阅读说明：本技术 一种轴承套圈打入机构 (Bearing ring driving-in mechanism ) 是由 俞锋锋 王江 于 2019-11-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种轴承套圈打入机构,其包括滑板、伸缩缸和平推机构,伸缩缸安装在滑板上,伸缩缸的伸出端的轴线与滑板平行,滑板上位于伸缩缸的下方设置有用于容置轴承套圈的容置腔,平推机构包括铰接在滑板上的连杆、设于连杆上的轴承、穿过轴承设于连杆上的螺杆、可活动地设于螺杆一端的平推件及可伸缩地设于连杆与滑板之间的弹性件,平推件与容置腔相对应,螺杆与轴承的内圈之间形成有空腔,平推件的端面凸设有弧形面,弧形面部分位于空腔内,且弧形面与轴承的内圈边缘可活动地相抵持。本发明的轴承套圈打入机构,避免了伸缩缸占用装夹工具前方的过多的空间,利于刀架移动,且平推件可活动,保证了打入稳定性,加工质量高。(The invention discloses a bearing ring driving mechanism which comprises a sliding plate, a telescopic cylinder and a horizontal pushing mechanism, wherein the telescopic cylinder is arranged on the sliding plate, the axis of the extending end of the telescopic cylinder is parallel to the sliding plate, an accommodating cavity for accommodating a bearing ring is arranged on the sliding plate and below the telescopic cylinder, the horizontal pushing mechanism comprises a connecting rod hinged on the sliding plate, a bearing arranged on the connecting rod, a screw rod arranged on the connecting rod through the bearing, a horizontal pushing piece movably arranged at one end of the screw rod and an elastic piece telescopically arranged between the connecting rod and the sliding plate, the horizontal pushing piece corresponds to the accommodating cavity, a cavity is formed between the screw rod and an inner ring of the bearing, an arc-shaped surface is convexly arranged on the end surface of the horizontal pushing piece, the arc-shaped surface is partially positioned in the cavity, and the arc-shaped surface is. The bearing ring driving-in mechanism provided by the invention has the advantages that the telescopic cylinder is prevented from occupying excessive space in front of the clamping tool, the movement of the tool rest is facilitated, the horizontal pushing piece is movable, the driving-in stability is ensured, and the processing quality is high.)

一种轴承套圈打入机构

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，特别地，涉及一种轴承套圈打入机构。

背景技术

轴承套圈自动化生产过程中，自动上料的稳定与否直接影响到产品的加工质量。目前，通常采用伸缩缸将轴承套圈打入装夹工具(例如，三爪卡盘)内进而实现装夹，使用时，伸缩缸设置在装夹工具的正前方，且伸缩缸的伸出端与装夹工具相对应，当轴承套圈在料道滚动至装夹工具与伸缩缸之间时，伸缩缸的伸出端伸出进而将轴承套圈打入装夹工具内。

然而，通过上述上料方法上料，一方面，由于伸缩缸设置在装夹工具的正前方，即，伸缩缸的伸出端的轴线与装夹工具的安装平面相互垂直，使得伸缩缸占据了装夹工具正前方的局部面积，不利于刀架移动；另一方面，在安装伸缩缸时，难以保证伸缩缸伸出端的端平面与轴承套圈的端面相平行，容易导轴承套圈上各部位受到的击打力不同，进而导致轴承套圈变形或轴承套圈打入装夹工具的角度发生改变而不便于装夹，从而影响轴承的加工质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种打入稳定性好的轴承套圈打入机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承套圈打入机构，用于轴承套圈，所述轴承套圈打入机构包括滑板、伸缩缸和平推机构，所述伸缩缸安装在所述滑板上，所述伸缩缸的伸出端的轴线与所述滑板平行，所述滑板上位于所述伸缩缸的下方设置有用于容置轴承套圈的容置腔，所述平推机构包括铰接在所述滑板上的连杆、设于所述连杆上的轴承、穿过所述轴承设于所述连杆上的螺杆、可活动地设于所述螺杆一端的平推件及可伸缩地设于所述连杆与所述滑板之间的弹性件，所述平推件与所述容置腔相对应，所述螺杆与所述轴承的内圈之间形成有空腔，所述平推件的端面凸设有弧形面，所述弧形面部分位于所述空腔内，且所述弧形面与所述轴承的内圈边缘可活动地相抵持。

进一步地，所述平推件位于所述连杆靠近所述滑板的一侧，所述平推件靠近所述滑板的端面开设有收容槽，所述弧形面设于所述平推件远离所述滑板的端面上，所述螺杆的一端凸设有凸缘，所述螺杆贯穿所述平推件设置，且所述凸缘可活动地收容于所述收容槽内。

进一步地，所述连杆包括主体段以及凸出在所述主体段上端相对两侧的铰接段和承压段，所述铰接段与所述滑板铰接，所述承压段与所述伸缩缸的伸出端相对应，所述平推件连接在所述主体段的下端。

