具体实施方式

接下来，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的回转作业车1的整体构成的立体图。

图1所示的回转作业车(建筑机械)1为后方小回转型反铲挖掘机，其具备：行驶部11、以及回转部12。

行驶部11具备左右1对的前轮21及后轮22。行驶部11能够对左右的前轮21及后轮22进行驱动而进行向前方或后方的直行、回转等各种行驶。

回转部12具备：回转框架31、发动机32、发动机盖33、操纵部34、以及作业装置35。

回转框架31配置于行驶部11的上方，按能够以垂直的轴为中心进行旋转的方式支撑于行驶部11。回转框架31能够通过回转马达的驱动而相对于行驶部11进行旋转。

发动机32构成为例如柴油发动机。发动机32配置于回转部12的后部。发动机32支撑于回转框架31。

发动机盖33对发动机32等部件进行覆盖。发动机盖33设置于回转框架31的上方。发动机盖33在回转框架31上与操纵部34的驾驶室38并排配置。

操纵部34具备：供操作者乘坐的驾驶座、各种操作部件、以及对它们进行覆盖的驾驶室38。操作者通过对上述的操作部件进行操作，能够将各种指示提供给回转作业车1。操纵部34配置于回转部12的左前部。

以下，在对安装于回转部12的各部件的位置关系等进行说明的情况下，以坐在驾驶座上的操作者朝向的方向为前来定义前后方向及左右方向。

作业装置35具备：动臂41、斗杆42、铲斗43、动臂缸44、斗杆缸45、以及铲斗缸46。

动臂41构成为细长的部件，其基端部以能够旋转的方式支撑于回转框架31的前部。在动臂41安装有动臂缸44，能够通过动臂缸44伸缩而使动臂41旋转。

斗杆42构成为细长的部件，其基端部以能够旋转的方式支撑于动臂41的前端部。在斗杆42安装有斗杆缸45，能够通过斗杆缸45伸缩而使斗杆42旋转。

铲斗43构成为呈容器状形成的部件，其端部以能够旋转的方式支撑于斗杆42的前端部。在铲斗43安装有铲斗缸46，能够通过铲斗缸46伸缩而使铲斗43旋转，从而进行铲取动作/卸载动作。

接下来，对发动机盖33的内部的构成进行说明。图2是表示发动机盖33的内部的构成的俯视图。图3是表示发动机盖33的内部的构成的立体图。

如图2、图3所示，在回转框架31的后部配备有俯视观察时向后侧突出的弯曲部39。发动机盖33以其后部沿着回转框架31的弯曲部39进行弯曲的状态设置在回转框架31上。

在发动机盖33的内部配置有：发动机32、废气处理装置71、液压泵72、油冷却器73、燃料箱74以及工作油箱75等。

发动机32配置于发动机盖33内的后部中央。发动机32与发动机盖33的周壁的位于该发动机32后方的后部的弯曲部分对置。发动机32具备在左右方向上水平配置的未图示的驱动轴。

废气处理装置71对从发动机32排出的废气进行处理。废气处理装置71在回转框架31上配置于发动机32的右侧。废气处理装置71与发动机32大致在左右方向上并排配置。另外，废气处理装置71配置于液压泵72的上方。

液压泵72向作业装置35的油缸等液压装置供给工作油。液压泵72安装于发动机32所具备的发动机主体的右侧面。液压泵72的输入轴与发动机32的驱动轴串联连结。因此，与发动机32的驱动联动地，利用液压泵72进行工作油的吸入及喷出。

液压泵72在回转框架31上配置于发动机32的右侧。液压泵72与发动机32相邻。并且，液压泵72在上下方向上设置于回转框架31与废气处理装置71之间(废气处理装置71的下方)的空间。换言之，废气处理装置71配置于液压泵72的上方。

油冷却器73配置于发动机32的左侧。在油冷却器的左侧配置有空气净化器77。

燃料箱74及工作油箱75配置于发动机32的右前方且配置于废气处理装置71的前方。燃料箱74及工作油箱75在左右方向上并排配置。

接下来，对废气处理装置71进行说明。图4是表示废气处理装置71的构成的立体图。

如图4所示，废气处理装置71具备：作为第一处理装置的DPF装置81、以及作为第二处理装置的SCR装置82。DPF为柴油颗粒过滤(Diesel Particulate Filter)的简称。SCR为选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction)的简称。

