阅读说明：本技术 一种用于充气式栈桥的气囊收放装置 (A gasbag winding and unwinding devices for inflatable landing stage ) 是由 焦宝山 黄新磊 梁敏 史生凤 徐彪 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于充气式栈桥的气囊收放装置,能够控制气囊自动收放,避免人工手动作业。包括：包括：气囊固定装置、对开门板以及动力单元；所述动力单元用于驱动所述对开门板打开或关闭；气囊通过气囊固定装置固定在充气式栈桥边桥节的下方,令所述气囊的收放方向为纵向,所述气囊纵向的一端通过所述气囊固定装置与所述边桥节底面固定连接；所述对开门板设置在所述气囊纵向的另一端,当所述对开门板处于关闭状态时,所述对开门板关闭气囊的纵向展开通道,所述气囊回收至所述边桥节底面和所述对开门板之间的区域内；当所述对开门板处于打开状态时,所述气囊的纵向展开通道打开,气囊能够完成展开动作。(The invention relates to an air bag folding and unfolding device for an inflatable trestle, which can control an air bag to fold and unfold automatically and avoid manual operation. The method comprises the following steps: the method comprises the following steps: the air bag fixing device, the split door plate and the power unit; the power unit is used for driving the split door panel to open or close; the air bag is fixed below the side bridge section of the inflatable trestle through an air bag fixing device, the deploying and retracting direction of the air bag is longitudinal, and one longitudinal end of the air bag is fixedly connected with the bottom surface of the side bridge section through the air bag fixing device; the side bridge structure comprises an air bag, a side bridge section, a side bridge door plate, a side bridge section and a side bridge section, wherein the side bridge section is arranged on the upper surface of the air bag, the side bridge section is arranged on the lower surface of the side bridge section, the side bridge section is arranged on the lower; when the split door plate is in an opening state, the longitudinal unfolding channel of the air bag is opened, and the air bag can finish unfolding action.)

一种用于充气式栈桥的气囊收放装置

技术领域

本发明涉及一种气囊收放装置，具体涉及一种用于充气式栈桥的气囊收放装置。

背景技术

某种充气式栈桥底部的气囊由于体积与质量较大，在充气与排气过程中，存在作业手必 须下水收放气囊，才能完成栈桥作业的状况。

栈桥设备中运用到收放气囊时，存在人工不方便收放气囊或者无法人工收放气囊的情况， 因此急需一种能够实现气囊自动收放的装置。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于充气式栈桥的气囊收放装置，能够控制气囊自动收放， 避免人工手动作业。

所述的用于充气式栈桥的气囊收放装置包括：气囊固定装置、对开门板以及动力单元；

所述动力单元用于驱动所述对开门板打开或关闭；

气囊通过气囊固定装置固定在充气式栈桥边桥节的下方，令所述气囊的收放方向为纵向， 所述气囊纵向的一端通过所述气囊固定装置与所述边桥节底面固定连接；所述对开门板设置 在所述气囊纵向的另一端，当所述对开门板处于关闭状态时，所述对开门板关闭气囊的纵向 展开通道，所述气囊回收至所述边桥节底面和所述对开门板之间的区域内；当所述对开门板 处于打开状态时，所述气囊的纵向展开通道打开，气囊能够完成展开动作。

作为本发明的一种优选方式，所述对开门板包括两个侧门板，两个侧门板分别设置在所 述气囊横向的两侧；所述动力单元为液压油缸；每个侧门板由两个液压油缸同步驱动，使其 能够在水平状态和竖直状态之间切换；当两个侧门板处于水平状态时，所述对开门板为关闭 状态，当两个侧门板处于竖直状态时，所述对开门板为打开状态。

作为本发明的一种优选方式，每个所述液压油缸与所述边桥节和所述侧门板的连接方式 相同，具体为：

所述边桥节的底部与每个侧门板对应的位置设置有双耳，所述侧门板上的单耳与双耳的 一个支耳通过销轴连接，令该连接点为连接点A；所述侧门板能够绕销轴转动，从而在水平 状态和竖直状态切换；所述液压油缸的缸体端通过油缸轴与双耳的另一个支耳连接，令该连 接点为连接点B；油缸轴的轴线与销轴的轴线平行，所述液压油缸的活塞端与对应侧的侧门 板固定连接，当令该连接点为连接点C；所述连接点A、连接点B和连接点C不在同一直线上； 所述液压油缸的活塞杆伸长或收回时，带动侧门板绕其与双耳相连的销轴转动，实现对开门 板的打开或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述气囊固定装置包括：四套连接紧固件；所述气囊纵向 的一端通过两套连接紧固件与边桥节底面固定连接，横向两侧各通过一套连接紧固件与对应 侧的侧门板固定连接。

有益效果：

对充气式栈桥的气囊采用该种气囊收放装置，通过控制液压油缸进行气囊自动收放，避 免人工手动作业，缩短了作业时间。且气囊自动收放工作能够由操作员在驾驶室操纵完成， 操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的气囊收放装置的主视图(气囊展开状态)；

