阅读说明：本技术 智慧发光扶手系统 (Intelligent luminous handrail system ) 是由 严飞飞 于 2019-10-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智慧发光扶手系统,包括智能照明单元组,智能照明单元组至少包括一个主智能照明单元,主智能照明单元包括第一通讯模块、第二通讯模块、微处理器和照明灯具；每个照明灯具具有独立的物理地址；微处理器用于第一通讯模块的信号处理和第二通讯模块的信号处理,以及对照明灯具的控制；第二通讯模块用于与上行通讯单元交互通讯,第一通讯模块用于相互之间的交互通讯；还包括扶手本体,扶手本体设有第一容置槽；多个照明灯具。本发明提供了一种智慧发光扶手系统,第二通讯模块可与上行通讯单元交互通讯,第一通讯模块则用于相互之间的交互通讯,照明灯具都具有独立的物理地址从而可被独立准确的控制,实现对照明灯具的监测与管理。(The invention provides an intelligent luminous handrail system which comprises an intelligent lighting unit group, wherein the intelligent lighting unit group at least comprises a main intelligent lighting unit, and the main intelligent lighting unit comprises a first communication module, a second communication module, a microprocessor and a lighting lamp; each lighting fixture has an independent physical address; the microprocessor is used for processing the signal of the first communication module and the signal of the second communication module and controlling the lighting lamp; the second communication module is used for interactive communication with the uplink communication unit, and the first communication module is used for interactive communication with each other; the handrail is characterized by also comprising a handrail body, wherein the handrail body is provided with a first accommodating groove; a plurality of lighting fixtures. The invention provides an intelligent luminous handrail system, wherein a second communication module can be in interactive communication with an uplink communication unit, a first communication module is used for mutual interactive communication, and lighting lamps are provided with independent physical addresses so as to be independently and accurately controlled, so that the monitoring and management of the lighting lamps are realized.)

智慧发光扶手系统

技术领域

本发明涉及一种智慧发光扶手系统。

背景技术

目前现有照明场所的照明系统自动化程度较低，其简单的开关功能和亮度管理都是采用传统模式，一般通过定时开关，到时间就开灯和关灯，而不管夜间有人或没有都是足额照明，浪费了大量电能；再者，目前对照明产品维护主要靠人工巡检，如果照明灯具数量巨大，就需要花费很大的人力和财力，巡检一遍所有照明灯具需要大量时间，即使照明灯具出现问题，也不能做到及时维修，给各类照明场所的作业安全带来一定的影响。因此，如体改进照明方式的管理成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明为改进照明方式的管理，提供一种智慧发光扶手系统。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种智慧发光扶手系统，包括：

智能照明单元组，所述智能照明单元组至少包括一个主智能照明单元，

所述主智能照明单元包括第一通讯模块、第二通讯模块、微处理器和照明灯具；每个所述照明灯具具有独立的物理地址；

所述微处理器用于所述第一通讯模块的信号处理和所述第二通讯模块的信号处理，以及对所述照明灯具的控制；

所述第二通讯模块用于与上行通讯单元交互通讯，所述第一通讯模块用于相互之间的交互通讯；

扶手本体，扶手本体设有第一容置槽；

各个照明灯具分别设置于扶手本体上，各个照明灯具沿扶手本体间隔分布；

线缆；

第一容置槽用于设置线缆。

根据本发明的一个技术方案，所述智能照明单元组还包括若干辅智能照明单元，所述辅智能照明单元也包括第一通讯模块、微处理器和照明灯具。

根据本发明的一个技术方案，所述第一通讯模块用于相互之间的交互通讯包括：将所述辅智能照明单元的微处理器的参数信息传递给所述主智能照明单元的微处理器；将所述主智能照明单元的微处理器收到的控制指令下发至所在智能照明单元组中所述辅智能照明单元的微处理器。

根据本发明的一个技术方案，所述第二通讯模块与上行通讯单元交互通讯包括：将上行通讯单元下发的控制指令传递给所述微处理器；将所述微处理器上的参数信息传递给上行通讯单元。

