阅读说明：本技术 一种自动化采血系统 (Automatic blood sampling system ) 是由 鲁杨州 于 2018-09-18 设计创作，主要内容包括：发明公开了一种血液自动采集系统以及其所使用的一种血液采集装置,实现规模化受试者中精确定时采血的功能。本发明使用一台采血装置即可完成多个受试者定时连续采血,节约了采集过程中需要的时间,提高了采集效率,且显著减少了采血时间误差。(The invention discloses an automatic blood collection system and a blood collection device used by the same, which realize the function of accurately collecting blood at regular time in large-scale subjects. The invention can complete the regular and continuous blood sampling of a plurality of testees by using one blood sampling device, saves the time required in the collecting process, improves the collecting efficiency and obviously reduces the error of the blood sampling time.)

一种自动化采血系统

技术领域

本发明涉及一种医用设备，特别是一种用于药代动力学采血收集系统和设备。

背景技术

药代动力学体内实验的基本实验设计为以特定的给药方式将受试药物给到动物体内后，在特定的时间点对动物进行血样采集，而且每个采血点的采血间隔都有严格要求，在前1小时内的采血点都需要在正负1分钟内采集完成。

目前的技术中，给药为人工操作，采血依然为人工操作。当给药动物数量较多时，由于没有整体规划，会出现给药一批动物后，等待采血空挡出现后再进行后续动物的给药。容易出现混乱局面，导致采血不及时，且影响给药及采血的连贯性，影响实验通量。且所有操作为人工操作，操作人员的技术水平参差不齐，往往会导致采血出现误差或者采血质量不符合要求。而现有自动化技术中，只能为每只动物配备一整套采血装置，设定好程序后，在特定时间进行血样采集。当实验的动物数较多时，则需要数量相当的采血装置，成本投入非常巨大。

因此，针对大规模的实验动物的药代动力学体内实验采血，亟需高通量自动化采血设备和系统，本发明旨在解决该问题。

发明内容

本发明公开了一种采血系统的控制方法，保证在一台采血装置上完成多个受试者在多个给定时间的自动采血功能。

本发明的一种采血系统的控制方法包括

固定单元设置步骤，将固定单元设置为分别使得多个受试者依次固定在传送单元上；

传送单元设定步骤，设定所述传送单元的运行参数，以将多个所述受试者依次传送至多个采血单元或将多个采血单元依次传送至多个所述受试者；以及

采血单元控制步骤，通过识别所述多个受试者的采血位置，将所述多个采血单元与所述受试者相连从而采血。

在一个实施例中，在所述固定单元设置步骤中，所述固定单元设置有保持部，将分别预先保持所述多个受试者的多个保持部依次固定在所述传送单元上。

优选地，为防止受试者受到惊吓或疼痛等因素刺激下的移动，预先将受试者保定于保持部，所述保持部上设置有传感器，所述传感器用于被采血单元识别和定位。通过自人工放置或机械手臂放置将多个保持部依次固定于传送单元的起始位置上；所述传送单元为诸如传送带、机械转盘、或自动化机械手臂等能够发挥传送功能的装置。

在一个实施例中，在所述传送单元设定步骤中，运行参数包括初始时间设定、多个受试者给药时间间隔设定、采血时间点设定、受试者的数量设定、传送带的速度设定、采血体积设定中的至少一种。

在一个实施例中，在所述采血单元控制步骤中，所述采血单元通过识别设置在保持部上的位置传感器而确定预先设置在所述受试者上的血管留置针的位置，精确将采血针扎入静脉留置针，根据预先设定好的冲洗采血流程，完成对受试者的定量采血操作，并将采集的血样转移至相应的样品管内并执行混匀操作，从而使所述血管留置针与所述采血单元相连以进行采血。

在一个实施例中，在固定单元设置步骤和传送单元设定步骤之间或者在固定单元设置步骤之前，所述控制方法还包括给药单元设定步骤，在该给药单元设定步骤中，控制所述给药单元以对所述受试者给药，并且将给药的时间设定为初始时间。

优选地，在给药单元步骤中，给药途径可以根据药物的临床需要进行合理选择，例如口服、静脉注射、肌肉注射、皮下注射。药物还可舌下含化、直肠灌注、滴眼、鼻腔喷雾、口腔喷雾，也可皮肤局部或全身经皮用药。

在一个具体实施例中，在传送单元设定步骤中，设定所述传送单元的传送速度，以将所述受试者在所述初始时间之后的多个给定时间点对应地传送至所述多个采血单元。优选地，所述传送单元的传送速度为恒速的，多个采血单元距初始位置的距离与采血给定时间成正比。

