阅读说明：本技术 电路板自动贴标设备 (Automatic labeling equipment for circuit board ) 是由 王根传 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开的一种电路板自动贴标设备,该设备包括工作台以及安装于工作台上的标签进料组件、电路板传输组件、贴标组件,标签进料组件上安装有待贴标签卷料,电路板传输组件用于传输电路板并能将电路板定位于贴标区域,贴标组件可在标签进料组件和电路板传输组件的贴标区域之间移动,用于吸取待贴标签卷料上的标签并将标签贴附在位于贴标区域的电路板上；通过上述电路板自动贴标设备,可自动吸取标签对相应的电路板进行贴标操作,省去了人工贴标步骤,实现了贴标工序的自动化,节省人力成本的同时提高了生产效率。并且该电路板自动贴标设备还能很方便地和上下游工序设备衔接,可实现整个生产过程自动化。(The invention discloses automatic circuit board labeling equipment which comprises a workbench, a label feeding assembly, a circuit board transmission assembly and a labeling assembly, wherein the label feeding assembly, the circuit board transmission assembly and the labeling assembly are arranged on the workbench; through the automatic labeling equipment for the circuit board, labels can be automatically absorbed to label the corresponding circuit board, so that the manual labeling step is omitted, the automation of the labeling process is realized, the labor cost is saved, and the production efficiency is improved. Moreover, the automatic circuit board labeling equipment can be conveniently connected with upstream and downstream process equipment, and the automation of the whole production process can be realized.)

电路板自动贴标设备

技术领域

本发明涉及表面贴装技术领域，特别涉及一种电路板自动贴标设备。

背景技术

在现有表面贴装生产工艺过程中，为了标注需要，经常需要在电路PCB板上贴各种标签，另外还需在对电路PCB板上的E维码或者二维码进行扫描上传至生产系统来追踪生产过程；上述的贴标工艺及扫码工艺可按照实际需求在电路PCB板的正面或者反面进行作业。这一系列的工序过程中，需要对各项工作安排不同的工位及人员来手动操作实现，生产效率低，制造成本高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电路板自动贴标设备，旨在提供一种在生产效率高、制造成本低的贴标生产设备。

为实现上述目的，本发明提出的电路板自动贴标设备包括工作台以及安装于工作台上的标签进料组件、电路板传输组件、贴标组件，所述标签进料组件上安装有待贴标签卷料，所述电路板传输组件用于传输电路板并能将所述电路板定位于贴标区域，所述贴标组件可在所述标签进料组件和所述电路板传输组件的贴标区域之间移动，用于吸取所述待贴标签卷料上的标签并将所述标签贴附在位于所述贴标区域的电路板上。

优选地，所述贴标组件包括第一支撑座、第一X方向移动件、第一Y方向移动件、第一Z方向移动件以及贴标模块，所述第一支撑座跨设在所述电路板传输组件两侧并与所述电路板传输组件垂直设置；所述第一X方向移动件固定设置在所述第一支撑座上并沿所述第一支撑座的长度方向设置有第一滑动轨道；所述第一Y方向移动件滑动置在所述第一滑动轨道上，且沿所述电路板传输组件的传输方向设置有第二滑动轨道；所述第一Z方向移动件滑动设置在所述第二滑动轨道上，且沿所述工作台的高度方向设置有第三滑动轨道；所述贴标模块滑动设置在所述第三滑动轨道上。

优选地，所述贴标组件还包括Z方向限位件，所述Z方向限位件突出设置于第三滑动轨道的下端，用于限定所述贴标模块与所述电路板或者所述贴标模块与所述待贴标签卷料的最小距离。

优选地，所述贴标组件还包括标签旋转模块，所述标签旋转模块可沿工作台台面旋转，所述贴标模块固定在所述标签旋转模块的下端。

优选地，所述电路板传输组件包括底板、第一传输皮带、第一电机模块和第一限位件，所述底板固定安装于所述工作台上，所述第一传输皮带、第一电机模块和第一限位件均安装于所述底板上，所述第一电机模块驱动所述第一传输皮带运转，所述电路板放置于所述第一传输皮带上并随所述第一传输皮带运转移动，所述第一传输皮带包括贴标区域，所述底板对应所述贴标区域处设置所述第一限位件；当需将所述电路板限定于贴标区域时，所述第一限位件突出于所述第一传输皮带的表面。

