具体实施方式

以下，参照附图，基于实施例，示例性地详细说明用于实施本发明的方式。然而，本实施例中记载的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等只要没有特别特定的记载，则并不旨将本发明的范围限定于此。此外，本实施例涉及的密封装置能够适用于在机器人或伺服马达等各种装置中密封油等密封对象流体的用途。

(实施例)

参照图1～图3，对本发明的实施例涉及的密封装置进行说明。图1是本发明的实施例涉及的密封装置的局部剖开的剖视图。此外，在图1中，示出了在从侧面观察密封装置的状态下，以用包含密封装置的中心轴线的面剖开了密封装置的一部分的图。图2是本发明的实施例涉及的密封结构的示意性剖视图。此外，图2中的密封装置示出了以包含其中心轴线的面剖开的剖视图。图3是放大了本发明的实施例涉及的密封装置的密封唇附近的一部分的示意性剖视图。

<密封结构>

关于具有本实施例涉及的具有密封装置10的密封结构，特别是参照图2来进行说明。本实施例涉及的密封结构包括相对旋转的轴500和壳体600、以及用于密封它们之间的环状间隙的密封装置10。在图中，左侧是密封对象区域(O)侧，密封有油等密封对象流体。另外，图中的右侧是密封对象区域(O)的相反侧(A)，例如是暴露于大气的空间。

<密封装置>

关于密封装置10，特别是参照图1和图2来更详细地说明。密封装置10包括由金属等构成的加强环100、以及一体地设置在加强环100的密封主体200。加强环100包括：圆筒部110，通过嵌合而固定在壳体600的轴孔的内周面上；以及向内凸缘部120，设置在圆筒部110的一端侧(相反侧(A))。密封主体200一体地设置在向内凸缘部120的前端。该密封主体200由橡胶等弹性体构成。

密封主体200一体地包括：密封唇210，从向内凸缘部120的前端朝向径向内侧且密封对象区域(O)侧延伸，并滑动自如地与轴500的表面紧密接触；以及防尘唇220，设置成比密封唇210更靠近密封对象区域(O)的相反侧(A)。密封唇210的唇前端包括朝向密封对象区域(O)扩径的第一倾斜面211、以及朝向密封对象区域(O)的相反侧(A)扩径的第二倾斜面212。另外，在密封唇210的外周面侧上安装有用于将唇前端推压在轴500的表面上的夹紧盘簧300。

并且，在第二倾斜面212上设置有发挥螺杆泵效果的螺杆突起。

<螺杆突起>

特别地，参考图1和图3，对设置在第二倾斜面212上的螺杆突起进行说明。本实施例涉及的密封装置10适用于轴500和壳体600以能够在两个方向上相对旋转(正反向旋转)的方式构成的情况。即，本实施例涉及的密封装置10构成为，针对轴500相对于壳体600和密封装置10而向一个方向上旋转(正向旋转)的情况、以及向另一个方向上旋转(反向旋转)的情况中的任一情况，均发挥由螺杆突起产生的螺杆泵效果。

更具体地，在第二倾斜面212上设置有多个第一螺杆突起213，在密封唇210相对于轴500向一个方向上旋转时，该第一螺杆突起213使密封对象流体朝向密封对象区域(O)流动。在第二倾斜面212上还设置有多个第二螺杆突起214，在密封唇210相对于轴500向另一个方向上旋转时，该第二螺杆突起214使密封对象流体朝向密封对象区域(O)流动。此外，密封唇210相对于轴500而在图1中箭头S方向旋转的情况相当于上述向“一个方向”的旋转，密封唇210相对于轴500而在图1中箭头T方向旋转的情况相当于上述向“另一个方向”的旋转。另外，在图示的示例中，可以将三个第一螺杆突起213作为一组，将三个第一螺杆突起214作为一组，并彼此交替地配置多个螺杆突起。但是，关于螺杆突起的配置，不局限于图示的示例。可以将两个或四个以上的第一螺杆突起213作为一组，同样将两个或四个以上的第二螺杆突起214作为一组，并彼此交替地配置多个螺杆突起。另外，可以将第一螺杆突起213和第二螺杆突起214一个个地交替配置。

