具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1至图6，一个实施例提供了一种载料模组100，包括载料座110、转动组件120、夹料组件130和止动组件。其中：

如图1和图2所示，载料座110呈长方体设置，以便于固定在转盘或其他构件上。

如图1和图2所示，所述转动组件120与所述载料座110转动连接，所述转动组件120具有驱动配合部1211。

转动组件120能够在载料座110上转动，驱动配合部1211可以与外接的驱动轮或齿轮等配合，以在外接动力的驱动作用下实现转动。

如图1和图2所示，所述夹料组件130与所述转动组件120连接，所述夹料组件130用于夹持物料。

所述止动组件用于对所述转动组件120进行止动。

可选地，止动组件可以是设在载料座110上的阻尼结构，以使转动组件120在无外力驱动的时候能够保持位置，而不会随意转动。

物料如卷芯820通过夹料组件130进行夹持装载，转动组件120的驱动配合部1211能够与外部动力配合进行转动如与处理模组的动力配合转动，以进行卷芯820的极耳找正等操作，从而使得转动组件120带动物料在载料座110上转动，而无需卷芯820与处理模组之间的转移，且降低了整体的结构复杂度，转动到位后通过止动组件保证其不会再次转动。

在一个实施例中，请参照图3至图5，所述转动组件120包括第一转动件121，所述第一转动件121与所述载料座110转动连接，所述驱动配合部1211呈圆环状设置，所述驱动配合部1211设在所述第一转动件121的外侧，所述夹料组件130与所述第一转动件121连接。

如图5所示的实施例中，第一转动件121的外环具有呈圆环状设置的驱动配合部1211，以能够通过与外接的驱动轮进行滚动配合，实现带动转动组件120转动的效果，从而使设在转动组件120上夹料组件130夹持的物料如卷芯820实现转动。

在一个实施例中，请参照图3和图4，所述夹料组件130包括支撑台133、第一夹爪131和第二夹爪132，所述支撑台133与所述第一转动件121固定，所述第一夹爪131和所述第二夹爪132均与所述第一转动件121活动连接，所述第一夹爪131和所述第二夹爪132分别位于所述支撑台133的相对两侧，所述第一夹爪131和所述第二夹爪132能够配合对所述物料进行夹持。

如图3和图4所示的实施例中，可以理解的是，当物料首先到达载料模组100上时，物料首先放在支撑台133上，支撑台133起到支撑物料的平台作用，然后，第一夹爪131和第二夹爪132收拢，并夹持物料。

在一个实施例中，请参照图7，第一夹爪131上设有第一夹块1311，第二夹爪132上设有第二夹块，当第一夹爪131和第二夹爪132收拢时，第一夹块1311和第二夹块实现对物料的夹持。

在一个实施例中，第一夹块1311上设有第一夹持槽，第二夹块上设有第二夹持槽，支撑台133上设有第三夹持槽，第一夹持槽、第二夹持槽和第三夹持槽均与物料的形状对应设置，以实现对物料的夹持限位作用，并进行更好的贴合夹持。

具体地，如图6和图7，当物料为卷芯820时，第一夹持槽、第二夹持槽和第三夹持槽均可以是与卷芯820的外形匹配的弧形槽。

在一个实施例中，请参照图3和图4，所述夹料组件130还包括第一安装柱134和第二安装柱135，所述第一安装柱134和所述第二安装柱135呈间隔设在所述第一转动件121上，所述第一夹爪131与所述第一安装柱134转动连接，所述第二夹爪132与所述第二安装柱135转动连接。

在一个实施例中，请参照图3和图4，所述夹料组件130还包括第一复位件136和第二复位件137，所述第一复位件136用于抵压所述第一夹爪131，所述第二复位件137用于抵压所述第二夹爪132。

