具体实施方式

以下，参照附图对本发明的基板处理用通电装置的实施例进行说明。在此过程中，为了说明的明确性和便利性，可放大示出附图中所示的多个线的厚度或结构要素的大小等。并且，并且，后述的多个术语为以将本发明中的功能考虑在内的方式进行定义的术语，这可根据使用人员、应用人员的意图或惯例而不同。因此，这些术语应根据本说明书全文内容来定义。

图1为简要示出本发明一实施例的基板处理系统的图。参照图1，本发明一实施例的基板处理系统包括移送部10、等候部20及处理部30。

多个移送部10向追加工序或之后工序移送基板100。移送部10与基板100通电，并且能够接地。作为一例，移送部10包含能够与基板100通电的材质而构成，移送部10可设置于地面并成为处于接地状态的移送机器人。

等候部20配置于相邻的移送部10之间。基板100可在被移送到之后的移送部10之前在等候部20进行等候。等候部20与基板100通电，并且能够接地。作为一例，等候部20包含能够与基板100通电的材质而构成，等候部20可设置于地面并成为接地状态。等候部20的数量可与移送部20的数量成比例。

处理部30用于对通过移送部10投入的基板100进行处理并与基板100通电，处理部30能够接地。作为一例，可在移送部10的周边配置多个处理部30，移送部10可向各个处理部30供给基板100。

处理部30包含能够与基板100通电的材质而构成，处理部30可设置于地面并成为接地状态。处理部30可通过使用药液、清洗水、气体等来对基板100进行清洗及干燥。

因此，在基板100被移送并被处理的过程中，基板100可通过移送部10、等候部20、处理部30而通电并在即使产生静电的情况下也可迅速消除。因此，可防止因在基板100产生的静电而引起的基板100不良。

图2为简要示出本发明一实施例的移送部的图。参照图2，本发明一实施例的移送部10包括移送主体部11、移送工作部12以及移送把持部13。

移送主体部11进行接地。作为一例，移送主体部11设置于地面，并且可包含能够通电的材质而构成。可在移送主体部11上连接单独的接地线从而进行接地。

移送工作部12以可移动的方式安装于移送主体部11。这样的移送工作部12与移送主体部11通电。作为一例，移送工作部12可安装于移送主体部11并进行旋转或往复移动，长度可根据作业环境而变化。

移送把持部13安装于移送工作部12并对基板100进行把持。这样的移送把持部13与移送工作部12通电。作为一例，移送把持部13可包含能够通电的材质而构成。

因此，如果移送把持部13、移送工作部12、移送主体部11保持互相通电的状态，则在移送把持部13把持基板100时，基板100将处于接地状态，从而可消除在基板100生成的静电。

图3为简要示出本发明一实施例的等候部的图。参照图3，本发明一实施例的等候部20包括等候基座部21、等候托架部22以及等候支承部23。

等候基座部21进行接地。作为一例，等候基座部21可设置于地面，并且可包含能够通电的材质而构成。可在等候基座部21上连接单独的接地线从而进行接地。

等候托架部22与等候基座部21的上侧连接，并与等候基座部21通电。作为一例，等候托架部22与等候基座部21的上部结合，并且可形成为前后表面开放的框架。这样的等候托架部22可包含能够通电的材质而构成。

等候支承部23与等候托架部22连接并支承基板100，并且与等候托架部22通电。作为一例，可沿着上下方向在等候托架部22上配置多个等候支承部23从而层叠基板100。这样的等候支承部23与基板100直接接触，并且可包含能够通电的材质而构成。

因此，如果保持等候支承部23、等候托架部22、等候基座部21互相通电的状态，则在移送把持部13将基板100放置于等候支承部23时使得基板100处于接地状态，从而可消除在基板100产生的静电。

图4为简要示出本发明一实施例的防带电部的图。参照图4，本发明一实施例的基板处理系统还可包括防带电部40。

防带电部40向通过移送部10移动的基板100喷射防带电介质，以防止基板100产生静电。作为一例，防带电部40配置于移送部10与等候部20之间，并且可向通过移送部10朝向等候部20移动的基板100喷射防带电介质从而防止基板100产生静电。除此之外，防带电部40可配置于移送部10与处理部30之间，并且可向通过移送部10朝向处理部30移动的基板100喷射防带电介质从而防止基板100产生静电。