根据本发明的一个技术方案，在所述智能照明单元组中相邻的两个所述照明灯具之间具有间隔距离。

根据本发明的一个技术方案，所述间隔距离的范围为20m－30m。

根据本发明的一个技术方案，还包括调光模块，所述调光模块为PWM调光模块，所述PWM调光模块调整所述照明灯具的光亮度。

根据本发明的一个技术方案，所述智能照明单元组按地理区域对所述照明灯具进行控制。

根据本发明的一个技术方案，所述照明灯具为步道灯。

根据本发明的一个技术方案，所述第一通讯模块为有线通讯模块和/或无线通讯模块；所述第二通讯模块为有线通讯模块和/或无线通讯模块。

根据本发明的一个技术方案，所述有线通讯模块为以太网、KNX、ABB、 LON、EIB、CAN、RS485、RS232和MBUS中的一种或多种模块。

根据本发明的一个技术方案，所述无线通讯模块为LoRa、ZigBee、wifi、lifi、NBIOT、Wi-Sun、Sigfox、Z-ware、SUb-1GHz、433MHz、2.4GHz、ZETA、Thread、 NFC、UWB、蓝牙、4G、5G中的一种或多种模块。

根据本发明的一个技术方案，在每个所述智能照明单元组中，所述主智能照明单元采用一对多广播式或多对多mesh网络式组网方式与所述辅智能照明单元进行交互通讯。

根据本发明的一个技术方案，若干所述辅智能照明单元与所述主智能照明单元的交互通讯由远及近通过所述第一通讯单元依次传递，当任一所述辅智能照明单元出现故障时则跳过。

根据本发明的一个技术方案，所述智能照明单元组中还至少包括一个环境传感器，所述环境传感器检测应用环境产生的数据传输给所述微处理器。

根据本发明的一个技术方案，所述环境传感器包括GPS卫星定位元件、光照度元件、雾感应元件、雾霾感应元件、风速感应元件、人体感应元件、车流感应元件、温度感应元件、压力感应元件、雨量感应元件、声音感应元件中的一种或多种。

根据本发明的一个技术方案，还包括应急供电模块，所述应急供电模块在发生断电时提供电能，应急时间不少于三小时。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一通讯模块、第二通讯模块和/或微处理器设置于照明灯具上；或者扶手本体包括多个第二容置槽，各个第二容置槽沿扶手本体设置，第二容置槽用于设置第一通讯模块、第二通讯模块和/或微处理器；所述的第一容置槽和第二容置槽沿扶手本体的周向间隔设置，第一容置槽和照明灯具沿扶手本体的周向间隔设置。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一容置槽和第二容置槽沿扶手本体的周向间隔设置，第一容置槽和照明灯具沿扶手本体的周向间隔设置。

根据本发明的一个实施方案，所述的扶手本体为实心体，扶手本体开有多个第三容置槽，第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽均为扶手本体上的开槽，第一容置槽和第三容置槽沿扶手本体的周向间隔设置，各个第三容置槽和各个第二容置槽沿扶手本体间错分布，照明灯具卡接于第三容置槽内；第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽的长度方向分别沿扶手本体的长度方向延伸，第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽的深度方向分别沿扶手本体的深度方向延伸。

根据本发明的一个实施方案，所述的扶手本体为内部空心，照明灯具卡接于扶手本体的空心内，扶手本体设有多个开口，开口分别用于设置照明灯具、第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽分别设置于扶手本体内部，且槽口与扶手本体固定连接，第一容置槽和第二容置槽的长度方向分别沿扶手本体的长度方向延伸，第一容置槽和第二容置槽的深度方向分别沿扶手本体的深度方向延伸，各个照明灯具和各个第二容置槽沿扶手本体间错分布。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一容置槽、第二容置槽分别设置第一盖体、第二盖体，第一盖体、第二盖体分别用于封闭第一容置槽、第二容置槽，第一盖体、第二盖体上设有弹性体，弹性体可与第一容置槽、第二容置槽的内壁配合地设置，弹性体可受挤压变形，弹性体变形时有回复的趋势。

根据本发明的一个实施方案，还包括至少两个弹性支撑体，两个弹性支撑体对称设置于照明灯具的底部两侧，弹性支撑体一端与照明灯具相连，另一端卡设于扶手本体内部。

根据本发明的一个实施方案，所述的弹性支撑体包括第一支架、第二支架和弹性复位装置，第一支架和第二支架分别与弹性复位装置相连，第二支架与照明灯具相连，第一支架可以第二支架为转动中心转动地设置，第一支架转动时使得弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力可使得第一支架有回复转动的运动趋势。

