阅读说明：本技术 电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质 (Elevator brake control method, device and system, computer equipment and storage medium ) 是由 刘俊斌 赖志鹏 柯洪涛 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：发送第一抱闸启动指令至抱闸电源,以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；当第一电梯抱闸启动完成时,发送第一抱闸维持指令至抱闸电源,以控制抱闸电源输出第二电流至第一电梯抱闸,以及,发送第二抱闸启动指令至抱闸电源,以控制抱闸电源输出第三电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；当第二电梯抱闸启动完成时,发送第二抱闸维持指令至抱闸电源,以控制抱闸电源输出第四电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸,维持第一电梯抱闸和维持第二电梯抱闸同时打开。采用本方法能够减小电梯抱闸的启动功率和启动噪音,降低抱闸电源的成本。(The application relates to an elevator band-type brake control method, device, system, computer equipment and storage medium. The method comprises the following steps: sending a first band-type brake starting command to a band-type brake power supply so as to control the band-type brake power supply to output a first current to a first elevator band-type brake; when the first elevator brake is started, sending a first brake maintaining instruction to a brake power supply to control the brake power supply to output a second current to the first elevator brake, and sending a second brake starting instruction to the brake power supply to control the brake power supply to output a third current to the first elevator brake and a second elevator brake; when the second elevator brake is started, a second brake maintaining instruction is sent to the brake power supply to control the brake power supply to output fourth current to the first elevator brake and the second elevator brake, and the first elevator brake and the second elevator brake are maintained to be opened simultaneously. By adopting the method, the starting power and the starting noise of the elevator band-type brake can be reduced, and the cost of the band-type brake power supply is reduced.)

电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电梯抱闸技术领域，特别是涉及一种电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着社会的发展，为了方便人们的生活，电梯逐渐成为建筑中必备的设备。电梯抱闸是电梯的重要组成部分，因此对电梯抱闸的研究一直是电梯的重点研究方向。

电梯抱闸是当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动的机电装置。一般情况下，一个电梯至少配置两个电梯抱闸。传统的电梯控制方法是使两个电梯抱闸同时启动，然而该方法会使电梯抱闸启动功率较大，导致电梯抱闸电源的成本较高。同时，每个电梯抱闸在启动过程中，会产生较大的启动噪音。

因此，目前的电梯抱闸控制方法存在着启动功率较大，导致抱闸电源成本高及启动噪音较大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小电梯抱闸启动功率较大、启动噪音较大的电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。

一种电梯抱闸控制方法，所述方法包括：

发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；所述第一电流为所述第一电梯抱闸启动所需的电流；

当所述第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第二电流至所述第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第三电流至所述第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；所述第二电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流；所述第三电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流和所述第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

当所述第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第四电流至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；所述第四电流为维持所述第一电梯抱闸打开和维持所述第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

在其中一个实施例中，还包括：

发送第一抱闸释放指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源减小输出至所述第一电梯抱闸的电流；

当所述第一电梯抱闸的释放噪音最大时，发送第二抱闸释放指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源减小输出至所述第二电梯抱闸的电流。

在其中一个实施例中，还包括：

接收第一电流传感器反馈的所述第一电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第一线圈电流；所述第一电流传感器用于采集所述第一电梯抱闸的线圈电流值；

当所述第一线圈电流增大至所述第一电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定所述第一电梯抱闸启动完成。

在其中一个实施例中，还包括：

接收第二电流传感器反馈的所述第二电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第二线圈电流；所述第二电流传感器用于采集所述第二电梯抱闸的线圈电流值；

当所述第二线圈电流增大至所述第二电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定所述第二电梯抱闸启动完成。

在其中一个实施例中，还包括：

获取释放电流变化曲线；所述释放电流变化曲线根据所述第一电梯抱闸在开始释放至释放完成的过程中产生的电流得到；

确定所述释放电流变化曲线的波峰位置，将所述波峰位置对应的时刻判定为所述第一电梯抱闸的释放噪音最大的时刻。

在其中一个实施例中，还包括：

接收所述第一电流传感器反馈的所述第一电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第三线圈电流；

接收所述第二电流传感器反馈的所述第二电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第四线圈电流；

当所述第三线圈电流减小至零时，则判定所述第一电梯抱闸释放完成；

当所述第四线圈电流减小至零时，则判定所述第二电梯抱闸释放完成。

一种电梯抱闸控制装置，所述装置包括：

第一启动指令发送模块，用于发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；所述第一电流为所述第一电梯抱闸启动所需的电流；