在一个具体实施例中，给药单元设定步骤中，相邻的受试者给药时间间隔长度小于对应的第一个采血单元给定时间；例如将给药的时间设定为初始时间，当第一个采血单元给定时间为5分钟时，相邻的受试者给药时间间隔长度为1分钟或2分钟。

在一个具体实施例中，所述采血单元的给定时间可分别设置为5分钟、15分钟、30分钟、1小时、2小时；或者所述采血单元的给定时间可分别设置为5分钟、15分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、6小时、8小时、24小时。

在一个具体实施例中，所述收集单元数量与采血单元数量相同。

在一个具体实施例中，所述受试者为哺乳动物，优选为小鼠、大鼠、猴、犬、猕猴、或人。

在一个实施例中，所述控制方法还包括收集单元控制步骤，控制收集单元对所述采血单元采集的血样进行分类整理。

在一个具体实施例中，所述分类整理步骤包括将同一个受试者在不同采血单元采集的全部血样的编号和收集。

在一个实施例中，所述收集单元处可放置存储血液的容器，该容器可以为不含添加剂普通血清管、管内有促凝剂的血清管、管内添加有惰性分离胶和促凝剂的采血管、添加有肝素采血管、加入肝素锂抗凝剂惰性分离胶管、EDTA抗凝管紫色头盖、枸橼酸钠凝血试验管、枸橼酸钠血沉试验管、草酸钾/氟化钠采血管等，本领域技术人员可以根据采集的血液的用途来选择存储血液的容器类型。收集单元中还可以设置标签标号功能。

在一个具体实施例中，所述采血单元包括5至9个采血单元，例如采血单元1、采血单元2、采血单元3、采血单元4、采血单元5、采血单元6、采血单元7、采血单元8、采血单元9，多个受试者分别依次经过所有采血单元，每一个采血单元对应地收集单元收集这些受试者在该采血单元定时完成采集的血样，标号，待所有受试者完成所有采集后，由收集单元分类整理出每一个受试者对应的所有血样。

另一方面，本发明还公开了一种采血系统的控制装置，包括：

固定单元设置模块，其用于固定单元设置为分别使得多个受试者依次固定在传送单元上；

传送单元设定模块，其用于设定所述传送单元的运行参数，以将多个所述受试者依次传送至多个采血单元或将多个采血单元依次传送至多个所述受试者；以及

采血单元控制模块，其通过识别所述多个受试者的采血位置，将所述多个采血单元与所述受试者相连从而采血。

所述控制装置通过程序设定的步骤进行一系列操作，所述控制装置可控制传送单元中的传送速度、保持器和采血单元之前的匹配与连接、收集单元中分类整理。

可选的，固定单元设置包括将受试者保定在保持器上，并通过人工或机械手臂放置的方法放置于传送单元的起始位置。所述保持器上设置有传感器，用于被采血单元的识别。多个受试者被固定在传送单元起始位置的时间间隔相同。

所述传送单元为传送带、机械转盘、或自动化机械手臂。

在一个实施例中，控制装置中所述采血单元通过识别设置在保持部上的位置传感器而确定预先设置在所述受试者上的血管留置针的位置，从而使所述血管留置针与所述采血单元相连以进行采血。

在一个具体实施例中，位置传感器设置于保持器的一侧，以保证采血单元与传感器之间的距离最近且能够被识别。

在一个实施例中，所述控制装置还包括给药单元设定模块，该给药单元设定模块控制所述给药单元以对所述受试者给药，并且将给药的时间设定为初始时间。

至于保持器上的受试者经过给药后，给药的时间设定为初始时间，此时传送单元开始运行，到达采血单元后在设定时间点时进行采血，采血完成后，由传送单元运送至下一个采血点。

其中，对所述受试者给药的途径包括口服、静脉注射、肌肉注射、皮下注射。药物还可舌下含化、直肠灌注、滴眼、鼻腔喷雾、口腔喷雾，也可皮肤局部或全身经皮用药。药物的给药途径与疾病种类和药物剂型等相关，本领域技术人员可合理选择用药方式。给药可以人工给药，也可以为使用给药装置进行自动化给药。

在一个实施例中，所述传送单元设定模块设定所述传送单元的传送速度，以将所述受试者在所述初始时间之后的多个给定时间点对应地传送至所述多个采血单元。

在一个具体实施例中，所述传送单元的传送速度为恒速的，多个采血单元距初始位置的距离与采血给定时间成正比。

在一个具体实施例中，给药单元设定步骤中，相邻的受试者给药时间间隔长度小于对应的第一个采血单元给定时间；例如将给药的时间设定为初始时间，当第一个采血单元给定时间为5分钟时，相邻的受试者给药时间间隔长度为1分钟或2分钟。