根据本发明的一个实施方案，所述的弹性复位装置包括扭簧，扭簧包括螺旋主体，螺旋主体的两端分别直线延伸形成第一支脚和第二支脚，第一支脚的长度小于第二支脚的长度，第二支脚的端部与第一支架相连，螺旋主体套设于第二支架上，第一支脚抵顶第二支架的第一端面，第二支脚初始位于第二支架的第二端面一侧，第二支脚可从第二端面朝第一端面转动地设置，第一端面和第二端面相对设置。

根据本发明的一个实施方案，还包括平衡支脚，平衡支脚的一端与第一支架相连，平衡支脚的另一端弯曲并伸入扭簧的螺旋主体内，平衡支脚设置于第二支架的第二端面。

根据本发明的一个实施方案，所述的第一支架为U形，第二支脚和平衡支脚分别连接于U形开口侧的两端部上，U形封闭一侧的厚度大于U形开口侧的厚度。

根据本发明的一个实施方案，所述的第二支架的中部设有开孔，第二支架的一端与照明灯具相连，另一端开口、即该端部有两个端点，两个端点相向延伸且间隔设置，扭簧的螺旋主体套设于两个端点上。

本发明提供一种智慧发光扶手系统，采用具有第一通讯模块、第二通讯模块、微处理器和照明灯具的主智能照明单元，第二通讯模块可与上行通讯单元交互通讯，第一通讯模块则用于相互之间的交互通讯，照明灯具都具有独立的物理地址从而可被独立准确的控制，实现对智能照明单元组的所有照明灯具的监测与管理，建立一种高效便捷的照明管理方案。

进一步的，可通过每个智能照明单元组中的环境传感器对其应用环境进行检测，可将检测数据与常规状态下的基本数据作分析判断确定故障的发生及相应的位置，并通过通讯模块接收以及发出相应的数据信息和控制信号，实现对照明终端的监控、操作、管理的交互工作，减少人为干预，根据环境变化调整情景模式。还可通过设置应急供电模块，确保正常组网和正常照明。

附图说明

图1为实施例1的主智能照明单元的模块结构示意图；

图2为实施例1的机械结构示意图；

图3为图2的Q部放大图；

图4为图2的A-A向剖视图；

图5为扭簧和第一支架的结构图；

图6为图5另一视角的结构图；

图7为弹性支撑体的使用示意图；

图8为图7另一视角的示意图；

图9为实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细的描述：

实施例1

本实施提供了一种智慧发光扶手系统，包括智能照明单元，所述智能照明单元的数量为多个，每个智能照明单元包括第一通讯模块、微处理器及照明灯具，每个所述照明灯具都具有一个独立的物理地址，微处理器控制对应的照明灯具。可将这些智能照明单元按区域或按数量分成若干个智能照明单元组，形成至少一个以上智能照明单元组，每个智能照明单元组中至少有一个智能照明单元设置有第二通讯模块，将具有第二通讯模块的智能照明单元作为主智能照明单元，其余的智能照明单元为辅智能照明单元，也就是通过具有第二通讯模块的主智能照明单元与其它的辅智能照明单元形成智能照明单元组。

本实施还包括：扶手本体1，扶手本体1设有第一容置槽2，第一容置槽2 和第二容置槽3沿扶手本体1的周向间隔设置；各个照明灯具15分别设置于扶手本体1上，各个照明灯具15沿扶手本体1间隔分布，第一容置槽2和照明灯具15沿扶手本体1的周向间隔设置，各个照明灯具15和各个第二容置槽3沿扶手本体1间错分布；线缆4，线缆4设置于第一容置槽2内。

首先介绍通讯部分的具体设置，如图1所示为本实施例的主智能照明单元结构的模块结构示意图，第一通讯模块采用蓝牙模块，第二通讯模块为无线通讯模块，如LoRa模块，第一通讯模块、第二通讯模块和照明灯具都连接微处理器，微处理器用于第一通讯模块的信号处理和第二通讯模块的信号处理，以及对所述照明灯具的控制。

在通讯方式上，所述第二通讯模块与上行通讯单元交互通讯包括：将上行通讯单元下发的控制指令传递给所述微处理器，将所述微处理器上的参数信息传递给上行通讯单元，上行通讯单元可为通讯过程中处于上游起控制的设备，如云平台、服务器或控制终端等，主智能照明单元可通过第二通讯模块接收控制指令和发送状态信息，达到控制管理的需要。