第一维持指令发送模块，用于当所述第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第二电流至所述第一电梯抱闸；所述第二电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流；

第二启动指令发送模块，用于发送第二抱闸启动指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第三电流至所述第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；所述第三电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流和所述第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

第二维持指令发送模块，用于当所述第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第四电流至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；所述第四电流为维持所述第一电梯抱闸打开和维持所述第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

一种电梯抱闸控制系统，所述系统包括：电梯控制设备、抱闸控制器和N个电梯抱闸：

所述抱闸控制器，包括至少一个抱闸电源、N个接触器和N个电流传感器；

所述N个接触器、N个电流传感器与所述N个电梯抱闸一一对应；

所述电梯控制设备，用于发送第一抱闸启动指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；所述第一电流为所述第一电梯抱闸启动所需的电流；

所述电梯控制设备，还用于当所述第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第二电流至所述第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第三电流至所述第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；所述第二电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流；所述第三电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流和所述第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

所述电梯控制设备，还用于当所述第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第四电流至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；所述第四电流为维持所述第一电梯抱闸打开和维持所述第二电梯抱闸打开所需的电流之和；

所述电梯控制设备，还用于控制所述接触器吸合，以使所述抱闸电源可将电流输出至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；

所述抱闸电源，用于接收所述第一抱闸启动指令，并根据所述第一抱闸启动指令输出第一电流至所述第一电梯抱闸；

所述抱闸电源，还用于接收所述第一抱闸维持指令，并根据所述第一抱闸维持指令输出第二电流至所述第一电梯抱闸；

所述抱闸电源，还用于接收所述第二抱闸启动指令，并根据所述第二抱闸启动指令输出第三电流至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；

所述抱闸电源，还用于接收所述第二抱闸维持指令，并根据所述第二抱闸维持指令输出第四电流至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；

所述电梯抱闸，用于根据所述抱闸电源输出的电流进行抱闸启动、维持打开和释放动作。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；所述第一电流为所述第一电梯抱闸启动所需的电流；

当所述第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第二电流至所述第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第三电流至所述第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；所述第二电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流；所述第三电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流和所述第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

当所述第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第四电流至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；所述第四电流为维持所述第一电梯抱闸打开和维持所述第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；所述第一电流为所述第一电梯抱闸启动所需的电流；

当所述第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第二电流至所述第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第三电流至所述第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；所述第二电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流；所述第三电流为维持所述第一电梯抱闸打开所需的电流和所述第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

当所述第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至所述抱闸电源，以控制所述抱闸电源输出第四电流至所述第一电梯抱闸和所述第二电梯抱闸；所述第四电流为维持所述第一电梯抱闸打开和维持所述第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

上述电梯抱闸控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，通过发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，使抱闸电源输出使第一电梯抱闸启动的电流；当第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出使第一电梯抱闸维持打开状态的电流，同时，发送第二抱闸启动指令至抱闸电源，控制抱闸电源输出的电流可以维持第一电梯抱闸打开和第二电梯抱闸启动。在第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至抱闸电源，控制抱闸电源输出的电流可以维持第一电梯抱闸和第二电梯抱闸同时打开。本方案通过先控制第一电梯抱闸启动，在第一电梯抱闸启动完成时，控制第二电梯抱闸启动，实现了两个电梯抱闸的先后启动，使抱闸电源所输出的电流小于两个电梯抱闸同时启动所需的电流，进而，减小了电梯抱闸的启动功率，从而解决了传统方法中电梯抱闸启动功率较大，导致抱闸电源成本较高的问题。以及通过两个电梯抱闸的先后启动，将两个电梯抱闸噪音发生最大的时间错开，减小了电梯抱闸的启动噪音。

附图说明

图1为一个实施例中电梯抱闸控制方法的应用场景图；

图2为一个实施例中电梯抱闸控制方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中电梯抱闸控制方法的释放过程的流程示意图；

图4为一个实施例中电梯抱闸控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中电梯抱闸控制系统的结构框图；

