一种钢锯片及其生产装置和工艺
阅读说明：本技术 一种钢锯片及其生产装置和工艺 (Steel saw blade and production device and process thereof ) 是由 李小娟 江平 王世祥 唐万清 余刚 蔡年刚 张志宽 许元强 刘强 罗能开 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢锯片,它由按以下质量百分比组成：0.55～0.75%C、0.1～0.4%Si、0.3～0.6%Mn、0～0.01%S、0～0.01%P、0.4～0.7%Cr、0～0.4%Ni、0～0.1%Nb、0～0.03%Al,其余为钢；它还公开了该钢锯片的打磨装置和方法。本发明的有益效果是：具有很好的淬透性和红硬性、使用寿命长、提高磨削效率、减轻工人劳动强度。(The invention discloses a steel saw blade, which consists of the following components in percentage by mass: 0.55-0.75% of C, 0.1-0.4% of Si, 0.3-0.6% of Mn, 0-0.01% of S, 0-0.01% of P, 0.4-0.7% of Cr, 0-0.4% of Ni, 0-0.1% of Nb, 0-0.03% of Al and the balance of steel; it also discloses a grinding device and a grinding method of the steel saw blade. The invention has the beneficial effects that: has good hardenability and red hardness, long service life, improved grinding efficiency and reduced labor intensity of workers.)
技术领域
本发明涉及一种钢锯片及其生产装置和工艺。
背景技术
钢锯片用于切割金属，当钢锯片长期工作一段时间后，钢锯片上产生大量热量，在高温切割时，钢锯片很容易受热变形并失效，因此使用寿命较短。
工艺上要求对钢锯片的两个面进行打磨，以去除掉钢锯片两个面上多余的材料，从而生产出成品钢锯片。现有打磨钢锯片两面的工作方式为：控制六自由度机器人执行机构上的吸盘将待打磨钢锯片吸附住，吸附住后，六自由度机器人将被吸附的钢锯片转移到打磨装置的磁力台上，到位后，工人控制六自由度机器人的吸盘断开，断开后接通磁力台上的电磁铁，磁力台上的电磁铁将钢锯片吸附住，然后控制六自由度机器人的吸盘复位，复位后，工人打开打磨装置的液压马达，液压马达驱动磁力台做旋转运动，磁力台带动吸附于其上的钢锯片做旋转运动，此时工人控制打磨装置的液压油缸的活塞杆向下运动，活塞杆带动砂轮向下运动，当工人观察到砂轮的底表面接触到钢锯片的顶表面上后，工人立即控制液压油缸的活塞杆复位，活塞杆带动砂轮复位，即可实现对钢锯片的顶表面进行打磨，当钢锯片的顶表面被打磨后，工人关闭液压马达，当磁力台停止旋转后，工人给电磁铁断电后，工人将钢锯片翻转180度，重新工装固定钢锯片，即可对钢锯片的另一面进行打磨，从而最终实现了对钢锯片的双面打磨。然而，这种方法虽然能够对钢锯片的两个面进行打磨，但是当钢锯片的直径远大于砂轮的直径时，则无法对大尺寸的钢锯片进行打磨。此外，钢锯片的重量大且尺寸大，通常需要多个工人同时参与翻面操作，这无疑是增加了工人的工作强度，而且耽误了钢锯片的打磨时间，进而降低了钢锯片的打磨效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种具有很好的淬透性和红硬性、使用寿命长、提高磨削效率、减轻工人劳动强度的钢锯片及其生产装置和工艺。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种钢锯片，它由按以下质量百分比组成：0.55~0.75% C、0.1~0.4%Si、0.3~0.6%Mn、0~0.01%S、0~0.01%P、0.4~0.7%Cr、0~0.4%Ni、0~0.1%Nb、0~0.03%Al，其余为钢。