在通讯方式上，所述第一通讯模块用于相互之间的交互通讯包括：将所述辅智能照明单元的微处理器的参数信息传递给所述主智能照明单元的微处理器，将所述主智能照明单元的微处理器收到的控制指令下发到所在智能照明单元组中所述辅智能照明单元的微处理器上，微处理器对照明灯具进行管理。上述参数信息包括每个照明灯具的开关状态、电流、电压、功率、电能、功率因数及频率等。

在每个所述智能照明单元组中，所述主智能照明单元采用一对多广播式或多对多mesh网络式组网方式与所述辅智能照明单元进行交互通讯，主智能照明单元可一对多广播给其它辅智能照明单元进行交互通讯，也可以采用多对多 mesh网络式组网方式，在组网中的每个节点都可以发送和接收信号，每个节点都可以与一个或者多个对等节点进行直接通信，都可以较好的实现照明灯具之间信息的传递。

具体的，在本实施例中，所述照明灯具为步道灯，步道灯可用于步行道路的照明以及其它需要通行的区域的照明，如可应用于港机行走步道围栏和在梁围栏上进行照明。

智慧发光扶手系统还包括电源模块，电源模块可为第一通讯模块、第二通讯模块、照明灯具和微处理器供电，电源模块通常连接市电，将交流电转化成所需的电流/电压。

优选的，在所述智能照明单元组中相邻两个所述照明灯具之间具有间隔距离，在实际运用中，可将设置在同一位置的多个照明灯具应认为一个照明灯具，它们的运用场景及需要都是相同的，其控制和管理也就趋同，中需要作为一个控制对象来处理。进一步的，所述间隔距离的范围为20m－30m，可分别取20m、 25m或30m以及它们之间任一数值。

为了节能环保等，所述智慧发光扶手系统还包括调光模块，所述调光模块为PWM(Pulse width modulation)调光模块，所述PWM调光模块调整所述照明灯具的光亮度，PWM调光模块可提供宽窄不同的数字式脉冲，通过控制PWM 输出占空比，即可实现改变照明灯具亮灯总时间，从而调节亮度。

在控制照明方式上，所述智能照明单元组按地理区域对所述照明灯具进行控制，分区域对照明灯具进行管理，例如划分出重要区域以及次要区域，在重要区域保证全面的照明，而在次要区域则可减少照明亮度或照明时长等，适用各种区划的需要。

微处理器可采用单片微型计算机或单片机，可将多个功能整合在单一芯片上，为不同的应用场合作不同组合控制，可与各模块进行交互通讯连接，常用的微处理器包括STM32、ARM7TDMI或ARM9TDMI，本实施例中各器件或模块之间的连接方式均包括现有技术中的电连接方式，本领域技术人员根据相应的输入端、输出端或相对应的接口进行电连接。

在通讯方式上，所述第一通讯模块为有线通讯模块和/或无线通讯模块，所述第二通讯模块为有线通讯模块和/或无线通讯模块，有线通讯模块具有稳定的通讯连接，不易受到环境因素的干扰，无线通讯模块在组网上可不受场地的限制，形式多样，两种方式适用不同的运用需要。

在本实施例中，所述有线通讯模块为以太网、KNX、ABB、LON、EIB、 CAN、RS485、RS232和MBUS中的一种或多种模块，有线通讯模块具有稳定的通讯连接，不易受到环境因素的干扰。所述无线通讯模块采用LoRa、ZigBee、 wifi、lifi、NBIOT、Wi-Sun、Sigfox、Z-ware、SUb-1GHz、433MHz、2.4GHz、 ZETA、Thread、NFC、UWB、蓝牙、4G、5G中的一种或多种模块。优选的，所述无线通讯模块可采用LoRa模块，LoRa是semtech公司创建的低功耗局域网无线标准。无线通讯模块使各类终端设备具备联网信息传输能力，是各类智能终端得以接入物联网的信息入口，其是连接物联网感知层和网络层的关键环节，所有物联网感知层终端产生的设备数据需要通过无线通讯模块汇聚至网络层，进而可通过云端管理平台对设备进行远程管控，同时经过数据分析有效对各类应用场景进行管理效率提升，无线通讯模块可与物联网终端存在对应关系，属于底层硬件环节。