图6为一个实施例中电梯抱闸控制方法的电路连接示意图；

图7为一个实施例中电梯抱闸启动方法的流程示意图；

图8为一个实施例中电梯抱闸释放方法的流程示意图；

图9为一个实施例中电梯抱闸的电流波形图；

图10为一个实施例中电梯抱闸的噪音波形图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电梯抱闸控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电梯控制设备102通过网络与抱闸电源104进行通信，电梯控制设备102用于发送电梯抱闸控制指令至抱闸电源104，以控制抱闸电源104的输出电流。其中，抱闸电源104与第一电梯抱闸106、第二电梯抱闸108通过电路进行连接，抱闸电源104接收电梯控制设备102发送的电梯抱闸控制指令，输出相对应的电流至第一电梯抱闸106和第二电梯抱闸108，以控制第一电梯抱闸106和第二电梯抱闸108的启动、维持和释放。其中，第一电梯抱闸106与第二电梯抱闸108为并联连接。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电梯抱闸控制方法，以该方法应用于图1中的电梯控制设备102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S202，发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；第一电流为第一电梯抱闸启动所需的电流。

具体实现中，电梯控制设备102将第一抱闸启动指令发送至抱闸电源104，抱闸电源104接收该第一抱闸启动指令，并根据该第一抱闸启动指令输出第一电梯抱闸106启动所需的电流至第一电梯抱闸106，使第一电梯抱闸106开始启动。当第一电梯抱闸106的线圈电流增大至第一电梯抱闸106的额定启动电流且保持该额定启动电流不变时，确定第一电梯抱闸106启动完成，其中，第一电梯抱闸106的线圈电流可通过第一电流传感器采集。

实际应用中，可通过设置第一接触器控制第一电梯抱闸106所在电路的连通或断开，例如，在发送第一抱闸启动指令前，电梯控制设备102首先通过控制第一接触器吸合，使电路连通，进而使抱闸电源所输出的电流可以输出至第一电梯抱闸106。

步骤S204，当第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第二电流至第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第三电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第二电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流；第三电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流和第二电梯抱闸启动所需的电流之和。

具体实现中，当第一电梯抱闸106启动完成时，电梯控制设备102将发送第一抱闸维持指令至抱闸电源104，控制抱闸电源104输出第二电流至第一电梯抱闸106，使第一电梯抱闸106维持打开状态。以及，在第一电梯抱闸106启动完成时，电梯控制设备102将发送第二抱闸启动指令至抱闸电源104，抱闸电源104接收第二抱闸启动指令，输出可以维持第一电梯抱闸106打开所需的电流和第二电梯抱闸108启动所需的电流。当第二电梯抱闸108的线圈电流增大至第二电梯抱闸108的额定启动电流且保持该额定启动电流不变时，确定第二电梯抱闸108启动完成，其中，第二电梯抱闸108的线圈电流可通过第二电流传感器采集。

实际应用中，可通过设置第二接触器控制第二电梯抱闸108所在电路的连通或断开，例如，在发送第二抱闸启动指令前，电梯控制设备102首先通过控制第二接触器吸合，使电路连通，进而使抱闸电源所输出的电流可以输出至第二电梯抱闸108。

步骤S206，当第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第四电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第四电流为维持第一电梯抱闸打开和维持第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

具体实现中，当第二电梯抱闸108启动完成时，电梯控制设备102将发送第二抱闸维持指令至抱闸电源104，抱闸电源104接收该第二抱闸维持指令，输出第四电流，维持第一电梯抱闸106和第二电梯抱闸108同时打开。

例如，可以将第一电梯抱闸106和第二电梯抱闸108的额定启动电流均设为4A，维持打开所需的电流为2A。则首先电梯控制设备102控制抱闸电源输出4A的电流至第一电梯抱闸106，以使第一电梯抱闸106启动。在第一电梯抱闸106启动完成后，控制抱闸电源104输出2A的电流至第一电梯抱闸106，以维持第一电梯抱闸106打开，同时，输出4A的电流至第二电梯抱闸108，使第二电梯抱闸108启动。在第二电梯抱闸108启动完成后，控制抱闸电源104给第一电梯抱闸106和第二电梯抱闸108分别输出2A的电流，以维持第一电梯抱闸106和第二电梯抱闸108同时打开。