如图2及图3所示，DPF装置81及SCR装置82以各自的长度方向成为上下方向的方式(以分别立起的状态)彼此并排配置。DPF装置81及SCR装置82均配置于回转框架31的上方，并借助支撑部件85而支撑于该回转框架31。

DPF装置81设置于回转框架31的弯曲部39附近，与发动机盖33的周壁的后部的弯曲部分对置。DPF装置81配置于比SCR装置82更靠近发动机32的位置。

DPF装置81能够除去废气中所含的粒子状物质(particulate matter、PM)。DPF装置81具备：氧化催化剂及过滤器、和对它们进行收纳的DPF壳体87。

氧化催化剂是：由铂等构成，用于将废气中所含的未燃燃料、一氧化碳、一氧化氮等氧化(燃烧)的催化剂。过滤器构成为例如壁流型的过滤器，对由氧化催化剂处理后的废气中所含的粒子状物质进行捕集。

DPF壳体87为大致圆筒状的中空的部件。DPF壳体87形成为在圆筒的轴向上细长。DPF壳体87在与发动机32相邻的位置处以其长度方向沿着上下方向的方式进行配置。

DPF壳体87的形状相当于DPF装置81的外形形状。因此，DPF壳体87的长度方向相当于DPF装置81的长度方向。以DPF装置81的长度方向与DPF壳体87的长度方向同样地沿着上下方向的方式进行配置。

在DPF装置81形成有第一导入口(第一处理装置导入口)91和第一排出口(第一处理装置排出口)92。第一导入口91配置于DPF装置81的下部。第一排出口92配置于DPF装置81的上部。第一导入口91和第一排出口92借助DPF壳体87的内部空间而彼此连接。废气从第一导入口91进入DPF壳体87的内部并从第一排出口92排出。

第一导入口91在沿着上下方向的DPF壳体87的下侧(长度方向一端部侧)配置成：在该DPF壳体87的外周面呈开口。第一排出口92在DPF壳体87的上侧(长度方向另一端部侧)配置成：在该DPF壳体87的上表面呈开口。

第一导入口91采用适当的配管等而与发动机32的排气口连接。第一排出口92采用后述的连接管96而与SCR装置82的第二导入口93连接。

SCR装置82设置于回转框架31的弯曲部39附近，与发动机盖33的周壁的后部的弯曲部分对置。SCR装置82配置于比DPF装置81更远离发动机32的位置。

SCR装置82能够除去废气中所含的NOx。SCR装置82具备：SCR催化剂及氨氧化催化剂、和对它们进行收纳的SCR壳体88。

SCR催化剂由对氨进行吸附的沸石及陶瓷等材料构成。氨氧化催化剂是：用于防止从SCR催化剂脱离或没有吸附于SCR催化剂的氨释放到外部的催化剂。氨氧化催化剂为使氨氧化的铂等氧化催化剂，使氨氧化而变为氮气、一氧化氧、水等。

SCR壳体88为大致圆筒状的中空的部件。SCR壳体88形成为在圆筒的轴向上细长。SCR壳体88在与DPF壳体87相邻的位置处以其长度方向沿着上下方向的方式进行配置。

SCR壳体88的形状相当于SCR装置82的外形形状。因此，SCR壳体88的长度方向相当于SCR装置82的长度方向。以SCR装置82的长度方向与SCR壳体88的长度方向同样地沿着上下方向的方式进行配置。

DPF装置81及SCR装置82均以按沿着上下方向延伸的方式立起的姿势配置。因此，DPF装置81及SCR装置82的长度方向彼此平行。DPF装置81及SCR装置82在与各自延伸的方向(长度方向)正交的方向上空开适当的(较小的)间隔地并排配置。具体而言，SCR装置82位于DPF装置81的右前方(斜前方)。在沿着DPF装置81及SCR装置82并排的方向观察时，DPF装置81及SCR装置82具有彼此重叠的部分。由此，能够使废气处理装置71的上下方向上的大小变得紧凑。

在SCR装置82形成有第二导入口(第二处理装置导入口)93和第二排出口(第二处理装置排出口)94。第二导入口93配置于SCR装置82的下部。第二排出口94配置于SCR装置82的上部。第二导入口93和第二排出口94借助SCR壳体88的内部空间而彼此连接。废气从第二导入口93进入SCR壳体88的内部并从第二排出口94排出。