优选地，所述电路板传输组件还包括相互连接的第一丝杠和第一调节手柄，所述第一传输皮带并列设置两组，所述电路板夹持在两组所述第一传输皮带之间，所述第一丝杠穿设于两组所述第一传输皮带上，通过转动所述第一调节手柄带动第一丝杆转动，用于调节两组所述第一传输皮带之间的间距。

优选地，所述电路板自动贴标设备还包括安装于所述工作台的扫描组件，所述扫描组件设置于所述贴标组件的下游位置，所述扫描组件包括第二支撑座、第二X方向移动件、第二Y方向移动件以及扫描件，所述第二支撑座跨设在所述第一传输皮带的两侧并与所述第一传输皮带垂直设置；所述第二X方向移动件固定设置在所述第二支撑座上并沿所述第二支撑座的长度方向设置有第四滑动轨道；所述第二Y方向移动件滑动置在所述第四滑动轨道上，且沿所述第一传输皮带的传输方向设置有第五滑动轨道；所述扫描件滑动设置在所述第五滑动轨道上，且所述扫描件的扫描面正对所述第一传输皮带。

优选地，所述第一传输皮带还包括扫描区域，所述底板对应所述扫描区域处还设置有第二限位件，当需将所述电路板限定于扫描区域时，所述第二限位件突出于所述第一传输皮带的表面。

优选地，所述电路板自动贴标设备还包括安装于工作台的翻转组件，所述翻转组件紧邻所述第一传输皮带的下游设置，所述翻转组件包括第二传输皮带，夹紧机构、第二电机以及同步带轮，所述第二传输皮带的上游与所述第一传输皮带的下游对接，所述电路板自所述第一传输皮带传送至所述第二传输皮带上，所述夹紧机构设置于所述第二传输皮带的上方用于夹紧流经所述夹紧机构处的所述电路板，所述第二电机的输出轴与所述同步带轮连接，所述同步带轮的输出端与所述夹紧机构连接并可带动夹紧机构翻转。

优选地，所述翻转组件还包括相互连接的第二丝杠和第二调节手柄，所述第二传输皮带并列设置两组，所述电路板夹持在两组所述第二传输皮带之间，所述第二丝杠穿设于两组所述第二传输皮带上，通过转动所述第二调节手柄带动第二丝杆转动，用于调节两组所述第二传输皮带之间的间距。

本发明技术方案通过上述电路板自动贴标设备，可自动吸取标签对相应的电路板进行贴标操作，省去了人工贴标步骤，实现了贴标工序的自动化，节省人力成本的同时提高了生产效率。并且该电路板自动贴标设备还能很方便地和上下游工序设备衔接，可实现整个生产过程自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电路板自动贴标设备一实施例的结构示意图；

图2为本发明电路板自动贴标设备贴标组件的结构示意图；

图3为本发明电路板自动贴标设备标签旋转模块与贴标模块的配合示意图；

图4为本发明电路板自动贴标设备电路板传输组件的结构示意图；

图5为本发明电路板自动贴标设备扫描组件的结构示意图；

图6为本发明电路板自动贴标设备翻转组件的结构示意图；

图7本发明电路板自动贴标设备另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电路板自动贴标设备。

在本发明实施例中，如图1所述，该电路板自动贴标设备包括工作台100以及安装于工作台100上的标签进料组件200、电路板传输组件300、贴标组件400，所述标签进料组件200上安装有待贴标签卷料，所述电路板传输组件300用于传输电路板并能将所述电路板定位于贴标区域，所述贴标组件400可在所述标签进料组件200和所述电路板传输组件300的贴标区域之间移动，用于吸取所述待贴标签卷料上的标签并将所述标签贴附在位于所述贴标区域的电路板上。

该标签进料组件200包括具有轴承的进料架，待贴标签卷料可穿设在轴承上，通常，标签进料组件200安装在工作台100的边缘位置，方便用户将待贴标签卷料安装在标签进料组件200上。沿着生产工序行进的方向设置电路板传输组件300，这样可在电路板传输组件300上连续完成多道工序操作；且可在电路板传输组件300上设置多个贴标区域，则贴标组件400可同时对多个电路板进行贴标。还可在电路板组件上设置传感器350，当传感器350感应到电路板流入电路板传输组件300上时，则贴标组件400可自动运行至标签进料组件200上，并将安装在标签进料组件200上的待贴标签卷料上相应的标签吸取，然后运行至贴标区域，对位于贴标区域的电路板进行贴标操作。

