阅读说明：本技术 一种智能捕鱼机构及其控制方法 (Intelligent fishing mechanism and control method thereof ) 是由 何山 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种智能捕鱼机构及其控制方法,该装置包括渔网以及撒网装置,撒网装置包括：移动轨道；移动装置；安装板；容置管；第一气缸；第二气缸；所述渔网包括一位于顶端的第一固定环以及若干个第二固定环,所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线；所述移动装置包括第一滚轮、承重槽、电机以及传动杆,所述移动轨道的两侧设置有分别固定板,在所述承重槽和两个所述固定板之间分别设置有第二滚轮。上述装置和方法实现了远程智能控制撒网过程；在两个固定板上端分别固定设置有水平板,以防止第二滚轮脱离承重槽和固定板之间。(The invention provides an intelligent fishing mechanism and a control method thereof, wherein the device comprises a fishing net and a net scattering device, and the net scattering device comprises: a moving track; a mobile device; mounting a plate; an accommodating tube; a first cylinder; a second cylinder; the fishing net comprises a first fixing ring and a plurality of second fixing rings, wherein the first fixing ring and the plurality of second fixing rings are positioned at the top end of the fishing net, and the fishing net further comprises net wires arranged between every two adjacent fixing rings; the moving device comprises a first roller, a bearing groove, a motor and a transmission rod, wherein fixing plates are arranged on two sides of the moving track respectively, and second rollers are arranged between the bearing groove and the two fixing plates respectively. The device and the method realize remote intelligent control of the net spreading process; and horizontal plates are respectively and fixedly arranged at the upper ends of the two fixing plates so as to prevent the second roller from being separated from the space between the bearing groove and the fixing plates.)

一种智能捕鱼机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能捕鱼领域，尤其涉及一种智能捕鱼机构及其控制方法。

背景技术

海鲜是人们日常生活中必不可少的美食，然而出海捕鱼需要投入大量的人力物力，且海上环境多变，危险性高。因此，提供一种可以智能撒网的捕鱼机构，成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的技术方案是：一种智能捕鱼机构，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，所述撒网装置包括：

移动轨道，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；

移动装置，设置在所述移动轨道上，沿所述移动轨道移动；

安装板，固定设置在所述移动装置上，所述安装板内设置有滑动槽；

容置管，固定设置在所述安装板上，且与所述滑动槽联通，所述渔网放置在所述容置管及所述滑动槽内，所述容置管的上端设置有容置槽；

第一气缸，固定设置在所述安装板上，且位于所述安装板的滑动槽内；

第二气缸，固定设置在所述安装板的上侧面，所述第二气缸的伸缩轴与一水平杆固定连接，所述容置管的侧面设置有一通孔，所述水平杆穿过所述通孔；

所述渔网包括一位于顶端的第一固定环以及若干个第二固定环，所述渔网还包括设置在两两相邻的固定环之间的网线，所述第一固定环的直径大于第二固定环的直径，所述第一固定环放置在所述容置槽内，所述第二固定环一一重叠放置在所述容置管及滑动槽内；

所述移动装置包括第一滚轮、承重槽、电机以及传动杆，所述第一滚轮放置在所述移动轨道内且置于所述承重槽下方，所述安装板固定安装在所述承重槽上端；所述传动杆穿过所述第一滚轮的中心且与所述第一滚轮固定连接，所述传动杆的两端分别通过轴承穿过所述承重槽的两侧，所述传动杆伸出所述承重槽的一侧与所述电机的输出轴固定连接，所述电机固定安装在所述承重槽上，所述移动轨道的两侧设置有分别固定板，在所述承重槽和两个所述固定板之间分别设置有第二滚轮。