第二导入口93借助连接管96而与DPF装置81的第一排出口92连接。在第二排出口94连接有图1所示的排出管95。排出管95能够使由废气处理装置71处理后的废气跑到发动机盖33的外部空间。排出管95在发动机盖33的外侧形成的开口朝向远离操纵部34的方向。

第二导入口93在沿着上下方向的SCR壳体88的下侧(长度方向一端部侧)配置成：朝向该SCR壳体88的侧方呈开口。第二排出口94在SCR壳体88的上侧(长度方向另一端部侧)配置成：朝向该SCR壳体88的侧方呈开口。

连接管96具有：直线部97、第一连接端部98、以及第二连接端部99。

直线部97形成于连接管96中的废气路径的中间部。直线部97形成为：在与DPF壳体87及SCR壳体88平行的方向(上下方向)上呈直线状延伸。

第一连接端部98在直线部97的长度方向一端部与直线部97垂直地连接。第一连接端部98适当弯曲而与在DPF装置81的上表面所形成的第一排出口92连接。

第二连接端部99在直线部97的长度方向上与第一连接端部98相反一侧的端部与直线部97垂直地连接。第二连接端部99与SCR装置82的第二导入口93连接。

在连接管96设置有尿素水喷射部100。尿素水喷射部100配置于第一连接端部98和直线部97连接的部位附近。尿素水喷射部100能够向在连接管96内流动的废气喷射尿素水。

针对在连接管96的直线部97中自上侧向下侧流动的废气，从上侧喷射尿素水。通过在呈直线状流动的废气的路径中且在沿着该路径的朝向上喷射尿素水，能够将尿素良好地水解，从而有效地生成NOx的还原处理所需要的氨。

尿素水喷射部100具备：喷射尿素水的尿素水喷射喷嘴101、尿素水喷射管102、以及尿素水泵。尿素水喷射喷嘴101设置于连接管96的上部。

尿素水泵从未图示的尿素水箱吸入尿素水，并经由尿素水喷射管102而向尿素水喷射喷嘴101送出。尿素水箱可以设置于回转部12的任意位置，不过，例如考虑配置于废气处理装置71的下方的空间等。

利用该构成，从发动机32排出的废气被送至废气处理装置71，之后向发动机盖33的外部排出。废气处理装置71中，废气首先通过DPF装置81进行处理，之后通过SCR装置82进行处理。

详细而言，废气从发动机32的排气口排出后，经由第一导入口91而向DPF装置81的DPF壳体87内导入。导入至DPF壳体87内后，废气通过氧化催化剂及过滤器进行处理并从DPF壳体87的下侧向上侧流动，从第一排出口92向连接管96排出。

然后，废气经由连接管96而从DPF装置81的第一排出口92朝向SCR装置82的第二导入口93自上侧向下侧流动。此时，在连接管96内，利用尿素水喷射部100对废气喷射尿素水。由此，尿素水解而产生氨。含有氨的废气从连接管96内经由第二导入口93向SCR装置82的SCR壳体88内导入。

导入至SCR壳体88内后，含有氨的废气通过SCR催化剂及氨氧化催化剂进行处理并从SCR壳体88的下侧向上侧流动，从第二排出口94向外部排出。

在SCR壳体88内，废气中的氨吸附于SCR催化剂。废气中所含的NOx与吸附有氨的SCR催化剂接触而被还原，变成氮气和水。从SCR催化剂脱离或没有吸附于SCR催化剂的氨通过氨氧化催化剂进行氧化而变成氮气、一氧化氧、水等。

本实施方式中，废气处理装置71以沿着上下方向的DPF装置81和SCR装置82在水平方向上并列的方式配置于发动机32的侧方(右方)。因此，能够以稍微离开发动机32的方式配置废气处理装置71，因此，能够在发动机32的周围(特别是上侧)确保较宽的维护用的空间。特别是，本实施方式中，在对发动机32进行维护的情况下，从上方接近发动机32，因此，如上所述配置废气处理装置71特别有利。

另外，构成废气处理装置71的DPF装置81及SCR装置82均配置成靠近发动机盖33的周壁的后部的弯曲部分。因此，能够将废气处理装置71紧凑地配置于发动机盖33的内部空间的端部，所以不易产生死角，能够有效地利用空间。结果，例如容易确保工作油箱75及燃料箱74的容量较大。