上述电梯抱闸控制方法中，通过先控制第一电梯抱闸启动，在第一电梯抱闸启动完成时，控制第二电梯抱闸启动，实现了两个电梯抱闸的先后启动，使抱闸电源所输出的电流小于两个电梯抱闸同时启动所需的电流，进而，减小了电梯抱闸的启动功率，从而解决了传统方法中电梯抱闸启动功率较大，导致抱闸电源成本较高的问题。以及通过两个电梯抱闸的先后启动，将两个电梯抱闸噪音发生最大的时间错开，减小了电梯抱闸的启动噪音。

在一个实施例中，如图3所示，表示电梯抱闸控制方法的释放流程示意图，电梯抱闸控制方法的释放过程，包括以下步骤：

步骤S302，发送第一抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第一电梯抱闸的电流。

步骤S304，当第一电梯抱闸的释放噪音最大时，发送第二抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第二电梯抱闸的电流。

具体实现中，电梯控制设备102发送第一抱闸释放指令至抱闸电源104，抱闸电源104接收该第一抱闸释放指令，并根据该第一抱闸释放指令减小输出至第一电梯抱闸106的电流，使第一电梯抱闸106释放。当检测到第一电梯抱闸106的线圈电流值突然上升时，判定第一电梯抱闸106的释放噪音最大，此时，电梯控制设备102发送第二抱闸释放指令至抱闸电源104，控制抱闸电源104减小输出至第二电梯抱闸108的电流，使第二电梯抱闸108释放。

本实施例中，通过在第一电梯抱闸释放噪音最大的时候，释放第二电梯抱闸，将两个电梯抱闸释放噪音最大的时间错开，可减小两个电梯抱闸同时释放，释放噪音较大的问题。

在一个实施例中，还包括：接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第一线圈电流；第一电流传感器用于采集第一电梯抱闸的线圈电流值；当第一线圈电流增大至第一电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第一电梯抱闸启动完成。

在一个实施例中，还包括：接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第二线圈电流；第二电流传感器用于采集第二电梯抱闸的线圈电流值；当第二线圈电流增大至第二电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第二电梯抱闸启动完成。

具体实现中，通过第一电流传感器采集第一电梯抱闸106在启动过程中的电流，作为第一线圈电流，通过第二电流传感器采集第二电梯抱闸108在启动过程中的电流，作为第二线圈电流。电梯控制设备102接收第一电流传感器反馈的第一线圈电流，根据第一线圈电流的数值变化，可判断第一电梯抱闸106是否启动完成，更具体地，当第一线圈电流增大至第一电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第一电梯抱闸106启动完成。类似地，电梯控制设备102可通过接收第二线圈电流，根据第二线圈电流的数值变化，判断第二电梯抱闸108是否启动完成，当第二线圈电流增大至第二电梯抱闸108的额定启动电流且保持不变时，则判定第二电梯抱闸108启动完成。

在上述实施例中，通过电流传感器获得对应的电梯抱闸的线圈电流值，进一步，根据线圈电流值是否达到电梯抱闸的额定启动电流且保持不变，判断电梯抱闸是否启动完成。

在一个实施例中，还包括：获取释放电流变化曲线；释放电流变化曲线根据第一电梯抱闸在开始释放至释放完成的过程中产生的电流得到；确定释放电流变化曲线的波峰位置，将该波峰位置对应的时刻判定为第一电梯抱闸的释放噪音最大的时刻。

具体实现中，可通过电流传感器采集第一电梯抱闸106在开始释放至释放完成过程中的电流变化值，并将电流传感器所采集的电流值反馈给电梯控制设备102，根据第一电梯抱闸106在开始释放至释放完成过程中的电流变化值确定释放电流变化曲线。确定释放电流变化曲线的波峰位置，即电流突然上升至下降过程中，电流处于最大值的时刻，将该时刻判定为第一电梯抱闸106的释放噪音最大的时刻。

本实施例中，通过确定第一电梯抱闸在释放阶段，释放电流变化曲线的波峰位置，可确定第一电梯抱闸释放噪音最大的时刻，以便于确定第二电梯抱闸的释放时刻。

在一个实施例中，还包括：接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第三线圈电流；接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第四线圈电流；当第三线圈电流减小至零时，则判定第一电梯抱闸释放完成；当第四线圈电流减小至零时，则判定第二电梯抱闸释放完成。