所述钢锯片的生产装置，它包括从左往右依次设置的六自由度机器人、打磨装置和翻面装置，所述打磨装置包括固设于地面上的升降油缸，升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板的顶表面上固设有进给油缸，进给油缸活塞杆的作用端上固设有安装座，安装座的顶表面上固设有水平设置的电机A，电机A的输出轴上安装有砂轮，所述打磨装置还包括设置于升降油缸右侧的液压马达，液压马达的输出轴上安装有磁力台，磁力台内设置有电磁铁，电磁铁的顶表面与磁力台的顶表面平齐；
所述六自由度机器人的输出轴上固设有安装板，安装板的底表面上且沿其长度方向设置有多个电磁铁A；
所述翻面装置包括平台、固设于平台前后边缘上的侧护板，两个侧护板之间旋转安装有转轴，转轴上固设有位于转轴右侧的旋转板，旋转板的另一端固设有两个支板，两个支板的顶表面上均固设有导向柱，两个导向柱之间设置有电磁铁B，电磁铁B的底表面上开设有两个导向孔，电磁铁B上的两个导向孔分别套设于两个导向柱上，导向柱上套设有弹簧，弹簧的一端固设于支板上，另一端固设于电磁铁B上，后侧的侧护板的外壁上固设有动力单元，动力单元的输出轴与转轴的一端连接。
所述动力单元包括减速器和电机B，所述减速器固设于侧护板上，减速器的输出轴与转轴经联轴器连接，电机B固设于减速器上，电机B的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接。
所述平台的底部设置有多个支撑于地面上的支撑腿。
它还包括控制器，所述控制器与六自由度机器人、电机A、电机B、升降油缸的电磁阀、进给油缸的电磁阀电连接。
所述装置生产钢锯片的工艺，它包括以下步骤：
S1、经控制器控制六自由度机器人动作，使各个电磁铁A压到放置于工作台台面上的钢锯片的顶表面上，随后给各个电磁铁A通电，电磁铁A将钢锯片吸附住；
S2、控制六自由度机器人继续动作，使被吸附的钢锯片转运到磁力台的顶表面上，到位后，给电磁铁A断电，随后控制六自由度机器人带动安装板复位；
S3、给磁力台上的电磁铁通电，电磁铁将钢锯片吸附在磁力台上，以实现钢锯片的工装固定；
S4、钢锯片的单面打磨，其具体操作步骤为：
S41、控制液压马达动作，液压马达带动磁力台绕其自身轴线转动，磁力台带动钢锯片同步转动；控制电机A启动，电机A带动砂轮转动；
S42、控制升降油缸活塞杆缩回，活塞杆带动升降板向下运动，升降板带动进给油缸向下运动，当工人观察到砂轮的底表面与钢锯片的顶表面相接触后，工人立即关闭升降油缸，随后控制进给油缸的活塞杆伸出，活塞杆带动砂轮沿着钢锯片的径向方向运动，在运动过程中，砂轮对钢锯片进行打磨，当砂轮运动到钢锯片的中心处时，即完成对钢锯片的单面打磨；
S5、打磨后，关闭电机A和液压马达；给磁力台上的电磁铁断电；控制升降油缸和进给油缸复位；工人控制六自由度机器人将磁力台上已打磨的钢锯片转移到两个电磁铁B的顶表面上；
S6、给电磁铁B断电，控制六自由度机器人复位；当钢锯片保持不动时，则说明钢锯片与电磁铁B完全贴合，随后给两个电磁铁B通电，电磁铁B将钢锯片吸附住；
S7、工人打开电机B，电机B的转矩经减速器减速后传递给转轴，转轴带动旋转板做逆时针旋转，旋转板带动支板旋转，支板带动被吸附的钢锯片旋转，当旋转一定角度后，钢锯片的已打磨面贴在磁力台的顶表面上，从而实现了对钢锯片的翻面操作，重复打磨工序，即可对钢锯片的另一面进行打磨。
本发明具有以下优点：本发明具有很好的淬透性和红硬性、使用寿命长、提高磨削效率、减轻工人劳动强度。
附图说明
图1 为本发明的结构示意图;
图2 为图1中去掉六自由度机器人的俯视图；
图3 为图2的B-B剖视图；
图4为电磁铁B将钢锯片吸附住后的示意图；
图中，1-六自由度机器人，2-打磨装置，3-翻面装置，4-升降油缸，5-升降板，6-进给油缸，7-安装座，8-电机A，9-砂轮，10-液压马达，11-磁力台，12-安装板，13-电磁铁A，14-平台，15-侧护板，16-转轴，17-旋转板，18-支板，19-导向柱，20-电磁铁B，21-弹簧，22-减速器，23-电机B，24-钢锯片。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
一种钢锯片，它由按以下质量百分比组成：0.55~0.75% C、0.1~0.4%Si、0.3~0.6%Mn、0~0.01%S、0~0.01%P、0.4~0.7%Cr、0~0.4%Ni、0~0.1%Nb、0~0.03%Al，其余为钢。通过该配方生产出的钢锯片能够提高材料的淬透性、塑性韧性和红硬性；因此当在高温切割时，依然能保持钢板的刚性和硬度，保证切割精度，从而极大的提升了钢锯片的使用寿命。