为了使管理匹配环境因素的变化，所述智能照明单元组中还至少包括一个环境传感器，所述环境传感器检测应用环境产生的数据传输给所述微处理器，可将环境传感器安装在主智能照明单元和/或辅智能照明单元上，也可以单独立设置，可对应连接到相应的微处理器上，当单独设置时也可以选择连接到其中一微处理器上由其进行处理，从而使智慧发光扶手系统能够应对不同环境变化。

在本实施例中，所述环境传感器包括GPS卫星定位元件、光照度元件、雾感应元件、雾霾感应元件、风速感应元件、人体感应元件、车流感应元件、温度感应元件、压力感应元件、雨量感应元件、声音感应元件中的一种或多种，可以同种环境传感器安装多个，也可以各种环境传感器各安装一个，还可以根据需要将各种类环境传感器安装多个。

其中，所述GPS卫星定位元件可设置为输出所检测到的经纬度信号和/时间信号至相应微处理器，所述光照度元件可设置为用于感应周围环境的光照度并将光照度信号输出至相应微处理器，所述雾感应元件可设置为输出所检测到的湿度信号至相应微处理器，所述雾霾感应元件可设置为输出所检测到的雾霾信号(如PM2.5)至相应微处理器，所述风速感应元件可设置为输出所检测到的风速信号至相应微处理器，所述人体感应元件可设置为输出所检测到的行人活动信号至相应微处理器，所述车流感应元件可设置为输出所检测到的车辆活动信号至相应微处理器，所述温度感应元件可设置为输出温度检测信号至相应微处理器，所述压力感应元件可设置为输出所检测到的大气压信号至相应微处理器，所述雨量感应元件可设置为输出所检测到的雨量信号至相应微处理器，所述声音感应元件可设置为输出所检测到的声音信号至相应微处理器。

考虑到紧急应用，所述智慧发光扶手系统还包括应急供电模块，所述应急供电模块在发生断电时提供电能，应急时间不少于三小时，即使供电系统发生故障，仍能确保正常组网、正常照明，急供电模块可采用蓄电池，供电系统正常工作时处于充电状态，供电系统故障则由蓄电池提供电能。优选地，应急供电模块可支持30分钟、60分钟、90分钟、180分钟及他们之间的时间间隔等多种应急方式。

在本实施例中，智慧发光扶手系统具有主智能照明单元，或者还包括辅智能照明单元，可只包括主智能照明单元或者包括两种照明单元，所述主智能照明单元和所述辅智能照明单元都包括第一通讯模块、微处理器和照明灯具，所述主智能照明单元还包括第二通讯模块，每个所述照明灯具具有独立的物理地址，所述微处理器用于所述第一通讯模块的信号处理和所述第二通讯模块的信号处理，以及对所述照明灯具的控制，所述第二通讯模块用于与上行通讯单元交互通讯，所述第一通讯模块用于相互之间的交互通讯，然后将至少一个所述主智能照明单元和若干个所述辅智能照明单元组成智能照明单元组。

在本实施例中若干所述辅智能照明单元与所述主智能照明单元的交互通讯由远及近通过所述第一通讯单元依次传递，当任一所述辅智能照明单元出现故障时则跳过，每个智能照明单元组中的任意辅智能照明单元之间的参数信息，其中距离主智能照明单元较远处的辅智能照明单元是通过较近辅智能照明单元传递给主智能照明单元，通过第一通讯模块形成由远及近的传递方式，当在参数信息传递到某一辅智能照明单元时过程中任一辅智能照明单元出现故障时可自动跳过，从而可以以最短最有效的路径传递给主智能照明单元，再由主智能照明单元的第二通讯模块传递给上行通讯单元。

在具体的工作过程中，可通过智能照明单元组内的一个或多个主智能照明单元的第二通讯模块收发控制信息，再通过第一通讯模块与其它的辅智能照明单元交互通讯，实现对整个智能照明单元组的控制，可按地域或功能等需要形成多个智能照明单元组，并可对每个具有独立物理地址的照明灯具单独进行控制，从而形成一个多元的控制体系，便于系统内信息的交互，通过智能照明单元组内两种照明单元的信息交互，实现对所有照明灯具的控制与管理，还通过对照环境传感器检测到的各种环境信息，使照明系统及时应对出现的各种环境状况，如季节的变化及各种气候变化。

本发明创造的每个智能照明单元中的每一套照明灯具都具有独立的物理地址，从而可以对每一套照明灯具进行独立准确的控制；也可以按地理区域作为控制范围，对区域内的每一个智能照明单元进行开灯或关灯等操作，以及根据操作需要对区域内的部分照明灯具进行开灯或关灯操作；还可以按其它组合方式分组进行照明控制。