具体实现中，可通过第一电流传感器采集第一电梯抱闸106在释放过程中的电流值，作为第三线圈电流；通过第二电流传感器采集第二电梯抱闸108在释放过程中的电流值，作为第四线圈电流。电梯控制设备102接收第一电流传感器反馈的第三线圈电流，并根据第三线圈电流的数值变化，可判断第一电梯抱闸106是否释放完成，更具体地，当第三线圈电流减小至零时，则判定第一电梯抱闸106释放完成；类似地，电梯控制设备102可通过接收第二电流传感器反馈的第四线圈电流，并根据第四线圈电流的数值变化，判断第二电梯抱闸108是否释放完成，更具体地，当第四线圈电流减小至零时，则判定第二电梯抱闸释放完成。

本实施例中，通过电流传感器获得对应的电梯抱闸的线圈电流值，进一步，根据线圈电流值的变化情况，可判断电梯抱闸是否释放完成。

应该理解的是，虽然图2和图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于与上述实施例中的电梯抱闸控制方法相同的思想，本申请还提供电梯抱闸控制装置，该装置可用于执行上述电梯抱闸控制方法。为了便于说明，电梯抱闸控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本申请实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种电梯抱闸控制装置的结构示意图。所述电梯抱闸控制装置，具体包括：第一启动指令发送模块402、第一维持指令发送模块404、第二启动指令发送模块406和第二维持指令发送模块408，其中：

第一启动指令发送模块402，用于发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；第一电流为第一电梯抱闸启动所需的电流；

第一维持指令发送模块404，用于当第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第二电流至第一电梯抱闸；第二电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流；

第二启动指令发送模块406，用于发送第二抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第三电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第三电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流和第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

第二维持指令发送模块408，用于当第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第四电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第四电流为维持第一电梯抱闸打开和维持第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

在一个实施例中，上述电梯抱闸控制装置，还包括：

第一抱闸释放指令发送模块，用于发送第一抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第一电梯抱闸的电流；

第二抱闸释放指令发送模块，用于当第一电梯抱闸的释放噪音最大时，发送第二抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第二电梯抱闸的电流。

在一个实施例中，上述电梯抱闸控制装置，还包括：

第一电流接收模块，用于接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第一线圈电流；第一电流传感器用于采集第一电梯抱闸的线圈电流值；

第一判定模块，用于当第一线圈电流增大至第一电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第一电梯抱闸启动完成。

在一个实施例中，上述电梯抱闸控制装置，还包括：

第二电流接收模块，用于接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第二线圈电流；第二电流传感器用于采集第二电梯抱闸的线圈电流值；

第二判定模块，用于当第二线圈电流增大至第二电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第二电梯抱闸启动完成。

在一个实施例中，上述电梯抱闸控制装置，还包括：

获取模块，用于释放电流变化曲线；释放电流变化曲线根据第一电梯抱闸在开始释放至释放完成的过程中产生的电流得到；

确定模块，用于确定释放电流变化曲线的波峰位置，将波峰位置对应的时刻判定为第一电梯抱闸的释放噪音最大的时刻。

在一个实施例中，上述电梯抱闸控制装置，还包括：

第三电流接收模块，用于接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第三线圈电流；

第四电流接收模块，用于接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第四线圈电流；

第三判定模块，用于当第三线圈电流减小至零时，则判定第一电梯抱闸释放完成；

第四判定模块，用于当第四线圈电流减小至零时，则判定第二电梯抱闸释放完成。

需要说明的是，本申请的电梯抱闸控制装置与本申请的电梯抱闸控制方法一一对应，在上述电梯抱闸控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于电梯抱闸控制装置的实施例中，具体内容可参见本申请方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

此外，上述电梯抱闸控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯抱闸控制系统，所述系统包括：电梯控制设备502、抱闸控制器504、N个电梯抱闸：

所述抱闸控制器504，包括至少一个抱闸电源、N个接触器和N个电流传感器；

所述N个接触器、N个电流传感器与所述N个电梯抱闸一一对应；

电梯控制设备502，用于发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸506；第一电流为第一电梯抱闸506启动所需的电流；

电梯控制设备502，还用于当第一电梯抱闸506启动完成时，发送第一抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第二电流至第一电梯抱闸506，以及，发送第二抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第三电流至第一电梯抱闸506和第二电梯抱闸508；第二电流为维持第一电梯抱闸506打开所需的电流；第三电流为维持第一电梯抱闸506打开所需的电流和第二电梯抱闸508启动所需的电流之和；