图5为简要示出本发明一实施例的处理部的图。参照图5，本发明一实施例的处理部30包括腔室部50、转轴部60、操作台部70、固定部80以及驱动部90。

腔室部50进行接地。作为一例，腔室部50形成一侧开口的箱子形状，并且开口的一侧可通过门而开闭。这样的腔室部50包含能够通电的材质而构成。与腔室部50连接的单独的接地线可进行接地。

转轴部60安装于腔室部50并与腔室部50通电。作为一例，转轴部60为在施加电源的情况下使得对象物旋转的结构，并且可包含能够通电的材质而构成。

操作台部70安装于转轴部60并旋转，并且与转轴部60通电。作为一例，操作台部70可供基板100放置，并且可包含能够通电的材质而构成。

固定部80以可旋转的方式沿着操作台部70的圆周方向安装有多个，并且与基板100通电。作为一例，如果不向固定部80提供外力，则固定部80可处于紧贴于基板100的外周面并固定基板100的夹持状态。而且，如果向固定部80提供外力，则可使固定部80旋转并形成与基板100的外周面隔开的非夹持状态。

驱动部90使固定部80旋转并且与固定部80通电。这样的驱动部90与操作台部70通电。作为一例，驱动部90可包含能够通电的材质而构成，并且可保持与操作台部70连接的状态。这样的驱动部90可将旋转运动诱导成直线运动从而使得固定部80旋转。

本发明一实施例的腔室部50包括腔室壳体部51和腔室基座部52。

腔室壳体部51进行接地。作为一例，腔室壳体部51可形成为一侧面可开闭的箱子形状。这样的腔室壳体部51包含能够通电的材质而构成，并且可连接单独的接地线来进行接地。

腔室基座部52安装于腔室壳体部51，并且与转轴部60结合。作为一例，腔室基座部52与腔室壳体部51的内侧结合，并且可包含能够通电的材质而构成。

另一方面，转轴部60与腔室基座部52结合，并且可包含能够通电的材质而构成。

图6为简要示出本发明一实施例的操作台部的立体图，图7为简要示出本发明一实施例的操作台部的剖视图，图8为简要示出本发明一实施例的驱动部的图。而且，图9为本发明一实施例的操作台部和转轴部的分解立体图，图10为简要示出本发明一实施例的转轴部的剖视图。而且，图11为简要示出本发明一实施例的基板夹持状态的俯视图，图12为简要示出本发明一实施例的非夹持状态的俯视图。参照图5至图12，操作台部70、固定部80、驱动部90的具体结构如下。

本发明一实施例的操作台部70包括中心操作台部71、下部操作台部72、上部操作台部73以及支承操作台部74。

中心操作台部71与转轴部60结合。作为一例，中心操作台部71包含能够通电的材质而构成，并且可通过转轴部60来进行轴方向上的旋转。

下部操作台部72与中心操作台部71结合，上部操作台部73与下部操作台部72结合以覆盖下部操作台部72的上部。作为一例，下部操作台部72和上部操作台部73可包含能够通电的材质而构成。下部操作台部72的内周面可与中心操作台部71结合，并且可与中心操作台部71一同旋转。除此之外，上部操作台部73可与中心操作台部71直接结合。

沿着上部操作台部73的圆周方向配置有多个支承操作台部74，供基板100放置。作为一例，支承操作台部74包含能够通电的材质而构成，可与上部操作台部73的上侧结合并朝向上方突出。可在这样的支承操作台部74的上端部放置基板100。

本发明一实施例的固定部80包括固定旋转部81和固定夹钳部82。

固定旋转部81以可旋转的方式安装于操作台部70，通过驱动部90的直线移动而旋转。作为一例，固定旋转部81以可旋转的方式安装于下部操作台部72的边缘，并且可穿过上部操作台部73而向外部暴露。固定旋转部81可包含能够通电的材质而构成。

固定夹钳部82从固定旋转部81的上侧突出，随着固定旋转部81的旋转与基板100的边缘相紧贴或分离。作为一例，固定夹钳部82从固定旋转部81的边缘朝向上方延伸，并且包含能够通电的材质而构成，固定夹钳部82可与基板100直接接触。