在一个实施例中，请参照图3和图4，所述载料模组100还包括推力组件150，所述推力组件150用于对所述第一夹爪131和所述第二夹爪132施加推力。

如图3和图4所示的实施例，第一安装柱134和第二安装柱135呈左右间隔设在第一转动件121上，第一夹爪131的中部与第一安装柱134转动连接，第二夹爪132的中部与第二安装柱135转动连接。在图3所示的视角下，推力组件150朝下侧移动，以推动第一夹爪131的上方和第二夹爪132的上方，第一复位件136抵压第一夹爪131的下方左侧，第二复位件137抵压第二夹爪132的下方右侧。

工作时：

当所述推力组件150未对所述第一夹爪131和所述第二夹爪132施加推力时，所述第一复位件136抵压所述第一夹爪131且所述第二复位件137抵压所述第二夹爪132，以使所述第一夹爪131和所述第二夹爪132能够夹持所述物料；

当所述推力组件150对所述第一夹爪131和所述第二夹爪132施加推力时，所述第一夹爪131绕所述第一安装柱134转动且所述第二夹爪132绕所述第二安装柱135转动，以使所述第一夹爪131和所述第二夹爪132处于非夹持状态，此时可以进行物料的上料和下料。

在一个实施例中，请参照图3至图5，第一转动件121上设有第一安装块138和第二安装块139，第一复位件136的一端抵压第一安装块138，第一复位件136的另一端抵压第一夹爪131，第二复位件137的一端抵压第二安装块139，第二复位件137的另一端抵压第二夹爪132。

在一个实施例中，请参照图3，所述第一转动件121设有第一通孔，所述第一夹爪131的一部分和所述第二夹爪132的一部分位于所述第一通孔内(如3所示，第一夹爪131的中部和第二夹爪132的中部均位于第一通孔内，且第一夹爪131的中部和第一安装柱134转动连接，第二夹爪132的中部和第二安装柱135转动连接)，所述转动组件120还包括第二转动件122，所述第二转动件122呈筒状设置并具有第二通孔，所述载料座110设有第三通孔，所述第二转动件122通过所述第三通孔与所述载料座110转动连接，所述第一转动件121与所述第二转动件122固定。

如图3和图4所示的实施例中，第二转动件122呈筒状设置，载料座110的第三通孔为与第二转动件122对应的通孔，载料座110上设有轴承111，轴承111可以设有两个，轴线位于载料座110的内壁和第二转动件122的外壁之间，以实现第二转动件122与载料座110之间的转动连接。

在一个实施例中，请参照图3，所述推力组件150包括推力件151，所述推力件151能够在所述第二通孔内沿所述第二通孔的长度方向往复移动，以对所述第一夹爪131和所述第二夹爪132施加推力。

如图3和图4所示，第一转动件121具有第一通孔，第一夹爪131的中部和第二夹爪132的中部大致处于第一通孔内，推力件151处于第二转动件122的第二通孔内，当推力件151在第二通孔内朝第一夹爪131和第二夹爪132的方向移动时，能够推动第一夹爪131和第二夹爪132，以使第一夹爪131绕第一安装柱134转动且使第二夹爪132绕第二安装柱135转动，进而使第一夹爪131和第二夹爪132处于非夹持状态。

可选地，推力件151可以是自主能够伸缩的带控制器件，也可以是通过外力施加推力使推力件151移动，不再赘述。

在一个实施例中，请参照图3，所述推力件151设有锥形槽1511，所述锥形槽1511设在所述推力件151的朝向所述夹料组件130的一侧，所述锥形槽1511的直径在朝向所述夹料组件130的方向上呈逐渐增大设置，所述推力件151沿所述第二通孔的长度方向移动时所述锥形槽1511的槽壁对所述第一夹爪131和所述第二夹爪132施加推力。

如图3所示的实施例中，当推力件151朝夹料组件130的一侧移动时，锥形槽1511的槽壁能够对第一夹爪131和第二夹爪132施加推力，从而使第一夹爪131和第二夹爪132处于分夹持状态。

