一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台
阅读说明：本技术 一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台 (Aviation container intelligent transportation platform capable of being automatically loaded and unloaded ) 是由 刘欢 赵建波 王少参 李冠峰 高治华 刘建伟 王姣龙 张鸣扬 于 2021-07-05 设计创作，主要内容包括：本发明属于运输机械的技术领域,具体涉及的是一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台。相对于现有技术,本发明利用电动滚筒、锁紧电动杆和锁紧钩的配合实现了航空集装箱由飞机机位至行李后厅的智能传输,并实现了行李集装箱的自动装卸,运输平台的控制系统融合了智能驾驶技术、全向驱动控制技术等,可实现机场内的智能导航行驶,并保证安全可靠运行。采用四个全向轮的驱动方案,可实现全向行驶,无转弯半径,可适应航站楼狭窄的运行空间以及机位附近密集的作业环境要求。自动装卸航空集装箱,大大减少了人力劳动,方便快捷,减少了人力劳动,通过了机场运行效率。(The invention belongs to the technical field of transport machinery, and particularly relates to an intelligent transport platform for an aviation container, which can be automatically loaded and unloaded. Compared with the prior art, the intelligent transportation system has the advantages that the intelligent transportation of the aviation container from the airplane stand to the luggage hall is realized by the cooperation of the electric roller, the locking electric rod and the locking hook, the automatic loading and unloading of the luggage container are realized, the control system of the transportation platform integrates an intelligent driving technology, an omnidirectional driving control technology and the like, the intelligent navigation driving in the airport can be realized, and the safe and reliable operation is ensured. By adopting a driving scheme of four omnidirectional wheels, omnidirectional running can be realized, no turning radius is generated, and the requirements of narrow running space of a terminal building and dense operation environment near a machine position can be met. The automatic loading and unloading aviation container greatly reduces the manpower labor, is convenient and quick, reduces the manpower labor and passes through the airport operation efficiency.)
技术领域
本发明属于运输机械的技术领域，具体涉及的是一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台。
背景技术
目前国内外的机场大多通过牵引式行李运输车，在停机位与行李分拣区之间进行航空集装箱的转运。
牵引式行李运输车由人工进行驾驶，一个行李牵引车最多可同时牵引10个车厢。这样在机场复杂的道路环境行驶时，容易发生碰撞、行李脱落等问题。在场区或停机位附近行驶时，道路狭窄且要求与行李装卸平台对接精准，对牵引车驾驶员的驾驶技术要求非常高。航空集装箱在飞机、行李分拣台和行李运输车之间转移时，需要人力来转移，并将航空集装箱固定。航空集装箱重量和体积均较大，人员操作费时费力，且存在一定的不安全因素。
随着民航运输业的高速发展，各机场行李处理需求量日益增多，采用人工驾驶拖车行李处理方式容易造成了行李处理效率较低、旅客等待时间长、人工劳动强度大、机坪运营风险高等问题。因此，急需要一种可自动装卸集装箱的智能化的全向输转平台，来实现行李的自动化输送处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是采用人工驾驶拖车行李处理方式容易造成了行李处理效率较低、旅客等待时间长、人工劳动强度大、机坪运营风险高，为解决上述问题，本发明提供一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台。