通过上述电路板自动贴标设备，可自动吸取标签对相应的电路板进行贴标操作，省去了人工贴标步骤，实现了贴标工序的自动化，节省人力成本的同时提高了生产效率。并且该电路板自动贴标设备还能很方便地和上下游工序设备衔接，可实现整个生产过程自动化。

具体地，如图2所述，所述贴标组件400包括第一支撑座410、第一X方向移动件420、第一Y方向移动件430、第一Z方向移动件440以及贴标模块450，所述第一支撑座410跨设在所述电路板传输组件300两侧并与所述电路板传输组件300垂直设置；所述第一X方向移动件420固定设置在所述第一支撑座410上并沿所述第一支撑座410的长度方向设置有第一滑动轨道421；所述第一Y方向移动件430滑动置在所述第一滑动轨道421上，且沿所述电路板传输组件300的传输方向设置有第二滑动轨道431；所述第一Z方向移动件440滑动设置在所述第二滑动轨道431上，且沿所述工作台100的高度方向设置有第三滑动轨道441；所述贴标模块450滑动设置在所述第三滑动轨道441上。

在本实施例中，电路板传输组件300的贴标区域可根据实际需要设置为多个，每一个贴标区域的位置是固定的，则贴标组件400中的贴标模块450可根据贴标区域与标签进料组件200的具***置，在二者之间来回移动；贴标模块450在水平方向的横向移动及纵向移动通过第一Y方向移动件430在第一X方向移动件420上的滑动以及第一Z方向移动件440在第一Y方向移动件430上的滑动来实现。第一Y方向移动件430在第一X方向移动件420上的滑动是通过第一Y方向移动件430与第一X方向移动件420上的第一滑动轨道421的配合来实现移动，第一Z方向移动件440在第一Y方向移动件430上的滑动是通过第一Z方向移动件440与第一Y方向移动件430上的第二滑动轨道431的配合来实现移动。

贴标模块450通过与第一Z方向移动件440上的第三滑动轨道441之间的配合滑动实现竖直方向的移动，当贴标模块450移动至标签进料组件200的正上方时，先控制贴标模块450向下移动固定距离拾取安装待贴标签卷料上的标签，当拾取成功后，则控制贴标模块450向上移动返回至原位，然后进行水平方向的移动。同样地，当贴标模块450移动至电路板传输组件300的贴标区域的正上方时，也同样先控制贴标模块450向下移动固定距离，将之前拾取的标签贴贴附于位于贴标区域的电路板上，当贴标成功后，则控制贴标模块450向上移动返回至原位，继续进行下一次贴标动作。

进一步地，所述贴标组件400还包括Z方向限位件442，所述Z方向限位件442突出设置于第三滑动轨道441的下端，用于限定所述贴标模块450与所述电路板或者所述贴标模块450与所述待贴标签卷料的最小距离。

通过Z方向限位件442可限定贴标模块450在竖直方向向下运动的行程，在本实施例中，通常贴标模块450与电路板之间的最小距离与贴标模块450与待贴标签卷料的最小距离相当，这样通过同一个Z方向限位件442即可限定上述两个最小距离。通过Z方向限位件442的设置，可以保证贴标模块450可以最有效地完成吸取标签与贴附标签动作，且也不会与电路板或者待贴标签卷料发生碰撞等干涉动作，提高了贴标过程中的安全可靠性，也延长了电路板自动贴标设备的使用寿命。

进一步地，如图3所述，所述贴标组件400还包括标签旋转模块460，所述标签旋转模块460可沿工作台100台面旋转，所述贴标模块450固定在所述标签旋转模块460的下端。