在一个实施例中，请参照图3和图4，所述第二转动件122的内壁设有第一限位台阶1221，所述推力件151的外壁设有第二限位台阶1512，所述第二限位台阶1512与所述第一限位台阶1221限位配合。

在一个实施例中，请参照图3和图4，所述推力组件150还包括推力盖152和第三复位件153，所述推力盖152与所述推力件151固定，所述推力盖152位于所述推力件151的远离所述夹料组件130的一侧，所述第三复位件153的两端分别抵压所述推力盖152和所述第一限位台阶1221，所述第三复位件153用于使所述推力件151进行复位。

如图3所示的视角，推力件151的上端固定有推力盖152，当外力推动推力盖152时，推力盖152带动推力件151朝下方移动，使得第一夹爪131和第二夹爪132处于非夹持状态，此时，第三复位件153处于压缩状态，第一复位件136和第二复位件137也处于压缩状态；当不对推力盖152施加外力时，第三复位件153由于复位作用力使推力盖152和推力件151复位，从而使对第一夹爪131和第二夹爪132的推力消失，此时，第一复位件136和第二复位件137分别抵压第一夹爪131和第二夹爪132，使得夹料组件130夹持物料。第一复位件136和第二复位件137的设置使得第一夹爪131和第二夹爪132对物料的夹持作用力能够根据需要进行控制，需要调整或选配适当的第一复位件136和第二复位件137即可。

可选地，第一复位件136、第二复位件137和第三复位件153均可以是弹簧。

在一个实施例中，请参照图3、图4和图5，所述转动组件120还包括定位环123，所述定位环123与所述第二转动件122固定，所述定位环123和所述第一转动件121分别位于所述第二转动件122的相对两侧，所述定位环123设有第一定位部1231。

当载料模组100在接收物料的时候，为了便于接收物料，需要保证转动组件120不会发生转动，因而，通过第一定位部1231的设置，可以通过与外部的其他构件进行配合实现定位，保证转动组件120不再转动。

如第一定位部1231可以是第一定位槽，通过杆或块或柱插入第一定位槽等进行定位配合，以限定第二转动件122无法转动，从而保证转动组件120不再转动。当然，在转载物料后，则取消对转动组件120的定位，恢复可以转动的状态。

在一个实施例中，第一转动件121上设有第二定位部1212，第二定位部1212可以是第二定位槽，第二定位槽用于使转动组件120复位。

当载料模组100在工作的时候，由于转动，使得夹料组件130随着转动组件120转动后位置发生变化，而当载料模组100需要接收新的物料时，需要夹料组件130能够处于接收物料的位置，因此，需要对载料模组100恢复到初始可以接收物料的状态。可以通过第二定位部1212与外部的复位检测器等进行配合复位。

具体地，复位检测器可以是光纤，配合设置复位模组340，复位模组340具有主动轮，主动轮与第一转动件121的驱动配合部1211滚动配合使得转动组件120转动，当复位检测器与第二定位部1212(如可以是第二定位槽)匹配时，说明复位到位，即可停止转动。

在一个实施例中，请参照图4，所述止动组件包括阻尼件141，所述阻尼件141的一侧抵压所述第二转动件122，以对所述第二转动件122进行止动。

阻尼件141可以是阻尼胶条，载料座110设有阻尼通孔，阻尼胶条设在阻尼通孔内，下端抵压第二转动件122，以施加阻力，保证在无外力的时候，第二转动件122不会转动，从而对转动组件120进行止动。

进一步地，止动组件还包括阻尼螺钉，阻尼螺钉通过阻尼通孔与载料座110螺接，通过旋转阻尼螺钉，阻尼螺钉的下端能够抵压阻尼件141(如阻尼胶条)，以调整阻尼件141对第二转动件122的阻尼作用力。