如图1~3所示，所述钢锯片的生产装置，它包括从左往右依次设置的六自由度机器人1、打磨装置2和翻面装置3，所述打磨装置2包括固设于地面上的升降油缸4，升降油缸4活塞杆的作用端上固设有升降板5，升降板5的顶表面上固设有进给油缸6，进给油缸6活塞杆的作用端上固设有安装座7，安装座7的顶表面上固设有水平设置的电机A8，电机A8的输出轴上安装有砂轮9，所述打磨装置还包括设置于升降油缸4右侧的液压马达10，液压马达10的输出轴上安装有磁力台11，磁力台11内设置有电磁铁，电磁铁的顶表面与磁力台11的顶表面平齐；所述六自由度机器人的输出轴上固设有安装板12，安装板12的底表面上且沿其长度方向设置有多个电磁铁A13；
所述翻面装置3包括平台14、固设于平台14前后边缘上的侧护板15，两个侧护板15之间旋转安装有转轴16，转轴16上固设有位于转轴16右侧的旋转板17，旋转板17的另一端固设有两个支板18，两个支板18的顶表面上均固设有导向柱19，两个导向柱19之间设置有电磁铁B20，电磁铁B20的底表面上开设有两个导向孔，电磁铁B20上的两个导向孔分别套设于两个导向柱19上，导向柱19上套设有弹簧21，弹簧21的一端固设于支板18上，另一端固设于电磁铁B20上，后侧的侧护板15的外壁上固设有动力单元，动力单元的输出轴与转轴16的一端连接。
所述动力单元包括减速器22和电机B23，所述减速器22固设于侧护板15上，减速器22的输出轴与转轴16经联轴器连接，电机B23固设于减速器22上，电机B23的输出轴与减速器22的输入轴经联轴器连接。所述平台14的底部设置有多个支撑于地面上的支撑腿。
它还包括控制器，所述控制器与六自由度机器人1、电机A8、电机B23、升降油缸4的电磁阀、进给油缸6的电磁阀电连接，通过控制器能够控制电机A8、电机B23的启动或关闭，同时还能够控制升降油缸4和进给油缸6活塞杆的伸出或缩回，具有自动化程度高的特点。
所述装置生产钢锯片的工艺，它包括以下步骤：
S1、经控制器控制六自由度机器人1动作，使各个电磁铁A13压到放置于工作台台面上的钢锯片的顶表面上，随后给各个电磁铁A13通电，电磁铁A13将钢锯片24吸附住；
S2、控制六自由度机器人1继续动作，使被吸附的钢锯片24转运到磁力台11的顶表面上，到位后，给电磁铁A13断电，随后控制六自由度机器人带动安装板12复位；
S3、给磁力台11上的电磁铁通电，电磁铁将钢锯片24吸附在磁力台11上，以实现钢锯片的工装固定；
S4、钢锯片的单面打磨，其具体操作步骤为：
S41、控制液压马达10动作，液压马达10带动磁力台11绕其自身轴线转动，磁力台11带动钢锯片24同步转动；控制电机A8启动，电机A8带动砂轮9转动；
S42、控制升降油缸4活塞杆缩回，活塞杆带动升降板5向下运动，升降板5带动进给油缸6向下运动，当工人观察到砂轮9的底表面与钢锯片24的顶表面相接触后，工人立即关闭升降油缸4，随后控制进给油缸6的活塞杆伸出，活塞杆带动砂轮9沿着钢锯片24的径向方向运动，在运动过程中，砂轮9对钢锯片24进行打磨，当砂轮9运动到钢锯片24的中心处时，即完成对钢锯片的单面打磨；由于，砂轮沿着钢锯片24的径向进行打磨，且钢锯片24处于旋转状态，因此本装置能够对大尺寸的缸锯片进行打磨，克服了原有打磨装置受到砂轮大小的局限而无法打磨大尺寸钢锯片，因此具有通用性高的特点。
S5、打磨后，关闭电机A8和液压马达10；给磁力台11上的电磁铁断电；控制升降油缸4和进给油缸6复位；工人控制六自由度机器人1将磁力台11上已打磨的钢锯片24转移到两个电磁铁B20的顶表面上如图4所示；
S6、给电磁铁B20断电，控制六自由度机器人1复位；当钢锯片24保持不动时，则说明钢锯片24与电磁铁B20完全贴合，随后给两个电磁铁B20通电，电磁铁B20将钢锯片24吸附住；
S7、工人打开电机B23，电机B23的转矩经减速器22减速后传递给转轴16，转轴16带动旋转板17做逆时针旋转，旋转板17带动支板18旋转，支板18带动被吸附的钢锯片24旋转，当旋转一定角度后，钢锯片24的已打磨面贴在磁力台11的顶表面上，从而实现了对钢锯片的翻面操作，重复打磨工序，即可对钢锯片的另一面进行打磨。
因此，在整个上下料和翻面钢锯片24的过程中，无需多个工人对大尺寸的钢锯片进行上下料和进行翻面操作，从而极大的节省了工人的工作强度。此外，明显的缩短了翻面所消耗时间，进而极大的提高了对钢锯片的打磨效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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