在一个具体实施例中，所述采血单元的给定时间可分别设置为5分钟、15分钟、30分钟、1小时、2小时；或者所述采血单元的给定时间可分别设置为5分钟、15分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、6小时、8小时、24小时。

在一个具体实施例中，所述收集单元数量与采血单元数量相同。

在一个具体实施例中，所述受试者为哺乳动物，优选为小鼠、大鼠、猴、犬、猕猴、或人。

在一个实施例中，所述控制装置还包括收集单元控制模块，其用于控制收集单元对所述采血单元采集的血样进行分类整理。

再一方面，本发明还公开了一种采血系统，包括

如前任意所述的控制装置；

固定单元，该固定单元将多个受试者依次固定在传送单元上；

所述传送单元，该传送单元将所述多个受试者依次传送至多个采血单元或将多个采血单元依次传送至多个所述受试者；

所述采血单元，该采血单元与所述受试者相连，从而采血。

在一个实施例中，所述系统还包括给药单元，该给药单元用于对所述多个受试者给药。

在一个实施例中，如前所述的采血系统还包括收集单元，该收集单元收集所述多个受试者的血样并进行分类整理。

有益效果

实现在规模化受试者中精确定时采血的功能。本发明使用一台采血装置即可完成多个受试者定时连续采血，节约了采集过程中需要的时间和设备成本，提高了采集效率，且显著减少了采血时间误差。

附图说明

图1示出本发明采血系统的逻辑框图。

图2示出本发明采血系统的示意图。

具体实施方式

下面将通过具体描述，对本发明作进一步的说明。除非另有说明，下列术语应被理解为具有以下含义。如果本文中的其他地方没有定义，所有本文使用的技术和科学术语均与本发明所述的本领域技术人员通常理解的具有相同的意思。

本申请中，单数形式“一个”、“该”包括复数对象，除非上下文另外清楚规定。

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

定义

如本文所用的术语“多个”是指大于一个的整数，本文中所述多个采血单元中采血单元的数量可以根据具体药代动力学实验的具体采血时间点个数进行具体确定，例如采血单元可以为5个或更多；本文所述的多个受试者中受试者的数量可以为大于一个的任意整数，例如10、20、30、40、50、80、100、120、140、160、200等。

如本文所用的术语“血管留置针”，也称为血管套管针，例如使用时将导管和针芯一起穿刺入血管内，当导管全部进入血管后，回撤出针芯，仅将柔软的导管留置在血管内。本文中所用的血管留置针包括静脉留置针、动脉留置针，尽管实施例中使用的为静脉留置针，但仅为说明目的，本领域技术人员可以根据具体采血要求选择不同种类的留置针。

用于本文的术语“哺乳动物”指的是人类、灵长类、犬、大鼠及其它高等生物，这些高等生物有覆盖在皮肤上的毛发，对于雌性而言，有哺育幼儿的乳腺。根据本发明，实验动物例如大鼠、小鼠、犬、猕猴是优选的。另外，用于全文的“受试者”是用来描述利用本发明提供的方法和试剂进行检测或者治疗，包括预防治疗的哺乳动物和以及优选的实验动物或者人类。

实施例

通过以下实施例和附图对本发明作进一步的说明。提供实施例仅用于说明目的，并且不应被解释为以任何方式限制本发明的范围或内容。

实施例1：采血系统

如图l所示，本发明一种采血系统，包括

(一).控制装置：

1)固定单元设置模块

其用于固定单元设置为分别使得多个受试者依次固定在传送单元上，预先将受试者保定于保持部，通过自人工放置或机械手臂放置将多个保持部依次固定于传送单元的起始位置上；所述传送单元为诸如传送带、机械转盘、或自动化机械手臂等能够发挥传送功能的装置；

2)给药单元设定模块

其用于控制所述给药单元以对所述受试者给药，并且将给药的时间设定为初始时间；

3)传送单元设定模块

其用于设定所述传送单元的运行参数，以将多个所述受试者依次传送至多个采血单元或将多个采血单元依次传送至多个所述受试者；运行参数包括初始时间设定、多个受试者给药时间间隔设定、采血时间点设定、受试者的数量设定、传送带的速度设定、采血体积设定中的至少一种；所述传送单元的传送速度为恒速的，多个采血单元距初始位置的距离与采血给定时间成正比。