电梯控制设备502，还用于当第二电梯抱闸508启动完成时，发送第二抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第四电流至第一电梯抱闸506和第二电梯抱闸508；第四电流为维持第一电梯抱闸506打开和维持第二电梯抱闸508打开所需的电流之和；

电梯控制设备502，还用于控制接触器吸合，以使抱闸电源可将电流输出至第一电梯抱闸506和第二电梯抱闸508；

抱闸电源，用于接收第一抱闸启动指令，并根据第一抱闸启动指令输出第一电流至第一电梯抱闸506；

抱闸电源，还用于接收第一抱闸维持指令，并根据第一抱闸维持指令输出第二电流至第一电梯抱闸506；

抱闸电源，还用于接收第二抱闸启动指令，并根据第二抱闸启动指令输出第三电流至第一电梯抱闸506和第二电梯抱闸508；

抱闸电源，还用于接收第二抱闸维持指令，并根据第二抱闸维持指令输出第四电流至第一电梯抱闸506和第二电梯抱闸508；

电梯抱闸，用于根据抱闸电源输出的电流进行抱闸启动、维持打开和释放动作。

上述提供的电梯抱闸控制系统可用于执行上述任意实施例提供的电梯抱闸控制参数生成方法，具备相应的功能和有益效果。

关于电梯抱闸控制系统的具体限定可以参见上文中对于电梯抱闸控制参数生成方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，为了便于本领域技术人员理解本申请实施例，以下将结合附图的具体示例进行说明。参考图6，示出了一种电梯抱闸控制方法的电路连接示意图，图中包括：电梯控制设备、抱闸控制器和电梯抱闸设备。

其中，抱闸控制器包括：抱闸电源、第一接触器、第二接触器、第一电流传感器和第二电流传感器。

其中，电梯抱闸设备包括：第一电梯抱闸和第二电梯抱闸。

其中，第一接触器受电梯控制设备控制，进行吸合或断开动作，以控制第一电梯抱闸所在电路的连通或断开。第一电流传感器用于采集第一电梯抱闸的线圈电流值，并将所采集的线圈电流值反馈给电梯控制设备。

其中，第二接触器受电梯控制设备控制，进行吸合或断开动作，以控制第二电梯抱闸所在电路的连通或断开。第二电流传感器用于采集第二电梯抱闸的线圈电流值，并将所采集的线圈电流值反馈给电梯控制设备。

图7示出了一种电梯抱闸控制方法中电梯抱闸的启动流程图，电梯抱闸启动的控制方法的主要步骤包括：电梯控制设备发送第一抱闸启动指令，控制第一接触器吸合，并使抱闸电源输出第一电梯抱闸启动所需的电流；当第一电梯抱闸启动完成时，电梯控制设备控制抱闸电源输出第一电梯抱闸维持打开所需的电流，以及，发送第二抱闸启动指令，控制第二接触器吸合，使抱闸电源输出第一电梯抱闸维持打开和第二电梯抱闸启动所需的电流；当第二电梯抱闸启动完成时，控制抱闸电源输出第一电梯抱闸和第二电梯抱闸同时维持打开所需的电流。

图8示出了一种电梯抱闸控制方法的释放流程图，电梯抱闸释放的控制方法的主要步骤包括：电梯控制设备发送第一抱闸释放指令至抱闸电源，减小抱闸电源的输出功率，同时控制第一接触器断开。第一接触器断开后，输出至第一电梯抱闸的电流开始减小，电梯控制设备通过电流传感器获得第一电梯抱闸的线圈电流，当第一电梯抱闸的线圈电流突然上升时，电梯控制设备判定第一电梯抱闸产生最大释放噪音。以及，电梯控制设备发送第二抱闸释放指令至抱闸电源，以减小抱闸电源的输出功率，同时控制第二接触器断开，直至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸的线圈电流减小至零时，判定第一电梯抱闸和第二电梯抱闸释放完成。

图9示出了电梯抱闸的电流波形图，图中从上之下依次为第一电梯抱闸的电流波形图、第二电梯抱闸的电流波形图、电梯抱闸设备的电流波形图。图中t₁表示第一电梯抱闸启动完成的时间，t₂表示第二电梯抱闸启动完成的时间，t₃表示第一电梯抱闸开始释放的时间，t₄表示第一电梯抱闸释放噪音最大的时间，t₀-t₁表示第一电梯抱闸的启动阶段，t₁-t₃表示第一电梯抱闸的维持打开阶段，t₃-t₅表示第一电梯抱闸的释放阶段。类似地，t₁-t₂表示第二电梯抱闸的启动阶段，t₂-t₄表示第二电梯抱闸的维持打开阶段，t₄-t₆表示第二电梯抱闸的释放阶段。

