阅读说明：本技术 一种零件攻螺纹后自动取件装置 (Automatic part taking device after part tapping ) 是由 曹嘉伟 于 2019-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明涉及攻螺纹机设备技术领域,具体涉及一种零件攻螺纹后自动取件装置,包括攻螺纹机构、取件机构和下料机构,攻螺纹机构、取件机构和下料机构相互独立,攻螺纹机构包括攻螺纹机和转盘,转盘设置在攻螺纹机的下方,转盘上均匀设置有若干组零件摆放部,取件机构包括机架,机架上水平设置有可旋转及可伸缩的第一活动臂,第一活动臂上竖直设置有可升降的第二活动臂,第二活动臂上设置有电磁铁,下料机构包括下料滑道和集料箱,下料滑道倾斜设置并导向集料箱内,本发明整体结构巧妙,设计合理,全程自动化操作,只需要工人向转盘上上料即可,自动化程度高,大大提升了工作效率和装箱效率,并降低了人工成本,消除了人为因素出现的混料现象。(The invention relates to the technical field of tapping machine equipment, in particular to an automatic part taking device after part tapping, which comprises a tapping mechanism, a part taking mechanism and a discharging mechanism, wherein the tapping mechanism, the part taking mechanism and the discharging mechanism are mutually independent, the tapping mechanism comprises a tapping machine and a rotary disc, the rotary disc is arranged below the tapping machine, a plurality of groups of part placing parts are uniformly arranged on the rotary disc, the part taking mechanism comprises a rack, a first movable arm which can rotate and stretch is horizontally arranged on the rack, a second movable arm which can be lifted and lowered is vertically arranged on the first movable arm, an electromagnet is arranged on the second movable arm, the discharging mechanism comprises a discharging slideway and a collecting box, the discharging slideway is obliquely arranged and is guided into the collecting box, the automatic part taking device is ingenious in integral structure, reasonable in design and automatic in whole process operation, only workers need to feed to the rotary disc, and the automatic degree is high, the work efficiency and the packing efficiency are greatly improved, the labor cost is reduced, and the material mixing phenomenon caused by human factors is eliminated.)

一种零件攻螺纹后自动取件装置

技术领域

本发明涉及攻螺纹机设备技术领域，具体涉及一种零件攻螺纹后自动取件装置。

背景技术

在现有的攻螺纹机设备领域中，通常是采用人工下料的方式，将已经被加工过的零件取出，并采用人工装箱。但是该工作方式不仅效率低下，还很容易出现人为的混料，即把还没有经过攻螺纹工序的零件错装进攻好螺纹的零件之中。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种零件攻螺纹后自动取件装置，所要解决的技术问题是如何设计一种自动化工序完成对加工后的零件自动取件，以提高生产效率及成品率。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：一种零件攻螺纹后自动取件装置，包括攻螺纹机构、取件机构和下料机构，攻螺纹机构、取件机构和下料机构相互独立；

攻螺纹机构包括攻螺纹机和转盘，转盘设置在攻螺纹机的下方，转盘上均匀设置有若干组零件摆放部；

取件机构包括机架，机架上水平设置有可旋转及可伸缩的第一活动臂，第一活动臂上竖直设置有可升降的第二活动臂，第二活动臂上设置有电磁铁，电磁铁的数量及位置与零件摆放部相匹配；

下料机构包括下料滑道和集料箱，下料滑道位于取件机构的正下方，下料滑道倾斜设置并导向集料箱内。

进一步地，零件摆放部有三组，三组零件摆放部之间的夹角为120°。

进一步地，机架上还设置有电控箱，电控箱与第一活动臂、第二活动臂、转盘和电磁铁电性连接。

进一步地，第一活动臂包括旋转部和固定部，第二活动臂设置在固定部上，旋转部与固定部之间通过转轴转动连接，旋转部传动连接有第一电机，机架上还设置有平移导轨，第二活动臂滑动设置在平移导轨上，第二活动臂传动连接有第二电机。

进一步地，第一活动臂上设置有竖直导轨，第二活动臂滑动设置在竖直导轨上，第二活动臂传动连接有第三电机。

进一步地，下料滑道包括下料端和出料端，下料端高于出料端，出料端伸入集料箱内。

本技术方案所带来的有益效果是：本发明整体结构巧妙，设计合理，全程自动化操作，只需要工人向转盘上上料即可，自动化程度高，大大提升了工作效率和装箱效率，并降低了人工成本，消除了人为因素出现的混料现象。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种零件攻螺纹后自动取件装置在实施方式中的俯视图；

图2为本发明一种零件攻螺纹后自动区间装置在实施方式中的正视图；

图中：1-攻螺纹机构、11-攻螺纹机、12-转盘、13-零件摆放部、2-取件机构、21-机架、22-第一活动臂、221-旋转部、222-固定部、223-转轴、23-第二活动臂、24-电磁铁、25-电控箱、26-平移导轨、27-竖直导轨、3-下料机构、31-下料滑道、311-下料端、312-出料端、32-集料箱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，本发明一种零件攻螺纹后自动取件装置，包括攻螺纹机构1、取件机构2和下料机构3，攻螺纹机构1、取件机构2和下料机构3之间相互独立，顾名思义，攻螺纹机构1用于对零件进行攻螺纹操作，取件机构2用于将在攻螺纹机构1处被加工过后的零件进行取出，下料机构3用于收集存放被取件机构2取出的零件。