较佳的，所述滑动槽的高度大于一个所述第二固定环的高度，小于两个所述第二固定环的高度。

较佳的，两个所述固定板上端分别固定设置有水平板。

较佳的，所述移动轨道内设置有凹槽，所述第一滚轮位于所述凹槽内且沿所述凹槽往返运动。

本发明提供的另一种技术方案是：一种智能捕鱼方法，应用于智能捕鱼机构，所述方法包括步骤：

S1、用户通过智能终端发送撒网信息，所述撒网信息通过服务器传递至所述捕鱼装置的处理器中；

S2、所述处理器接受所述撒网信息，判断所述撒网信息中的撒网地点信息与所述捕鱼装置的当前位置信息是否一致，若一致，执行步骤S4；否则，执行步骤S3；

S3、所述处理器控制电机动作，第一滚轮转动，两个第二滚轮随之运动，带动安装板及放置在安装板上的渔网移动至所述撒网地点信息对应的位置，执行步骤S4；

S4、所述处理器控制第一气缸和第二气缸进行伸缩运动，推动第二固定环依次落入水中。

较佳的，所述撒网信息包括所述撒网地点信息以及第二固定环个数信息。

较佳的，步骤S4包括步骤：

S41、所述第二气缸伸出，带动水平杆抵在一第二固定环上；

S42、所述第一气缸伸出，将位于滑动槽的第二固定环推入水中；

S43、所述第一气缸伸缩轴收回后，所述第二气缸伸缩轴带动所述水平杆收回；

S44、根据所述第二固定环个数信息判断容置管及所述滑动槽内是否还有第二固定环，若所述容置管及所述滑动槽内均有第二固定环，返回执行步骤S41；若所述容置管内没有第二固定环但是所述滑动槽内有，执行步骤S45；

S45、第一气缸伸出，将位于所述滑动槽的第二固定环推入水中后，第一气缸伸缩轴收回，结束撒网过程。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：上述装置和方法实现了远程智能控制撒网过程；撒网的过程中或者撒网前均可以通过移动装置改变撒网地点，这种方式使得撒网点灵活多变，方便用户根据实际情况随时改变撒网点；在两个固定板上端分别固定设置有水平板，以防止第二滚轮脱离承重槽和固定板之间；如果容置管和滑动槽中均有第二固定环时，则需要先将位于容置管中的最下面一个第二固定环利用水平杆抵住，以防止第一气缸在推动位于滑动槽中的第二固定环向外移动时向下落入滑动槽，保证第二固定环依次通过滑动槽落入水中，保证整个过程的有序性。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明一种智能捕鱼机构的结构示意图；

图2为本发明一种智能捕鱼机构中渔网的结构示意图；

附图中：1、移动轨道；11、凹槽；21、第一滚轮；22、承重槽；23、电机；24、传动杆；25、第二滚轮；26、固定板；27、水平板；3、安装板；31、滑动槽；4、容置管；41、容置槽；5、第一气缸；6、第二气缸；7、水平杆；81、第一固定环；82、第二固定环；83、网线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明智能捕鱼机构及其控制方法进行详细说明。

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的发明概念。然而，这些发明概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开内容更详尽和完整，并且向本领域的技术人员完整传达其包括的范围。也应注意这些实施例不相互排斥。来自一个实施例的组件、步骤或元素可假设成在另一实施例中可存在或使用。在不脱离本公开的实施例的范围的情况下，可以用多种多样的备选和/或等同实现方式替代所示出和描述的特定实施例。本申请旨在覆盖本文论述的实施例的任何修改或变型。对于本领域的技术人员而言明显可以仅使用所描述的方面中的一些方面来实践备选实施例。本文出于说明的目的，在实施例中描述了特定的数字、材料和配置，然而，领域的技术人员在没有这些特定细节的情况下，也可以实践备选的实施例。在其它情况下，可能省略或简化了众所周知的特征，以便不使说明性的实施例难于理解。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。固定可以是焊接或通过螺钉连接或卡接或过盈配合等。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，一种智能捕鱼机构，固定放置在船上，包括渔网以及撒网装置，撒网装置包括：