本发明一实施例的驱动部90包括驱动调节部91、驱动升降部92、驱动旋转部93以及驱动连杆部94。这些结构要素包含彼此能够通电的材质而构成，可通过与操作台部70连接来保持通电状态。

驱动调节部91配置于转轴部60，并且能够调节上下长度。作为一例，驱动调节部91可通过油压或气压来调节长度，并且可内置于转轴部60。

驱动升降部92安装于操作台部70，并且能够通过驱动调节部91进行上下移动。作为一例，驱动升降部92可配置于下部操作台部72与上部操作台部73之间，并且可通过驱动调节部91朝向上方移动。

驱动旋转部93以可旋转的方式安装于操作台部70，并且与驱动升降部92连接。这样的驱动旋转部93通过驱动升降部92的上下移动而旋转。作为一例，驱动旋转部93可将上下运动变换成旋转运动。

驱动连杆部94的两端部与驱动旋转部93和固定部80连接，随着驱动旋转部93进行旋转，推动固定部80而使固定部80旋转。作为一例，如果通过驱动旋转部93来传递旋转运动，则驱动连杆部94可朝向固定旋转部81方向左右移动。在此情况下，由于驱动连杆部94与固定旋转部81的外周面连接，因而可通过驱动连杆部94的左右移动而使固定旋转部81旋转。

本发明一实施例的驱动调节部91包括调节气缸部911和调节销部912。

调节气缸部911内置于转轴部60，调节气缸部911的长度沿着上下方向被拉长或缩短。作为一例，调节气缸部911形成管(duct)形状并设置于转轴部60的内部，可通过油压或气压沿着上下方向调节长度。

在调节气缸部911的上侧形成一个以上的调节销部912，通过插入于操作台部70从而使驱动升降部92上下移动。作为一例，3个以上的调节销部912可沿着调节气缸部911的上端部圆周面等间距配置。这样的调节销部912可通过贯通下部操作台部72从而朝向上方推动驱动升降部92。

本发明一实施例的驱动升降部92包括升降下板部921、升降侧板部922、升降上板部923以及升降复原部924。这样的驱动升降部92可包含能够通电的材质而构成。

升降下板部921内置于操作台部70，通过插入于操作台部70的驱动调节部91而朝向上方移动。作为一例，升降下板部921可形成圆形带形状并放置于中心操作台部71，可在中心操作台部71形成使得调节销部912贯通的中心孔部711。

升降侧板部922从升降下板部921的内侧朝向上方延伸，升降上板部923从升降侧板部922朝向侧方延伸并以与升降下板部921相对的方式配置。作为一例，升降下板部921、升降侧板部922以及升降上板部923成型成一体，可形成朝向外侧开放的形状。

升降复原部924放置于升降下板部921，通过贯通升降上板部923并弹性支承操作台部70。作为一例，升降复原部924形成螺旋弹簧，上端部可对上部操作台部73的底面进行支承，下端部可对升降下板部921的上侧面进行支承。这样的升降复原部924能够以使得消除外力的驱动升降部92朝向下方移动的方式提供恢复力。

本发明一实施例的驱动旋转部93包括旋转支承部931、旋转轴部932以及旋转变换部933。这样的驱动旋转部93可包含能够通电的材质而构成。

旋转支承部931安装于操作台部70。作为一例，可沿着驱动升降部92的外周面配置多个旋转支承部931，可与下部操作台部72或上部操作台部73结合。

旋转轴部932形成于旋转支承部931。作为一例，旋转轴部932可朝向旋转支承部931的侧方突出。

旋转变换部933能够以可旋转的方式安装于旋转轴部932，通过驱动升降部92的上下移动来进行旋转，引导驱动连杆部94的左右移动。作为一例，旋转变换部933可包括：第一变换部9331，通过使得中心部与旋转轴部932连接来进行旋转；第二变换部9332，从第一变换部9331朝向侧方延伸并插入于驱动升降部92来以可旋转的方式安装；以及第三变换部9333，从第一变换部9331朝向上方延伸并与驱动连杆部94连接。

本发明一实施例的驱动连杆部94可包括连杆杆体部941和连杆挡止部942。连杆杆体部941可使得一端部以可旋转的方式安装于第三变换部9333，可使得另一端部以可旋转的方式安装于固定旋转部81的外周面。连杆挡止部942安装于连杆杆体部941，可通过卡在操作台部70的内侧来限制连杆杆体部941的移动。这样的驱动连杆部94可包含能够通电的材质而构成。

