的，在数据一是控制模块传递的运用编码参数二编码后的初始数据一之际，经由无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器响应数据一来构造数据二，包括：经由无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器运用事先设定的解码参数二对数据一执行解码，获得初始数据一，并响应初始数据一来构造数据二。

进一步的，解码参数二是编码器对运用编码参数二对数据一编码后的编码数据解码之际所须的参数。

进一步的，在控制模块里事先设定编码参数二，数据一是控制模块运用编码参数二对初始数据一执行编码后获得的。

进一步的，在后台服务器里事先设定解码参数二，在后台服务器收受到数据一，该数据一为对初始数据一执行编码获得的之际，运用其事先设定的解码参数二对数据一执行解码，获得初始数据一，以此响应初始数据一来构造数据二。

这样的方法，运用在无线通信模块上，经由收受控制模块经由无线传递方式传递的数据一；还有在认定数据一符合事先设定传递要求一之际，经无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器响应数据一来构造数据二的方式，达成了控制模块运用无线通信模块经由无线网达成与后台服务器执行数据传递的效果，克服了目前经由无线网达到的控制模块与后台服务器间数据往来的容易泄密的可靠性不高的约束，改善了后台服务器与控制模块间数据传递的性能。

所述后台服务器对所述控制模块返回响应消息的方法，运用在后台服务器收受到数据一，构造用于给控制模块的作为响应消息的数据二后，凭借所述控制模块、无线通信模块和后台服务器间的相连结构，经后台服务器把数据二经由无线通信模块传递给控制模块的方法，该方法包括如下步骤：

步骤C-1：收受后台服务器经由无线传递的方式传递的数据二；

进一步的，在后台服务器收受到数据一，且凭借数据一获得用于响应给控制模块的数据二后，能起初经由无线传递的方式经后台服务器把数据二朝无线通信模块传递，所以，无线通信模块能收受后台服务器经由无线传递的方式传递的数据二。

步骤C-2：经由无线传递方式把数据二朝控制模块传递，利于在控制模块认定数据二符合事先设定的传递要求二之际，运用数据二达成对其的管控。

进一步的，在无线通信模块经由无线传递的方式收受到后台服务器传递的数据二后，能经由USB口把该数据二朝控制模块传递，利于在控制模块收受到数据二，并认定数据二符合事先设定的传递要求二之际，运用该数据二达成对其的管控。

要更能确保所述后台服务器对所述控制模块返回响应消息的方法的可靠性，能够把数据二设成经后台服务器响应初始数据一构造的初始数据二，还运用事先设定的解码参数二对初始数据二执行编码构造。

就像，在后台服务器收受到的数据一是控制模块传递的运用编码参数二编码后的初始数据一之际，后台服务器在收受到数据一后可运用其事先设定的解码参数二对数据一执行解码，获得初始数据一；接着能经后台服务器凭借初始数据一获得用来响应给控制模块的初始数据二，要确保数据传递方法的可靠性，后台服务器会运用事先设定的解码参数二对初始数据二执行编码来构造数据二。

进一步的，在数据二是后台服务器响应初始数据一构造的初始数据二，还运用事先设定的解码参数二对初始数据二执行编码构造之际，经由无线传递的方式把数据二朝控制模块传递，利于在控制模块认定数据二符合事先设定传递要求二之际，运用数据二达成对其的管控，包括：经由无线传递方式把数据二朝控制模块传递，利于控制模块运用事先设定的编码参数二对数据二执行解码，获得初始数据二，还运用初始数据二达成对其的管控。

后台服务器为经由无线传递的方式把数据二传递到无线通信模块，接着经无线通信模块把数据二经由USB口传递到控制模块，达成了后台服务器运用无线通信模块达成与控制模块执行数据传递的效果，更能改善后台服务器和控制模块间数据传递的性能。

一种数据传递装置，运用在无线通信模块上，该装置包括：

数据收受模块一，用来收受控制模块经由USB口传递的数据一；

数据传递模块一，用来在认定数据一符合事先设定的传递要求一之际，经由无线网传递的方式朝后台服务器传递数据一，以此让后台服务器响应数据一来构造数据二。

进一步的，所述数据传递模块一里包括传递要求一认定模块，该传递要求一认定模块用来认定数据一符合事先设定的传递要求一。

所述传递要求一认定模块包括：

数据收受模块二，用来收受控制模块经由USB口传递的运用事先设定的编码参数一编码后的数据三，数据三为经控制模块运用数据一凭借事先设定的编码器构造的编码数据；

解码模块一，用来运用事先设定的解码参数一对收受到的编码后的数据三执行解码，获得第一处理后的数据三；

数据构造模块，用来凭借事先设定的编码器，运用数据一构造第二处理后的数据三；

判定模块，用来判定第一处理后的数据三是不是同第二处理后的数据三一样；

认定模块，用来在一样之际，认定数据一符合事先设定的传递要求一。

进一步的，数据传递模块一里还包括数据传递子模块一，该数据传递子模块一，用来经由无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器响应数据一来构造数据二。

在数据一是控制模块传递的运用编码参数二编码后的初始数据一之际，数据传递子模块一，用来经由网络通信方式向后台服务器传递数据一，以便后台服务器运用事先设定的解码参数二对数据一执行解码，获得初始数据一，并响应初始数据一构造数据二。

这样的数据传递装置，运用在无线通信模块，该装置经由收受控制模块经由无线传递方式传递的数据一；还有在认定数据一符合事先设定传递要求一之际，经无线传递的方式朝后台服务器传递数据一，利于后台服务器响应数据一来构造数据二的方式，达成了控制模块运用无线通信模块经由无线网达成与后台服务器执行数据传递的效果，克服了目前经由无线网达到的控制模块与后台服务器间数据往来的容易泄密的可靠性不高的约束，改善了后台服务器与控制模块间数据传递的性能。

另一种数据传递装置包括：

数据收受模块二，用来收受后台服务器经由无线传递方式传递的数据二；

数据传递模块二，用来经由无线传递方式把数据二朝控制模块传递，利于在控制模块认定数据二符合事先设定的传递要求二之际，运用数据二达成对其的管控。

进一步的，在无线通信模块经由无线传递的方式收受到后台服务器传递的数据二后，能经由USB口把该数据二朝控制模块传递，利于在控制模块收受到数据二，并认定数据二符合事先设定的传递要求二之际，运用该数据二达成对其的管控。

要更能确保所述后台服务器对所述控制模块返回响应消息的方法的可靠性，能够把数据二设成经后台服务器响应初始数据一构造的初始数据二，还运用事先设定的解码参数二对初始数据二执行编码构造。

这样，经由后台服务器为经由无线传递的方式把数据二传递到无线通信模块，接着经无线通信模块把数据二经由USB口传递到控制模块，达成了后台服务器运用无线通信模块达成与控制模块执行数据传递的效果，更能改善后台服务器和控制模块间数据传递的性能。

运用在无线通信模块，经由收受控制模块经由无线传递方式传递的数据一；以及当认定数据一符合事先设定传递要求一时，经由网络通信方式向后台服务器传递数据一，以便后台服务器响应数据一构造数据二的方式，达成了控制模块运用无线通信模块的网络达成与后台服务器执行数据传递的目的，避免了现有技术经由电话线拨号的控制模块受限于电话线网关以及2G拨号的带宽的问题，提高了后台服务器和控制模块之间数据传递的效率。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。