然后介绍照明灯具15、第一通讯模块23和/或第二通讯模块20的机械设置方式，如图2至图4所示，第一通讯模块23和/或第二通讯模块20的设置方式至少有两种，一种是，照明灯具15上对应设置第一通讯模块23和/或第二通讯模块20。

或者扶手本体1设有多个第二容置槽3，第一容置槽2和第二容置槽3沿扶手本体1的周向间隔设置；各个照明灯具15和各个第二容置槽3沿扶手本体1 间错分布；一个第一通讯模块23和/或第二通讯模块20设置于一个第二容置槽 3内。本实施例中，所述的照明灯具15与相邻两个照明灯具15之间的间隔为 2M～3M。照明灯具15与第一容置槽2于扶手本体1的径向间隔180°。如图4 所示，第一容置槽2的截面形状为矩形，同样的，第二容置槽3的截面形状也为矩形。

所述的扶手本体1为内部空心，照明灯具15卡接于扶手本体1的空心内，扶手本体1设有多个开口，开口分别用于设置照明灯具15、第一容置槽2和第二容置槽3，第一容置槽2和第二容置槽3分别设置于扶手本体1内部，且槽口与扶手本体1固定连接，第一容置槽2和第二容置槽3的长度方向分别沿扶手本体1的长度方向延伸，第一容置槽2和第二容置槽3的深度方向分别沿扶手本体1的深度方向延伸。所述的第一容置槽2和第二容置槽3的长度方向分别沿扶手本体1的长度方向延伸，第一容置槽2和第二容置槽3的深度方向分别沿扶手本体1的深度方向延伸。所述的第一容置槽2的底部设有开孔，线缆4 穿过开孔与照明灯具15电连接。由于线缆4比较长，第一容置槽2的长度比较长。而第二容置槽3适应第一通讯模块23和/或第二通讯模块20的尺寸即可。

所述的第一容置槽2、第二容置槽3分别设置第一盖体19、第二盖体，第一盖体19、第二盖体分别用于封闭第一容置槽2、第二容置槽3，第一盖体19、第二盖体上设有弹性体18，弹性体18可与第一容置槽2、第二容置槽3的内壁配合地设置，弹性体18可受挤压变形，弹性体18变形时有回复的趋势。

如图5至图8所示，本实施例还包括至少两个弹性支撑体，两个弹性支撑体对称设置于照明灯具15的底部两侧，弹性支撑体一端与照明灯具15相连，另一端卡设于扶手本体1内部。弹性支撑体包括第一支架6、第二支架7和弹性复位装置，第一支架6和第二支架7分别与弹性复位装置相连，第二支架7与照明灯具15相连，第一支架6可以第二支架7为转动中心转动地设置，第一支架6转动时使得弹性复位装置产生弹性变形力，该弹性变形力可使得第一支架6 有回复转动的运动趋势。

所述的弹性复位装置包括扭簧8，扭簧8包括螺旋主体9，螺旋主体9的两端分别直线延伸形成第一支脚10和第二支脚11，第一支脚10的长度小于第二支脚11的长度，第二支脚11的端部与第一支架6相连，螺旋主体9套设于第二支架7上，第一支脚10抵顶第二支架7的第一端面12，第二支脚11初始位于第二支架7的第二端面13一侧，第二支脚11可从第二端面13朝第一端面12 转动地设置，第一端面12和第二端面13相对设置。

本实施例还包括平衡支脚14，平衡支脚14的一端与第一支架6相连，平衡支脚14的另一端弯曲并伸入扭簧8的螺旋主体9内，平衡支脚14设置于第二支架7的第二端面13。

所述的第一支架6为U形，第二支脚11和平衡支脚14分别连接于U形开口侧的两端部上，U形封闭一侧的厚度大于U形开口侧的厚度。所述的第二支架7的中部设有开孔，第二支架7的一端与照明灯具15相连，另一端开口、即该端部有两个端点，两个端点相向延伸且间隔设置，扭簧8的螺旋主体9套设于两个端点上。