图10示出了电梯抱闸的噪音波形图，与图7中电梯抱闸设备的电流波形图相对应。图中从上之下依次为第一电梯抱闸的噪音波形图、第二电梯抱闸的噪音波形图、电梯抱闸设备的噪音波形图。图中t₈表示第二电梯抱闸释放噪音最大的时间，其余时间的表示含义与图7相同，在此不再赘述。

本实施例中，通过控制电梯抱闸设备的顺序启动，可减小电梯抱闸的启动功率，并且通过将两个电梯启动噪音最大的时间错开，有效降低两个电梯抱闸同时启动的启动噪音。通过控制电梯抱闸设备的顺序释放，在第一电梯抱闸释放噪音最大时，释放第二电梯抱闸，将释放噪音最大的时间错开，有效降低两个电梯抱闸同时释放的释放噪音。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电梯抱闸控制系统产生的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电梯抱闸控制方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；第一电流为第一电梯抱闸启动所需的电流；

当第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第二电流至第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第三电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第二电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流；第三电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流和第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

当第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第四电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第四电流为维持第一电梯抱闸打开和维持第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：发送第一抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第一电梯抱闸的电流；当第一电梯抱闸的释放噪音最大时，发送第二抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第二电梯抱闸的电流。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第一线圈电流；第一电流传感器用于采集第一电梯抱闸的线圈电流值；当第一线圈电流增大至第一电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第一电梯抱闸启动完成。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第二线圈电流；第二电流传感器用于采集第二电梯抱闸的线圈电流值；当第二线圈电流增大至第二电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第二电梯抱闸启动完成。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取释放电流变化曲线；释放电流变化曲线根据第一电梯抱闸在开始释放至释放完成的过程中产生的电流得到；确定释放电流变化曲线的波峰位置，将该波峰位置对应的时刻判定为第一电梯抱闸的释放噪音最大的时刻。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第三线圈电流；接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第四线圈电流；当第三线圈电流减小至零时，则判定第一电梯抱闸释放完成；当第四线圈电流减小至零时，则判定第二电梯抱闸释放完成。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

发送第一抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第一电流至第一电梯抱闸；第一电流为第一电梯抱闸启动所需的电流；

当第一电梯抱闸启动完成时，发送第一抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第二电流至第一电梯抱闸，以及，发送第二抱闸启动指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第三电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第二电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流；第三电流为维持第一电梯抱闸打开所需的电流和第二电梯抱闸启动所需的电流之和；

当第二电梯抱闸启动完成时，发送第二抱闸维持指令至抱闸电源，以控制抱闸电源输出第四电流至第一电梯抱闸和第二电梯抱闸；第四电流为维持第一电梯抱闸打开和维持第二电梯抱闸打开所需的电流之和。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：发送第一抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第一电梯抱闸的电流；当第一电梯抱闸的释放噪音最大时，发送第二抱闸释放指令至抱闸电源，以控制抱闸电源减小输出至第二电梯抱闸的电流。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第一线圈电流；第一电流传感器用于采集第一电梯抱闸的线圈电流值；当第一线圈电流增大至第一电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第一电梯抱闸启动完成。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在启动过程中的线圈电流值，作为第二线圈电流；第二电流传感器用于采集第二电梯抱闸的线圈电流值；当第二线圈电流增大至第二电梯抱闸的额定启动电流且保持不变时，则判定第二电梯抱闸启动完成。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取释放电流变化曲线；释放电流变化曲线根据第一电梯抱闸在开始释放至释放完成的过程中产生的电流得到；确定释放电流变化曲线的波峰位置，将波峰位置对应的时刻判定为第一电梯抱闸的释放噪音最大的时刻。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收第一电流传感器反馈的第一电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第三线圈电流；接收第二电流传感器反馈的第二电梯抱闸在释放过程中的线圈电流值，作为第四线圈电流；当第三线圈电流减小至零时，则判定第一电梯抱闸释放完成；当第四线圈电流减小至零时，则判定第二电梯抱闸释放完成。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。