移动轨道1，沿船周直线设置，且固定安装在船体上；

移动装置，设置在移动轨道1上，沿移动轨道1移动；

安装板3，固定设置在移动装置上，随移动装置移动，安装板3内设置有滑动槽31；

容置管4，设置在安装板3上，且与滑动槽31联通，渔网放置在容置管4及滑动槽31内，容置管4的上端设置有容置槽41；

第一气缸5，固定设置在安装板3上，且位于安装板3的滑动槽31内；

第二气缸6，固定设置在安装板3的上侧面，第二气缸6的伸缩轴与一水平杆7固定连接，容置管4的侧面设置有一通孔，水平杆7穿过该通孔。

此外，如图2所示，渔网包括若干个固定环以及设置在两两相邻的固定环之间的网线83。位于最顶端的第一固定环81比其它的第二固定环82直径均大，其尺寸与容置槽41的尺寸相配合。在实际应用中，位于顶部的第一固定环81放置在容置槽41内，其余的第二固定环82一一重叠放置在容置管4及滑动槽31内，网线83放置在第二固定环82的环内。由于安装板3的滑动槽31高度略大于第二固定环82的高度，小于两个固定环的高度。所以，当需要将渔网撒出时，第二气缸6伸缩轴伸出，水平杆7抵接在从下向上数倒数第二个第二固定环82上，以固定该第二固定环82。第一气缸5伸缩轴伸出，将最底部的第二固定环82推出。之后，第一气缸5伸缩轴收回，第二气缸6带动水平杆7收回，倒数第二个固定环落入到滑动槽31内，之后，第二水平杆7抵接在倒数第三个第二固定环82上，第一气缸5推动位于滑动槽31内的固定环滑出。依次进行上述操作，直至所有的第二固定环82均撒出，以此实现撒网效果。值得指出的是，移动装置可以带动安装板3沿移动轨道1移动，所以，撒网的过程中或者撒网前均可以通过移动装置改变撒网地点，这种方式使得撒网点灵活多变，方便用户根据实际情况随时改变撒网点。

近一步来讲，上述移动装置包括第一滚轮21、承重槽22、电机23以及传动杆24。第一滚轮21放置在移动轨道1内且置于承重槽22下方，安装板3固定安装在承重槽22上端。传动杆24与第一滚轮21固定连接，穿过第一滚轮21中心，两端分别通过轴承穿过承重槽22的两侧，传动杆24伸出承重槽22的一侧与电机23的输出轴固定连接，电机23固定安装在承重槽22上。电机23的正反转带动传动杆24顺时针或逆时针转动，进而带动第一滚轮21沿移动轨道1前进或后退。值得指出的是，在移动轨道1两侧设置有固定板26，在承重槽22和两个固定板26之间分别设置有以第二滚轮25。此外，在两个固定板26上端分别固定设置有水平板27，以防止第二滚轮25脱离承重槽22和固定板26之间。当撒网方位需要改变时，电机23工作，输出轴的转动带动传动杆24转动，进而带动第一滚轮21和第二滚轮25转动，使得承重槽22以及位于承重槽22上的安装板3、容置管4、渔网移动，以此实现更改撒网地点的效果。

进一步来讲，移动轨道1内设置有凹槽11，第一滚轮21位于凹槽11内，且沿凹槽11往返运动。

进一步来讲，在该装置中还安装有一处理器，该处理器与电机23、第一气缸5、第二气缸6均电连接。

实施例二

基于上述实施例中的一种智能捕鱼机构，本实施例提出了一种智能捕鱼方法。

一种智能捕鱼方法，包括步骤：

S1、用户通过智能终端发送撒网信息，撒网信息通过服务器传递至捕鱼装置的处理器中；

S2、处理器接受该撒网信息，判断撒网信息中的撒网地点信息与捕鱼装置的当前位置信息是否一致，若一致，执行步骤S4；否则，执行步骤S3；

S3、处理器控制电机23动作，第一滚轮21转动，两个第二滚轮25随之运动，带动安装板3及放置在安装板3上的渔网移动至撒网地点信息对应的位置，执行步骤S4；

S4、处理器控制第一气缸5和第二气缸6进行伸缩运动，推动第二固定环82依次落入水中。

值得指出的是，上述撒网信息包括撒网地点信息以及第二固定环82个数信息。

进一步来讲，上述步骤S4包括过程：

S41、第二气缸6伸出，带动水平杆7抵在一第二固定环82上；

S42、第一气缸5伸出，将位于滑动槽31的第二固定环82推入水中；

S43、第一气缸5伸缩轴收回后，第二气缸6伸缩轴带动水平杆7收回；

S44、根据第二固定环82个数信息判断容置管4及滑动槽31内是否还有第二固定环82，若容置管4及滑动槽31内均有第二固定环82，返回执行步骤S41；若容置管4内没有第二固定环82但是滑动槽31内有，执行步骤S45；

S45、第一气缸5伸出，将位于滑动槽31的第二固定环82推入水中后，第一气缸5伸缩轴收回，结束撒网过程。

在上述过程中，如果容置管4和滑动槽31中均有第二固定环82时，则需要先将位于容置管4中的最下面一个第二固定环82利用水平杆7抵住，以防止第一气缸5在推动位于滑动槽31中的第二固定环82向外移动时向下落入滑动槽31，保证第二固定环82依次通过滑动槽31落入水中，保证整个过程的有序性。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。