例如将给药的时间设定为初始时间，当第一个采血单元给定时间为5分钟时，相邻的受试者给药时间间隔长度为1分钟或2分钟。所述采血单元的给定时间可分别设置为5分钟、15分钟、30分钟、1小时、2小时；或者所述采血单元的给定时间可分别设置为5分钟、15分钟、30分钟、1小时、2小时、4小时、6小时、8小时、24小时。

4)采血单元控制模块

其通过识别所述多个受试者被保定的保持器一侧的传感器，确定采血位置，将采血针扎入静脉留置针，根据预先设定好的冲洗采血流程，完成对受试者的定量采血操作，并将采集的血样转移至相应的样品管内并执行混匀操作；以及

5)收集单元控制模块

其用于控制收集单元对所述采血单元采集的血样进行分类整理，例如将同一个受试者在不同采血单元采集的全部血样的编号和收集；所述收集单元数量与采血单元数量相同。和

(二).固定单元

该固定单元将多个受试者依次固定在传送单元上；固定单元设置包括将受试者保定在保持器上，并通过人工或机械手臂放置的方法放置于传送单元的起始位置。所述保持器上设置有传感器，用于被采血单元的识别。多个受试者被固定在传送单元起始位置的时间间隔相同。位置传感器设置于保持器的一侧，以保证采血单元与传感器之间的距离最近且能够被识别。

(三).给药单元

给药途径可以根据药物的临床需要进行合理选择，例如口服、静脉注射、肌肉注射、皮下注射。药物还可舌下含化、直肠灌注、滴眼、鼻腔喷雾、口腔喷雾，也可皮肤局部或全身经皮用药。

(三).传送单元

该传送单元将所述多个受试者依次传送至多个采血单元；所述传送单元为传送带、机械转盘、或自动化机械手臂。

(四).采血单元

该采血单元与所述受试者相连，从而采血；通过识别所述多个受试者被保定的保持器一侧的传感器，确定采血位置，将采血针扎入静脉留置针，根据预先设定好的冲洗采血流程，完成对受试者的定量采血操作，并将采集的血样转移至相应的样品管内并执行混匀操作；

(五)收集单元

收集所述多个受试者的血样并进行分类整理；所述收集单元处可放置存储血液的容器，该容器可以为不含添加剂普通血清管、管内有促凝剂的血清管、管内添加有惰性分离胶和促凝剂的采血管、添加有肝素采血管、加入肝素锂抗凝剂惰性分离胶管、EDTA抗凝管紫色头盖、枸橼酸钠凝血试验管、枸橼酸钠血沉试验管、草酸钾/氟化钠采血管等，本领域技术人员可以根据采集的血液的用途来选择存储血液的容器类型。收集单元中还可以设置标签标号功能。

所述采血单元包括5至9个采血单元，例如采血单元1、采血单元2、采血单元3、采血单元4、采血单元5、采血单元6、采血单元7、采血单元8、采血单元9，多个受试者分别依次经过所有采血单元，每一个采血单元对应地收集单元收集这些受试者在该采血单元定时完成采集的血样，标号，待所有受试者完成所有采集后，由收集单元分类整理出每一个受试者对应的所有血样。

所述受试者为哺乳动物，优选为小鼠、大鼠、猴、犬、猕猴、或人。

采血系统的使用

将小鼠或大鼠经过人工给药完成后，将动物连同保定装置放置到传送带上，并在控制终端即控制装置中输入给药时间，传送带根据给药时间，按照设定的时间进度依次将动物传送到对应的采血单的自动采血装置处。

自动采血装置根据位置感应器，精确将采血针扎入静脉留置针，根据预先设定好的冲洗采血流程，完成每只动物的定量采血操作，并将采集的血样转移至相应的样品管内并执行混匀操作。

其中采血点为给药后5分钟、15分钟、30分钟、1小时、2小时。

可选择地，2小时采血点结束后，动物转移到指定地点，由技术人员放回相应笼内，由技术人员根据时间表采集后续比较宽松的时间点。

使用该系统，可以在一台整套装置中完成120只动物的药代动力学体内实验采血任务，且动物之间每一个采血时间准确，采血质量均一。

该方法通过程序设置的方式代替一只动物一个采血装置，大大节省设备的投入成本；自动采血设备取代人工操作，大大节省人力资源；采血操作由系统设置好后自动完成，排除因为人为操作导致的采血质量不均一的情况。

通过引用并入

本文引用的每个专利文献和科学文献的全部公开内容通过引用并入本文用于所有目的。

等效

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。