标签旋转模块460的旋转可通过电机实现，电机的输出轴穿设于贴标模块450上，则电机的运转可带动贴标模块450旋转任意角度。

在实际应用过程中，对电路板的贴标可能存在正向贴、反向贴、按角度贴等多种贴附情形，则通过标签旋转模块460可实现任意角度的贴标动作。当贴标模块450吸取了待贴标签卷料上的标签后，并移动至贴标区域上方，此时，控制标签旋转模块460根据实际需求转动对应角度，标签旋转模块460则带动贴标模块450旋转相应角度，再控制贴标模块450向下运动进行贴附动作，从而完成按照实际需求进行角度贴附标签的动作。

具体地，如图4所述，所述电路板传输组件300包括底板310、第一传输皮带320、第一电机模块330和第一限位件340，所述底板310固定安装于所述工作台100上，所述第一传输皮带320、第一电机模块330和第一限位件340均安装于所述底板310上，所述第一电机模块330驱动所述第一传输皮带320运转，所述电路板放置于所述第一传输皮带320上并随所述第一传输皮带320运转移动，所述第一传输皮带320包括贴标区域，所述底板310对应所述贴标区域处设置所述第一限位件340；当需将所述电路板限定于贴标区域时，所述第一限位件340突出于所述第一传输皮带320的表面。

在本实施例中，第一传输皮带320上可设置多个贴标区域，并可在第一传输皮带320上对应贴标区域处设置对应的位置传感器350，当位置传感器350感应到待贴标电路板到达贴标区域时，相应的第一限位件340向上弹出，突出于第一传输皮带320的表面，阻止相应的电路板继续向第一传输皮带320的下游运转，完成对电路板的限位操作；接着控制贴标组件400运转对被限位的电路板进行贴标操作，待贴标操作完成后，控制第一限位件340缩回，完成贴标的电路板可继续跟随第一传输皮带320运转向下游移动。

进一步地，所述电路板传输组件300还包括相互连接的第一丝杠370和第一调节手柄360，所述第一传输皮带320并列设置两组，所述电路板夹持在两组所述第一传输皮带320之间，所述第一丝杠370穿设于两组所述第一传输皮带320上，通过转动所述第一调节手柄360带动第一丝杠370转动，用于调节两组所述第一传输皮带320之间的间距。

由于电路板的型号、尺寸规格根据所应用的产品不同而各异，则为了使电路板传输组件300可适应传输不同的电路板，特设置两组平行的第一传输皮带320，电路板可夹持于两第一传输皮带320之间，并可通过第一调节手柄360的正向或反向转动，带动第一丝杠370转动，从而调节两第一传输皮带320的间距，来适应不同规格的电路板。

进一步地，如图1、图5所述，所述电路板自动贴标设备还包括安装于所述工作台100的扫描组件500，所述扫描组件500设置于所述贴标组件400的下游位置，所述扫描组件500包括第二支撑座510、第二X方向移动件520、第二Y方向移动件530以及扫描件540，所述第二支撑座510跨设在所述第一传输皮带320的两侧并与所述第一传输皮带320垂直设置；所述第二X方向移动件520固定设置在所述第二支撑座510上并沿所述第二支撑座510的长度方向设置有第四滑动轨道521；所述第二Y方向移动件530滑动置在所述第四滑动轨道521上，且沿所述第一传输皮带320的传输方向设置有第五滑动轨道531；所述扫描件540滑动设置在所述第五滑动轨道531上，且所述扫描件540的扫描面正对所述第一传输皮带320。

每一个电路板上均印制有二维码或者E维码，该二维码或者E维码囊括了该电路板的相关性能参数、序号等信息，对于完成贴标操作的电路板而言，只需扫描该二维码或者E维码即可传输至生产系统中，即可快速的将该电路板的贴片生产情况上传储存至生产系统中，方便生产情况的统计。该电路板自动贴标设备还特设置扫描组件500，将电路板的生产情况扫描上传。

扫描组件500的扫描区域也设置在第一传输皮带320上，且该扫描区域可根据实际需要设置为多个，每一个扫描区域的位置是固定的，则扫描组件500中的扫描件540可根据每一个扫描区域的具***置对应移动；扫描件540在水平方向的横向移动及纵向移动通过第二Y方向移动件530在第二X方向移动件520上的滑动以及扫描件540在第二Y方向移动件530上的滑动来实现。第二Y方向移动件530在第二X方向移动件520上的滑动是通过第二Y方向移动件530与第二X方向移动件520上的第四滑动轨道521的配合来实现移动，扫描件540在第二Y方向移动件530上的滑动是通过扫描件540与第二Y方向移动件530上的第五滑动轨道531的配合来实现移动。