弹性支撑体的数量为两个，分别对称设置于照明灯具15的底部。弹性支撑体初始状态下，第一支脚10抵顶第二支架7的第一端面12，由于螺旋主体9的弹性力，第二支脚11贴紧第二支架7的第二端面13。使用时，旋转第一支架6，第一支架6从第二支架7的第二端面13转向第二支架7的第一端面12所在的方向，此时螺旋主体9产生弹性变形力，该弹性变形力可以使得第一支架6回复旋转。将两个弹性支撑体支撑于扶手本体1的空心内部，扶手本体1的内壁对两个弹性支撑体施力、支撑弹性支撑体，使得螺旋主体9不会回弹，即第一支架6不会回复旋转，这样就完成照明灯具15在扶手本体1内的卡接。如果要取出照明灯具15，向扶手本体1外部拉动照明灯具15，两个第一支架6进一步朝扶手本体1的圆心方向，直至两个第一支架6的间隔小于扶手本体1的开口时，整个照明灯具15和弹性支撑体可以移出扶手本体1。

本实施例中，各个照明灯具15与各个第二容置槽3于扶手本体1的同轴线上设置或者于扶手本体1的径向间隔90°设置。

第一通讯模块23和/或第二通讯模块20与微处理器的通讯是有线的方式下，通讯线路从扶手本体1内部穿过、与微处理器相连。所述的步道灯15的横截面形状为梯形，梯形的短边伸入扶手本体1内，梯形的长边卡设于扶手本体1的外端面上，步道灯15的照明面16设置于梯形长边的一侧，弹性支撑体连接于梯形的短边。

使用时，各个步道灯15***扶手本体1的对应开口内，弹性支撑体卡接于扶手本体1内，步道灯15的照明面16露出扶手本体1外部，可以进行照明。

实施例2

如图9所示，本实施例与实施例1的机械结构稍有不同的是，所述的扶手本体1为实心体，扶手本体1开有多个第三容置槽，第一容置槽2、第二容置槽3和第三容置槽17均为扶手本体1上的开槽，第一容置槽2和第三容置槽17沿扶手本体1的径向间隔设置，各个第三容置槽17和各个第二容置槽3沿扶手本体1的间错分布，一个照明灯具15卡接于一个第三容置槽17内。

所述的第一容置槽2、第二容置槽3和第三容置槽17的长度方向分别沿扶手本体1的长度方向延伸，第一容置槽2、第二容置槽3和第三容置槽17的深度方向分别沿扶手本体1的深度方向延伸。第二容置槽3和第三容置槽17于扶手本体1的同轴线上设置或者于扶手本体1的径向间隔90°设置。第三容置槽 17与第一容置槽2于扶手本体1的径向间隔180°。第三容置槽17的截面形状为矩形。

所述的第一容置槽2、第二容置槽3分别设置第一盖体19、第二盖体，第一盖体19、第二盖体分别用于封闭第一容置槽2、第二容置槽3，第一盖体19、第二盖体上设有弹性体18，弹性体18可与第一容置槽2、第二容置槽3的内壁配合地设置，弹性体18可受挤压变形，弹性体18变形时有回复的趋势。第一通讯模块23和/或第二通讯模块20与微处理器的通讯是有线的方式下，第二容置槽3和第三容置槽17之间连通，通讯线路穿过扶手本体1内部与微处理器相连。

本发明利用扶手本体1的空间设置照明，可以省去安装照明的安装结构。这样，既可以避免安全隐患，又可以简化港机的空间，并且，可以节省原有安装结构的线缆4布局，进一步节省成本。本发明照明灯具15、第一通讯模块23 和/或第二通讯模块20设置的位置清晰简化且实用，线缆4布置清晰简化，便于安装维护。

通过主智能照明单元的无线通讯模块能够实现对每套照明灯具的功率、电流、电压、电能等参数远程检测；同时，通过每个智能照明单元的环境传感器对其应用环境进行检测，可将检测数据与常规状态下的基本数据作分析判断确定故障的发生及相应的位置，并通过通讯模块接收以及发出相应的数据信息和控制信号，实现对照明终端的监控、操作、管理的交互工作，减少人为干预，根据环境变化调整情景模式。

本发明提供一种智慧发光扶手系统，采用具有第一通讯模块、第二通讯模块、微处理器和照明灯具的主智能照明单元，第二通讯模块可与上行通讯单元交互通讯，第一通讯模块则用于相互之间的交互通讯，照明灯具都具有独立的物理地址从而可被独立准确的控制，实现对智能照明单元组的所有照明灯具的监测与管理，建立一种高效便捷的照明管理方案。

本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明保护范围内。