特别是，本实施方式中，废气处理装置71支撑于液压泵72的上方。因此，能够实现更有效地利用发动机盖33内的空间的布局。例如，在废气处理装置71的下方的空间，除了配置液压泵72以外，还可以配置该废气处理装置71的关联零部件(用于供给尿素水的部件等)。

废气向DPF装置81的下部供给并向上方流动，从DPF装置81的上部排出。接下来，废气在连接管96内向下方流动，向SCR装置82的下部供给。然后，废气在SCR装置82内向上方流动，从SCR装置82的上部排出。像这样，废气在从沿上下方向进行2次U字形掉头的路径通过的过程中，在DPF装置81及SCR装置82各自内自下而上流动。因此，能够充分确保在各装置中有效处理废气所需要的路径长度，并且，废气处理装置71整体上能够紧凑地构成。另外，由于对在连接管96中自上而下流动的废气添加尿素水，所以还能够充分确保用于生成氨的路径长度。最后，废气从废气处理装置71的上部排出，因此，能够使其容易地适应像本实施方式的回转作业车1这样在发动机盖33的上方配置有排出管95的开口的布局。

如以上所说明，本实施方式的回转作业车1具备：发动机32、废气处理装置71、以及发动机盖33。废气处理装置71对发动机32的废气进行处理。发动机盖33对发动机32及废气处理装置71进行覆盖。废气处理装置71具备DPF装置81和SCR装置82。废气通过DPF装置81进行处理之后，通过SCR装置82进行处理。DPF装置81及SCR装置82分别配置成：长度方向沿着上下方向。DPF装置81及SCR装置82在与上下方向垂直的方向上并排配置。

由此，在发动机盖33内，能够将废气处理装置71的DPF装置81及SCR装置82配置于紧凑的空间。因此，能够防止发动机32周边的空间受到废气处理装置71的挤压。由于能够有效地利用空间来配置发动机32及废气处理装置71，所以能够不易产生发动机盖33内的死角。

另外，本实施方式的回转作业车1中，在DPF装置81的下部形成有第一导入口91。在DPF装置81的上部形成有第一排出口92。在SCR装置82的下部形成有第二导入口93。在SCR装置82的上部形成有第二排出口94。第一排出口92与第二导入口93连接。

由此，在废气处理装置71中，能够使从发动机32的排气口排出的废气在DPF装置81及SCR装置82各自中自下侧向上侧流动。因此，能够以将在废气处理装置71中完成了处理的废气从上部排出为前提，而在各装置中确保废气处理所需要的路径长度，并且，实现简洁的布局。

另外，本实施方式的回转作业车1具备液压泵72。液压泵72的输入轴与发动机32的驱动轴同轴地配置而一体地旋转。废气处理装置71在发动机盖33内配置于液压泵72的上方。

由此，在将发动机32的驱动轴水平配置的情况下，由于在驱动轴的端部所安装的液压泵72的上方配置有废气处理装置71，所以发动机32的上方的空间没有被废气处理装置71覆盖。因此，容易从上侧对发动机32进行维护。

以上对本发明的优选实施方式进行了说明，不过，上述的构成可以如下进行变更。

DPF装置81及SCR装置82排列的方向不限定于倾斜方向，例如可以设为前后方向或左右方向。

可以将第一导入口91配置于DPF装置81的下表面。可以将第一排出口92配置于DPF装置81的上部的外周面。

可以将第二导入口93配置于SCR装置82的下表面。可以将第二排出口94配置于SCR装置82的上表面。

将DPF装置81和SCR装置82连接的连接管96不限定于图4等所示的形状，可以适当变更。

考虑上述的启示可知，本发明可以采用许多的变更方案及变形方案。因此，可理解为：本发明可以在权利要求书内以本说明书中的记载以外的方法进行实施。

附图标记说明1回转作业车(建筑机械)

32发动机

33发动机盖

71废气处理装置

72液压泵

81DPF装置(第一处理装置)

82SCR装置(第二处理装置)

91第一导入口(第一处理装置导入口)92第一排出口(第一处理装置排出口)93第二导入口(第二处理装置导入口)94第二排出口(第二处理装置排出口)。