并且，在密封唇210的滑动磨损进行前的状态下，第一螺杆突起213中的密封对象区域侧(O)的侧壁213a设计成在密封唇210与轴500的表面接触时平行于轴500的中心轴线。此外，也可以说是，在密封唇210的滑动磨损进行前的状态下，第一螺杆突起213中的密封对象区域侧(O)的侧壁213a设计成在密封唇210与轴500的表面接触的状态下平行于轴500的表面(参照图3)。此外，“侧壁213a设计成在密封唇210与轴500的表面接触时平行于轴500的中心轴线(或轴500的表面)”意味着，虽然希望通过这种设计，在密封唇210实际接触到轴500的表面时，侧壁213a平行于轴500的中心轴线(或轴500的表面)，但也包括稍微偏离的情况。对于下面说明的侧壁214a也是同样的。

同样，在密封唇210的滑动磨损进行前的状态下，第二螺杆突起214中的密封对象区域侧(O)的侧壁214a设计成：在密封唇210与轴500的表面接触时平行于轴500的中心轴线。此外，也可以说是，在密封唇210的滑动磨损进行前的状态下，第二螺杆突起214中的密封对象区域侧(O)的侧壁214a设计成：在密封唇210与轴500的表面接触的状态下平行于轴500的表面(参照图3)。

<本实施例涉及的密封装置的优点>

根据本实施例涉及的密封装置10，在密封唇210的滑动磨损进行前的状态下，在各螺杆突起(第一螺杆突起213和第二螺杆突起214)中的密封对象区域的端部(边缘部)与第二倾斜面212之间不产生高低差。即，能够将背景技术中说明的图4的距离T设为零。并且，互相结合侧壁213a和侧壁214a平行于轴500的中心轴线(平行于轴500的表面)的情况，即使在螺杆突起(第一螺杆突起213和第二螺杆突起214)与轴500的表面接触的状态下，也不会产生由螺杆突起引起的间隙。

另外，与此相伴，在密封唇210的滑动磨损进行前的状态下，即使将螺杆突起与轴500的表面之间的间隙(图3中的间隙X)尽可能地缩小(或消除间隙X)，也不会发生因螺杆突起引起的泄漏。因此，在密封唇210的滑动磨损进行前的状态下，通过将间隙X尽可能地缩小(或者消除间隙X)，能够在早期(消除间隙X时立即)发挥螺杆泵效果。

如上所述，根据本实施例涉及的密封装置10，能够抑制由于设置螺杆突起(第一螺杆突起213和第二螺杆突起214)而导致的密封对象流体的泄漏，同时能够在早期发挥螺杆泵效果。

(其他)

在上述实施例中，以除了密封唇210之外还具备防尘唇220的密封装置为示例进行了说明，但本发明的密封装置不限于这种结构。也就是说，本发明的密封装置可应用于至少包括设置有第一螺杆突起和第二螺钉突起的密封唇的各种密封装置。因此，本发明也可以应用于不具有防尘唇的密封装置，并且也应用于在具有螺杆突起的密封唇与防尘唇之间还具备辅助的密封唇的密封装置。另外，本发明例如也可以应用于还具备端面唇的密封装置，该端面唇相对于固定于轴的凸缘状部件的端面滑动。另外，尽管在上述实施例中以具备加强环的密封装置为示例进行了说明，但本发明的密封装置也可以应用于不具备加强环的密封装置。

符号说明

10：密封装置

100：加强环

110：圆筒部

120：内凸缘部

200：密封主体

210：密封唇

213：第一螺杆突起

213a：侧壁

214：第二螺杆突起

214a：侧壁

220：防尘唇

300：夹紧盘簧

500：轴

600：壳体