请参照图8，另一个实施例提供了一种卷芯820整形设备，包括如上述任一个实施例所述的载料模组100。

该卷芯820整形设备，包括前述的载料模组100，降低了整体的结构复杂度。

如图8所示的实施例，卷芯820整形设备包括机台710、第一转盘机构201、第二转盘机构202、整形机构、上料机构500和下料机构。其中：

第一转盘机构201和第二转盘机构202均设在机台710上，第一转盘机构201和第二转盘机构202上均设有至少两个载料模组100，整形机构包括极耳找正模组310、极耳压平模组320和端面烫平模组330，第一转盘机构201的外周和第二转盘机构202的外周均设有整形机构，第一转盘机构201外周的整形机构用于进行卷芯820的正极耳找正、压平和端面烫平，第二转盘机构202外周的整形机构用于进行卷芯820的负极耳找正、压平和端面烫平；上料机构500输送卷芯820到达指定位置后，第一移送模组410将卷芯820移送到第一转盘机构201上的载料模组100(卷芯820的正极耳朝向第一转盘机构201的外侧)，之后，第一转盘机构201带动卷芯820分别通过其外周的极耳找正模组310、极耳压平模组320和端面烫平模组330，从而完成对卷芯820的正极耳整形处理，之后，第一转盘机构201的外周还设有复位模组340，通过复位模组340对载料模组100进行复位，之后，通过第二移送模组420将正极耳整形后的卷芯820移送到第二转盘机构202上(卷芯820的正极耳朝向第一转盘机构201的外侧)，之后，第二转盘机构202带动卷芯820进行负极耳的极耳找正、压平和端面烫平，第二转盘机构202的外周也设有复位模组340，当第二转盘机构202完成对卷芯820的负极耳整形后，通过复位模组340对第二转盘机构202上的载料模组100进行复位。当然，第二转盘机构202的外周还可以设置刻码模组350，以对负极耳整形后的卷芯820进行刻码处理。

第二转盘机构202进行整形处理完毕的卷芯820被推送或移送到下料模组上。下料模组包括中转模组610、搬运模组和装盘模组，整形处理完毕的卷芯820首先从第二转盘机构202上到达中转模组610上进行中转，等到达一定数量之后，搬运模组将一定数量的卷芯820搬运到装盘模组并完成转盘处理。

搬运模组包括搬运机械臂621和吸料组件622，吸料组件622包括多个吸附头，以一次性吸附取走多个卷芯820。

装盘模组包括第一输送模组631、第二输送模组632、第一升降模组633和第二升降模组634，第一输送模组631和第二输送模组632均设在机台710上，第一升降模组633和第二升降模组634也均设在机台710上，机台710上还设有限位架635，限位架635上设有限位部6351。第一输送模组631能够输送至少两个叠层设置的空的料盘810到达限位架635，第一升降模组633具有第一升降板，第一升降板能够抬升叠层设置的空的料盘810并通过设在限位架635上的层数检测器(可以是光纤传感器)判断层数，然后升降料盘810，使最上层的料盘810处于预设高度，并通过设在限位架635上的限位部6351(可以是至少两个，以对料盘810的不同方位进行限位)的伸缩来抵压最上层的料盘810，实现对料盘810的限位。搬运模组将中转模组610上的卷芯820搬运到最上层的空的料盘810上，当装满料盘810时，搬运模组将最上层的装满卷芯820的料盘810搬运到第二升降模组634的第二升降板上，第二升降板上的最上层的装满卷芯820的料盘810在第二升降板的操控下始终处于预设高度。也即，当新的装满卷芯820的料盘810叠层设置时，第二升降板就下降一个料盘810的高度，保证最上层的料盘810始终处于预设高度。当装满卷芯820的料盘810叠层到预设层数时，第二升降板进一步下移并将叠层的装满卷芯820的料盘810放到第二输送模组632上，第二输送模组632进一步输送转移到下料区，等待人工或机械手取走。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。