攻螺纹机构1包括攻螺纹机11和转盘12，转盘12设置在攻螺纹机构11的下方，转盘12上均匀设置有若干组零件摆放部13，这样可以使得工作人员可以先将待加工的零件放置到零件摆放部13上后，转盘12转动，将零件摆放部13转动到合适位置，随后攻螺纹机11对零件摆放部13上的零件进行攻螺纹，在加工过程中，工作人员可将下一组零件放置到另一组零件摆放部13上，简化了操作步骤，节省了工作时间，提高了工作效率。随后攻螺纹机11结束工作，转盘12继续转动，使得下一组待加工的零件转动到合适位置，而上一组已经被攻螺纹的零件转动到可供取件机构2取出的位置。

取件机构2包括机架21，机架21上水平设置有可旋转及可伸缩的第一活动臂22，第一活动臂22上竖直设置有可升降的第二活动臂23，第二活动臂23上设置有电磁铁24，电磁铁24的数量及位置与零件摆放部13相匹配，这样可以使得通过可旋转及可伸缩的第一活动臂22可以将电磁铁24转动并移动到放置着已经加工过后的零件的零件摆放部13的正上方，再通过可升降的第二活动臂23可以使得电磁铁24能够下降，随后对电磁铁24通电使其能够将零件吸附住，随后再上升、并转动、移动到下料机构3处，电磁铁24断电失去磁力零件下落到下料机构3中实现转移收集。

下料机构3包括下料滑道31和集料箱32，下料滑道31位于取件机构2的正下方，下料滑道31倾斜设置并导向集料箱32内，这样可以使得零件在电磁铁24断电失去磁力落下后能够掉落到下料滑道31内，随后滑落到集料箱32中实现收集。

在本实施例中，零件摆放部13有三组，三组零件摆放部13之间的夹角为120°，这样可以使得能够连续不间断的保证至少有三组零件在持续加工，其加工效率高，且120°之间的间隔设置使得无论是取件机构2还是工作人员的上料工作都不会对攻螺纹过程造成任何影响，稳定性高。

在本实施例中，机架21上还设置有电控箱25，电控箱25与第一活动臂22、第二活动臂23、转盘12和电磁铁24电性连接，这样可以使得通过电控箱25对第一活动臂22转动及移动的角度和距离、第二活动臂23升降的距离、转盘12转动的角度及对电磁铁24的通电和断电均能够得到控制。

在本实施例中，第一活动臂22包括旋转部221和固定部222，第二活动臂23设置在固定部222上，旋转部221和固定部222之间通过转轴223转动连接，旋转部221传动连接有第一电机，这样可以使得第一电机能够驱动旋转部221转动，从而带动电磁铁24转动到合适位置。机架21上还设置有平移导轨26，第二活动臂23滑动设置在平移导轨26上，第二活动臂23传动连接有第二电机，这样可以使得第二电机能够驱动第二活动臂23在平移导轨26上移动，从而带动电磁铁24移动到合适位置。

在本实施例中，第一活动臂22上设置有竖直导轨27，第二活动臂23滑动设置在竖直导轨27上，第二活动臂23传动连接有第三电机，这样可以使得第三电机能够驱动第二活动臂23在竖直导轨27上上下移动，从而带动电磁铁24移动到与加工过后的零件相接触的位置。

在本实施例中，下料滑道31包括下料端311和出料端312，下料端311高于出料端312，出料端312伸入集料箱32内，这样可以使得电磁铁24在移动到下料端311处后，断电失去吸附力，零件掉落并从下料端311滑动到出料端312，最后落进集料箱32内，出料端312伸入到集料箱32内可以防止零件掉落出发生损坏。

综上所述，本发明一种零件攻螺纹后自动取件的工作原理是：先将一组待加工的零件放置到零件摆放部13上后，转盘12转动，将零件摆放部13转动到合适位置，随后攻螺纹机11对零件摆放部13上的零件进行攻螺纹，在加工过程中，工作人员可将下一组零件放置到另一组零件摆放部13上，随后攻螺纹机11结束工作，转盘12继续转动，使得下一组待加工的零件转动到合适位置，而上一组已经被攻螺纹的零件转动到可供取件机构2取出的位置。随后电控箱25控制第一活动臂22转动及移动，再控制第二活动臂23下降使得电磁铁24与已经被攻螺纹的零件相接，最后对电磁铁24通电使其吸附住零件，随后再控制第二活动臂23上升及第一活动臂22转动移动，使得电磁铁24位于下料端311的正上方，对电磁铁24断电使其失去磁力，零件就会掉落到下料滑道31上并滑落到集料箱32中实现收集。在取件及下料的过程中，攻螺纹机11已经对下一组零件加工完成，同时工作人员可继续在转盘12上放入下一组零件。整体结构巧妙，设计合理，全程自动化操作，只需要工人向转盘12上上料即可，自动化程度高，大大提升了工作效率和装箱效率，并降低了人工成本，消除了人为因素出现的混料现象。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。