图2为本发明的气囊收放装置的主视图(气囊回收状态)；

图3为本发明的气囊收放装置左视图；

图4为气囊固定装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本实施例提供一种用于充气式栈桥的气囊收放装置，通过控制液压油缸进行气囊自动收 放，避免人工手动作业，适用于不方便进行人工收放气囊的场合。

如图1所示，该气囊收放装置包括：液压油缸1、销轴2、双耳3、油缸轴4、单耳5、 气囊固定装置7及对开门板8，其中对开门板8包括两个能够相对打开的侧门板。

气囊13通过气囊固定装置7固定在充气式栈桥边桥节9的下方，如图4所示。气囊固定 装置7包括：四套由连接板10、金属卡板11和固定螺栓12组成的连接紧固件；气囊13采用四边固定的连接方式，令气囊13的收放方向为纵向，气囊13的横向两侧各设置一个侧门板；气囊13纵向的一端通过两套连接紧固件与边桥节9底面固定连接，横向两侧各通过一套连接紧固件与设置在对应侧的对开门板8的侧门板固定连接。以气囊13与边桥节9底面固定连接为例：金属卡板11为一端具有用于放置连接板10(与气囊13固定连接，即气囊的对外连接接口)的凹槽的板状结构，通过设置金属卡板11能够增加连接处的连接面积，保证可靠连接；金属卡板11放置有连接板10的一侧与边桥节9底部贴合，另一侧与气囊13贴合，然 后通过固定螺栓12依次连接气囊13、金属卡板11、连接板和边桥节9，进而把气囊13固定 连接在边桥节9底部。由于充气后的气囊13在水中受到水的挤压，因此气囊13与边桥节9 底面相对的端面整个面会紧密贴在边桥节9的底面。

对开门板8包括两个侧门板，两个侧门板分别设置在气囊13横向的两侧，每个侧门板由 两个液压油缸1驱动，从而实现对开门板8的打开或关闭。当对开门板8处于水平关闭状态 时，气囊13处于回收状态，此时对开门板8关闭气囊13的纵向展开通道，即对开门板8关 闭时形成与边桥节9底面相对的封闭面，此时气囊13位于边桥节9和对开门板8形成的封闭 空间内；当对开门板8打开成竖直状态时，打开气囊13的纵向展开通道，气囊13能够完成展开动作。

在每个侧门板的前后两端各设置一个液压油缸1(令气囊13的横向为左右方向，纵向为 上下方向)，如图3所示，控制两个液压油缸1同步运动，实现对开门板8的打开或关闭。对 开门板8的两个侧门板与边桥节9连接，且连接方式相同；每个液压油缸1与边桥节9和对应的侧门板连接，且连接方式相同；以一个侧门板以及该侧门板上一个液压油缸的连接为例： 边桥节9的底部设置有双耳3，侧门板上的单耳5与双耳3的一个支耳通过销轴2连接(令为连接点A)，侧门板能够绕销轴2转动，使侧门板能够在水平状态和竖直状态切换；液压油缸1的缸体端通过油缸轴4与双耳3的另一个支耳连接(令为连接点B)，油缸轴4的轴线与 销轴2的轴线平行，液压油缸1的活塞端与对应侧的侧门板固定连接(令为连接点C)，上述 连接点A、连接点B和连接点C不在同一直线上，且双耳3、侧门板(即其上的单耳5)、液 压油缸1形成曲柄连杆机构，当液压油缸1动作，即其活塞杆伸长或收回时，带动侧门板绕 其与双耳3相连的销轴2转动，实现对开门板8的打开或关闭，侧门板转动过程中，液压油 缸1绕油缸轴4转动。

气囊13采用鼓风机排气，由于气囊13受到水的挤压力，因此排气后气囊13的布料会向 着气体流出的方向聚集；在气囊13上设有多个排气阀，因此囊体布料会有规律的聚集在各个 排气口，又由于气囊13与边桥节9和对开门板8固定，有效的避免了所有布料一起集中堆 积，从而完成气囊13回收动作。

该气囊收放装置的工作原理为：

初始时，气囊13处于回收状态，两个侧门板处于水平状态，即对开门板8处于关闭状态； 当需要展开气囊13时，控制四个液压油缸1同步动作，使其活塞杆伸长，推动两个侧门板绕 对应的销轴2顺时针转动，液压油缸1的内置位移传感器6检测液压油缸1活塞的行程，当 活塞的行程到达设定值，发出行程到位信号，控制液压油缸1停止动作，此时两个侧门板打 开成竖直状态，从而完成气囊展开动作。相反，当需要回收气囊13时，首先打开气囊13上 的排气阀以及用于排气的鼓风机，对气囊13进行排气；同时控制四个液压油缸1同步动作， 使其活塞杆收缩，带动两个侧门板绕对应的销轴2逆时针转动，对开门板8关闭过程中，挤 压气囊13，辅助气囊13排气，液压油缸1的内置位移传感器6检测液压油缸1活塞的行程， 当活塞的行程到达设定值，发出行程到位信号，控制液压油缸1停止动作，此时两个侧门板 呈水平状态，即对开门板8关闭，完成气囊13的回收。

综上，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发 明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。