本发明一实施例的驱动部90还可包括驱动保持部95。驱动保持部95内置于操作台部70，以在驱动调节部91未启动的状态下使得基板100处于夹持(chucking)状态的方式限制驱动连杆部94的移动。这样的驱动保持部95可包含能够通电的材质而构成。

更具体地，驱动保持部95包括保持固定部951、保持旋转部952以及保持荷重部953。

保持固定部951安装于操作台部70，以横跨驱动连杆部94的方式配置。作为一例，保持固定部951可使得两端部安装于下部操作台部72或上部操作台部73。

保持旋转部952以可旋转的方式使得中心部安装于保持固定部951，一端部与驱动连杆部94连接。作为一例，保持旋转部952以与保持固定部951相向的方式配置，可随着驱动连杆部94的直线移动来进行旋转。即，在驱动连杆部94朝向固定部80移动的情况下，保持旋转部952可沿着顺时针方向进行旋转。而且，在驱动连杆部94朝向驱动升降部92移动的情况下，保持旋转部952可沿着逆时针方向进行旋转。

保持荷重部953安装于保持旋转部952的另一端部，如果基板100旋转，则通过离心力来使得保持旋转部952沿着一方向进行旋转。作为一例，随着基板100进行旋转，离心力将作用于保持荷重部953，从而可使得保持旋转部952沿着逆时针方向进行旋转。但是，即使因与操作台部70之间的干扰而使得保持旋转部952不旋转，也由于保持旋转部952和驱动连杆部94连接，因而可阻断驱动连杆部94朝向固定部80移动。由此，在基板100的旋转过程中，固定部80可使得基板100保持夹持状态。

以下，将说明本发明的基板100的处理过程和通电过程。

首先，任一个移送部10把持基板100并在等候部20层叠基板100。而且，另一个移送部10将向各个处理部30供给在等候部20等候的基板100。

在此情况下，移送部10本身可与基板100通电，可通过保持与地面之间的接地状态来消除在基板100产生的静电。而且，等候部20本身可与基板100通电，可通过保持与地面之间的接地状态来消除在基板100产生的静电。

而且，如果在移送部10与等候部20之间配置防带电部40来喷射防带电介质，则可阻断在被移送部10把持并移动的基板100产生静电。这样的防带电部40还可配置于移送部10与处理部30之间。

并且，处理部30使得腔室部50进行接地，安装于腔室部50的转轴部60与腔室部50通电，安装于转轴部60并放置基板100的操作台部70将与转轴部60通电。而且，以可旋转的方式安装于操作台部70的固定部80将引导基板100的夹持状态或非夹持状态，与固定部80通电的驱动部90将与操作台部70通电。由此，可在基板100处理过程中迅速消除在基板100本身产生的静电。

另一方面，如果内置于转轴部60的驱动调节部91不启动，则驱动升降部92将通过恢复力配置于低位。而且，固定部80通过与基板100的边缘相紧贴来形成对基板100进行固定的夹持状态(参照图11)。

如果在上述状态驱动转轴部60，则可通过使操作台部70进行旋转来使得基板100本身进行旋转。而且，通过向正在旋转的基板100喷射处理介质来实施基板100处理工序。

在此情况下，随着基板100进行旋转，离心力将作用于驱动保持部95，与驱动保持部95连接的驱动连杆部94将受到移动限制，从而可稳定地保持基板100的夹持状态。

为了在基板100结束旋转后使得基板100处于非夹持状态，驱动调节部91的长度将变长。如果驱动调节部91的长度变长，则驱动升降部92被驱动调节部91推动并朝向上方移动，随着与驱动升降部92连接的驱动旋转部93进行旋转，使得驱动连杆部94朝向固定部80移动。由此，通过使固定部80进行旋转来解除对于基板100的约束(参照图12)。

虽然参考附图中所示的实施例来说明了本发明，但这仅属于例示，只要是相关技术领域中的普通技术人员，就能够理解可实施多种变形及等同的其他实施例。因此，本发明的真正的技术保护范围应根据所附的权利要求书来定义。