本发明的目的是以下述方式实现的：一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台，包括全向输转平台，所述全向输转平台上设置自动装卸装置，自动装卸装置包括框架、电动滚筒、锁紧电动杆、锁紧钩、盖板、导轨和万向球，全向输转平台上设置框架，框架上均匀设置万向球和电动滚筒，框架两端分别设置锁紧电动杆，锁紧电动杆远离框架一端连接锁紧钩，框架顶部配合连接盖板，框架两侧的全向输转平台上分别设置导轨。
所述全向输转平台包括平台本体、探测器、全向轮和控制器，自动装卸装置设置在平台本体上，平台本体内部设置控制器，平台本体底部设置全向轮，平台本体一端设置支撑架，支撑架上连接探测器，全向轮和控制器电连接。
所述万向球沿框架宽度方向线性阵列设置形成万向球单元输送驱动组，盖板上分别设置与锁紧钩、万向球和电动滚筒配合的孔，锁紧钩、万向球和电动滚筒的顶面通过孔穿过盖板。
相对于现有技术，本发明利用电动滚筒、锁紧电动杆和锁紧钩的配合实现了航空集装箱由飞机机位至行李后厅的智能传输，并实现了行李集装箱的自动装卸，运输平台的控制系统融合了智能驾驶技术、全向驱动控制技术等，可实现机场内的智能导航行驶，并保证安全可靠运行。采用四个全向轮的驱动方案，可实现全向行驶，无转弯半径，可适应航站楼狭窄的运行空间以及机位附近密集的作业环境要求。自动装卸航空集装箱，大大减少了人力劳动，方便快捷，减少了人力劳动，通过了机场运行效率。
附图说明
图1为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台立体图。
图2为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台工作示意图。
图3为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台运动状态示意图。
图4为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台的全向输转平台结构图。
图5为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台的自动装卸装置结构图。
图6为一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台的自动装卸装置无底面框架时的结构图。
其中，1、全向输转平台，2、自动装卸装置，3、航空集装箱，101平台本体，102探测器，103全向轮，104控制器，201框架，202电动滚筒，203锁紧电动杆，204锁紧钩，205盖板，206导轨，207万向球。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例1：
一种可自动装卸的航空集装箱智能运输平台，包括全向输转平台1，所述全向输转平台1上设置自动装卸装置2，自动装卸装置2包括框架201、电动滚筒202、锁紧电动杆203、锁紧钩204、盖板205、导轨206和万向球207，全向输转平台1上设置框架201，框架201上均匀设置万向球207和电动滚筒202，框架201两端分别设置锁紧电动杆203，锁紧电动杆203远离框架201一端连接锁紧钩204，锁紧电动杆203伸出时，锁紧钩204锁紧航空集装箱3，锁紧电动杆203缩回时，锁紧钩204解锁航空集装箱3，框架201顶部配合连接盖板205，框架201两侧的全向输转平台1上分别设置导轨206，导轨206为航空集装箱3的装载和卸载提供导向。
所述全向输转平台1包括平台本体101、探测器102、全向轮103和控制器104，自动装卸装置2设置在平台本体101上，平台本体101内部设置控制器104，平台本体101底部设置全向轮103，平台本体101一端设置支撑架，支撑架上连接探测器102，全向轮103和控制器104电连接，全向轮103安装于平台本体四角，控制器104和全向轮103之间有控制信号的传输。探测器102感知平台运行周围环境获取定位以及障碍物信息发送给控制器104，控制器104决策后将指令发送到全向轮103，全向轮103做出加速、减速、转向、旋转等运动，因全向输转平台1设计有四个全向轮103，每个全向轮均可实现±180°旋转，所以可根据收到的不同指令，进行多种运动状态，大大的增加了灵活性。
所述万向球207沿框架201宽度方向线性阵列设置形成万向球207单元输送驱动组，盖板205上分别设置与锁紧钩204、万向球207和电动滚筒202配合的孔，锁紧钩204、万向球207和电动滚筒202的顶面通过孔穿过盖板205，万向球207为航空集装箱3提供支撑作用。
本发明的工作过程如下：装载航空集装箱3时，一侧锁紧电动杆203缩回，将锁紧钩204收起，另一侧锁紧电动杆203伸出，将锁紧钩204升起；所有电动滚筒202顶面均朝升起的锁紧钩204旋转，带动航空集装箱3运动，在导轨206的导向下，航空集装箱3沿全向输转平台1横向移动，当航空集装箱触3碰到升起的锁紧钩204时，电动滚筒202停转，升起锁紧钩204，将航空集装箱3固定，全向输转平台1就可以转运航空集装箱3；卸载航空集装箱3时，锁紧电动杆203带动锁紧钩204收起，所有电动滚筒202顶面均朝卸载方向旋转，带动航空集装箱3运动，直到航空集装箱3离开全向输转平台1，即可完成卸载航空集装箱3。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。
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