只要将扫描件540移动至特定的扫描区域的上方，经过该扫描区域的电路板上的二维码或者E维码就能够被扫描件540所扫描，相应的信息参数即能上传至生产系统中进行存储。

进一步地，所述第一传输皮带320的底板310对应所述扫描区域处还设置有第二限位件340，当需将所述电路板限定于扫描区域时，所述第二限位件340突出于所述第一传输皮带320的表面。

在本实施例中，可在第一传输皮带320上对应扫描区域处设置对应的位置传感器350，当位置传感器350感应到待扫描电路板到达扫描区域时，相应的第二限位件340向上弹出，突出于第一传输皮带320的表面，阻止相应的电路板继续向第一传输皮带320的下游运转，完成对电路板的限位操作；接着控制扫描组件500运转对被限位的电路板进行扫描操作，待扫描操作完成后，控制第二限位件340缩回，完成扫描操作的电路板可继续跟随第一传输皮带320运转向下游移动。

通过在原贴标设备具备贴标功能的基础上，进一步集成扫描功能，且能够自动完成，进一步提高了生产的效率。

进一步地，如图1、图6所述，所述电路板自动贴标设备还包括安装于工作台100的翻转组件600，所述翻转组件600紧邻所述第一传输皮带320的下游设置，所述翻转组件600包括第二传输皮带610、夹紧机构620、第二电机630以及同步带轮640，所述第二传输皮带610的上游与所述第一传输皮带320的下游对接，所述电路板自所述第一传输皮带320传送至所述第二传输皮带610上，所述夹紧机构620设置于所述第二传输皮带610的上方用于夹紧流经所述夹紧机构620处的所述电路板，所述第二电机630的输出轴与所述同步带轮640连接，所述同步带轮640的输出端与所述夹紧机构620连接并可带动夹紧机构620翻转。

在本实施例中，夹紧机构620采用气缸结构实现，当需对电路板的反面进行贴标操作时，则夹紧机构620动作，夹紧经过其对应位置的电路板，然后由第二电机630带动同步带轮640进而带动夹紧机构620180度翻转，则此时电路板完成翻转动作。参照前述实施例中的正面贴标操作，可在第二传输皮带610上设置限位区域及限位件，由贴标组件400对经过限位区域的电路板进行反面贴标操作，待贴标完成后，对电路板的限位释放，电路板继续向下游运行。

可在翻转组件600的下游位置设置电路板收集装置或者下一工序设备，完成自动对接。

当然，如电路板无需进行反面贴标操作，则夹紧机构620、第二电机630、同步带轮640均不动作，电路板直接经第二传输皮带610传输至电路板收集装置或者下一工序设备。

进一步地，所述翻转组件600还包括相互连接的第二丝杠660和第二调节手柄650，所述第二传输皮带610并列设置两组，所述电路板夹持在两组所述第二传输皮带610之间，所述第二丝杠660穿设于两组所述第二传输皮带610上，通过转动所述第二调节手柄650带动第二丝杠660转动，用于调节两组所述第二传输皮带610之间的间距。

参照前述实施例中第一传输皮带320上的第一调节手柄360和第一丝杠370的作用，特设置两组平行的第二传输皮带610，电路板可夹持于两第二传输皮带610之间，并可通过第二调节手柄650的正向或反向转动，带动第二丝杠660转动，从而调节两第二传输皮带610的间距，来适应不同规格的电路板。

通过在原贴标设备具备贴标功能、扫描功能的基础上，进一步集成电路板的翻转功能，且能够自动完成翻转，更进一步提高了生产的效率。

此外，如图7所述，在工作台100上还可设置机壳罩700，该机壳罩700设置在上述标签进料组件200、电路板传输组件300、贴标组件400、扫描组件500以及翻转组件600的***，并在电路板传输组件300的上游及翻转组件600的下游开设流入口(图未示)和流出口701，通过流入口(图未示)将电路板传输进来，进行相应地贴标操作和扫描操作后，再有流出口701传输出去至电路板收集装置或者下一工序设备。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。