具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种用于预应力板梁上的钢筋自动调直导向机构，包括底板1、钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构，钢筋卷放置输送机构位于一个底板1的上方，钢筋卷放置输送机构用于钢筋卷安装后进行输送到钢筋自动拉直机构拉直；

钢筋自动拉直机构位于另一个底板1的上方，钢筋自动拉直机构用于卷起来的钢筋自动拉直，钢筋自动拉直机构包括有拉直框2和滚轮3，钢筋拉直调节辅助机构位于拉直框2的两侧表面，钢筋拉直调节辅助机构用于自动调节多个滚轮3与钢筋的位置尺寸；

一个底板1的上表面固定安装有第一站板4，另一个底板1的上表面固定安装有第二站板5，第一站板4的一侧表面和第二站板5的相对表面均固定连接有调节杆6，两个调节杆6的相对一端均螺纹连接有调节管7，达到了转动调节管7带动调节杆6伸缩，进行调节钢筋卷放置输送机构和钢筋自动拉直机构之间的距离效果；

第一站板4的一侧表面通过轴承固定安装有套管8，套管8的一端表面固定连接有第一齿轮81，第一齿轮81的一侧表面固定连接有第一安装板82，第一安装板82的表面固定连接有电动伸缩杆83，电动伸缩杆83的伸缩端贯穿并延伸至套管8的内部，通过上述技术方案，设置套管8达到了便于控制卷起来的钢筋卷放置在套管8的表面，使之安装的效果；第一站板4的顶端一侧固定安装有第一驱动电机84，第一驱动电机84的输出轴通过联轴器固定安装有齿轮轴85，齿轮轴85的一端固定安装有第二齿轮86，第二齿轮86的齿槽与第一齿轮81的齿槽啮合，通过上述技术方案，设置第一驱动电机84工作带动齿轮轴85旋转，从而带动第二齿轮86转动，通过啮合带动第一齿轮81转轴，从而带动套管8转动，带动钢筋在拉直时自动转动拆开，避免人工操作的效果，从而避免了人工受到伤害；

套管8的另一端圆弧表面开设有插接槽87，四个插接槽87均在套管8的圆弧表面均匀等分排列，插接槽87的内壁滑动插接有挤压块88，四个挤压块88的外表面均与钢筋卷的内壁挤压，电动伸缩杆83的伸缩端固定连接有推块89，推块89的四周表面和四个挤压块88的相对表面均呈倾斜形状，推块89的四周表面分别与四个挤压块88的相对表面滑动插接，通过上述技术方案，达到了电动伸缩杆83工作带动推块89向前运动挤压多个挤压块88向外运动，从而控制多个挤压块88向外运动挤压钢筋卷使之固定的效果，通过调节挤压块88向外延伸的多少，进行适用于不同种钢筋卷的内径，实用范围广的效果；挤压块88的两侧表面均固定连接有垫块810，垫块810的上表面固定连接有弹簧811，弹簧811的一端与套管8的内壁固定连接，通过上述技术方案，设置弹簧811和垫块810达到了推块89复位缩回后，在弹簧811的弹力作用下控制挤压块88缩回复位的效果；

第二站板5的顶部固定安装有第二驱动电机91，第二驱动电机91的输出轴通过联轴器固定安装有带轮轴92，带轮轴92的一端固定安装有第一带轮93，通过上述技术方案，达到了第二驱动电机91提供动力拉直操作的效果；第二站板5的一侧表面固定安装有连接板94，两个连接板94的相对表面均通过轴承固定安装有穿管95，两个穿管95的内壁均与钢筋的表面滑动插接，一个穿管95的一端固定安装有第二带轮96，第二带轮96的凹槽和第一带轮93的凹槽均通过皮带传动连接，通过上述技术方案，达到了第二驱动电机91转动带动第一带轮93工作，从而通过皮带带动第二带轮96工作，控制穿管95转动带动拉直框2旋转拉直的效果；

两个穿管95的相对一端均与拉直框2的内壁固定连通，拉直框2的内侧壁固定连接有U型块97，U型块97的两侧相对内壁均通过轴承固定安装有转轴98，转轴98的中心圆弧表面与滚轮3的表面固定安装，多个滚轮3的表面均与钢筋的表面滑动插接，通过上述技术方案，达到了拉直框2旋转从而带动多个滚轮3的表面带动钢筋自动拉直的效果；

拉直框2的两侧表面均固定安装有固定板10，固定板10的一侧表面固定安装有第二安装板101，第二安装板101的表面固定安装有第三驱动电机102，第三驱动电机102的输出轴通过联轴器固定安装有主动轴103，通过上述技术方案，达到了调节时通过第三驱动电机102工作，同时带动多个滚轮3向中间移动调节的效果，防止现有的一个一个操作，不能保证每个滚轮3表面与钢筋接触的距离，使得拉直效果差；固定板10的表面通过轴承固定安装有从动轴104，多个从动轴104的一端和主动轴的圆弧表面均固定连接有第三带轮105，多个第三带轮105的凹槽均通过皮带传动连接，主动轴103的另一端和多个从动轴104的另一端均螺纹连接有移动管106，多个移动管106的一端分别与多个U型块97的一侧表面固定安装，拉直框2的两侧表面均开设有滑槽107，滑槽107的内壁与移动管106的表面滑动插接，通过上述技术方案，达到了第三驱动电机102工作同时控制主动轴103和从动轴104工作，多个移动管106同时工作，驱动调节的效果，以及滑槽107的设置，便于移动管106限位防止调节移动打滑的效果；

通过设置钢筋卷放置输送机构、钢筋自动拉直机构和钢筋拉直调节辅助机构，达到了钢筋拉直操作，只需要控制卷起来的钢筋防止在套管的表面，通过电动伸缩杆83进行调节锁紧安装，安装后控制钢筋的一端插接穿管95的内壁，通过第三驱动电机102工作进行自动调节多个滚轮3与钢筋的接触距离，在通过第二驱动电机91工作，自动带动钢筋拉直操作，同时第一驱动电机84工作控制卷起的钢筋自动输送，从而提高了拉直的工作效率，防止了现有的人工操作，避免了人工操作造成人员受伤的效果。

工作原理：钢筋拉直操作时，通过吊机控制卷起来的钢筋套接在套管8的表面，驱动电动伸缩杆83工作，带动推块89向前移动，从而挤压多个挤压块88向外运动，同时挤压弹簧811使之产生弹力，进行调节多个挤压块88的外表面挤压卷起来的钢筋使之定位固定；

卷起来的钢筋定位锁紧后，拉动其钢筋的头插接在穿管95的内部，从另一个穿管95的一端穿出，驱动第三驱动电机102工作带动主动轴103旋转，主动轴103转动带动第三带轮105工作，在皮带传输的条件下多个第三带轮105同时转动，从而带动从动轴104旋转，当主动轴103和从动轴104同时工作时，在螺纹连接的条件下驱动移动管106向内运动，带动U型块97向内运动，从而带动滚轮3的表面与钢筋的表面接触；

调节结束后驱动第二驱动电机91工作，带动带轮轴92旋转，从而带动第一带轮93工作，第一带轮93转动带动第二带轮96工作，从而控制穿管95旋转，带动拉直框2旋转，通过多个滚轮3的以穿管95的轴心为圆心进行绕着钢筋的表面转动拉直；

拉直操作同时，第一驱动电机84工作带动齿轮轴85转动，从而带动第二齿轮86工作，通过啮合带动第一齿轮81转动，驱动套管8旋转工作，从而进行辅助卷起来的钢筋缓慢解除缠绕状态，控制其一端向前输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。