进一步地，所述主体段包括平行的第一段和第二段，以及连接在所述第一段与所述第二段之间的连接段，所述铰接段和所述承压段设置在所述第一段上，所述平推件设置在所述第二段上，且所述第二段相对所述第一段靠近所述滑板设置。

进一步地，所述弹性件的一端与所述滑板连接并弹性连接，所述弹性件的另一端与所述主体段连接并弹性连接。

进一步地，所述滑板上位于所述弹性件的一侧连接有延伸板，所述延伸板上螺纹连接有螺栓，所述螺栓与所述连杆远离所述弹性件的一侧抵持。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述伸缩缸为气缸。

进一步地，所述滑板的下端安装有承载件，所述承载件包括承载部以及相对连接在所述承载部相对两侧的第一抵持部和第二抵持部，所述承载部的上端面向下凹陷形成有V形槽，所述容置腔由所述承载部、所述第一抵持部和所述第二抵持部三者共同形成。

进一步地，所述V形槽上对应所述第一抵持部的一侧留有避让空档。

本发明的有益效果是：本发明提供的轴承套圈打入机构，伸缩缸的伸出端的轴线与所述装夹工具的安装平面平行，避免了伸缩缸占用装夹工具前方的过多的空间，利于刀架移动；另外，平推件在击打轴承套圈时，平推件能够相对螺杆活动，保证了轴承套圈各处收到的作用力一致或趋于一致，避免了轴承套圈因各处受力不均而破坏，同时也能够使得轴承套圈顺利进入至所述装夹工具内，打入稳定性好，提高了加工质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的轴承套圈打入机构的结构示意图；

图2是图1所示轴承套圈打入机构中承载件的立体图；

图3是图1所示轴承套圈打入机构中滑板与平推机构连接的结构示意图；

图4是图3所示轴承套圈打入机构中A出的局部放大图。

图中：1、轴承套圈，2、机架，10、滑板，11、承载件，110、容置腔，111、承载部，112、第一抵持部，113、第二抵持部，114、V形槽，115、避让空档，116、延伸板，117、螺栓，20、伸缩缸，30、平推机构，31、连杆，311、本体部，311A、第一段，311B、第二段，311C、第三段，312、铰接段，313、承压段，32、轴承，321、空腔，33、螺杆，331、凸缘，34、平推件，341、收容槽341、342、弧形面，35、弹性件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1，本发明提供的轴承套圈打入机构，其可活动地安装在车床的机架2上，轴承套圈打入机构用于将轴承套圈1打入至装夹工具(例如，三爪卡盘)上进而实现装夹固定。该轴承套圈打入机构包括可活动地安装在机架2上的滑板10以及安装在滑板10上的伸缩缸20和平推机构30。

工作时，待加工的轴承套圈1位于滑板10上，滑板10携带轴承套圈1移动至装夹工具处，启动伸缩缸20，轴承套圈1在平推机构30的作用下被平推打入至所述装夹工具内。可以理解地，滑板10相对机架2滑动的方式可以采用气缸驱动或者齿轮齿条驱动等，此处不作限定。

请参阅图2，滑板10大致呈平板状结构，滑板10的下端安装有承载件11，承载件上设置有容置腔110，容置腔110用于容置待加工的轴承套圈1。在一个具体的实施方式中，承载件11包括承载部111以及相对连接在承载部11相对两侧的第一抵挡部112和第二抵挡部113，其中，承载部111的上端面向下凹陷形成有V形槽114，第一抵挡部112和第二抵挡部113分别位于V形槽114的两个倾斜槽壁上，其中，容置腔110由承载部111、第一抵挡部112和第二抵挡部113三者共同形成。另外，V形槽114上对应第一抵挡部112的一侧留有避让空档115，避让空档115用于供料道上的轴承套圈1滚入至V形槽114内，由于V形槽114的作用，能够使得料道上的轴承套圈1滚入至V形槽114的底部，而对轴承套圈1起到定位作用，保证了每个轴承套圈1每次均能够滚入至承载件11上的同一位置处。进一步地，承载件11与滑板10之间的安装方式包括但不限于卡接、螺栓连接等，此处不作限定。

伸缩缸20的缸体端安装在滑板10上，伸缩缸20位于滑板10远离机架2的一侧，滑板10与所述装夹工具的安装平面平行，伸缩缸20的伸出端的轴线与滑板10的平行。本实施方式中，伸缩缸20的伸出端位于承载件11的上方。本实施方式中，伸缩缸20为气缸，气缸的工作介质获取容易，可有效控制生产成本，可以理解地，在其他未示出的实施方式中，伸缩缸20还可以为液压缸。

请参阅图3、图4，平推机构30包括铰接在滑板10上的连杆31、安装在连杆31一端的轴承32、穿过轴承32安装在连杆31上的螺杆33、可活动地安装在螺杆一端的平推件34以及可伸缩地安装在连杆31与滑板10之间的弹性件35。

连杆31大致呈T字型结构，连杆31包括主体段311以及凸出在主体段311上端相对两侧的铰接段312和承压段313，其中，铰接段312与滑板10铰接，承压段313与伸缩缸20的伸出端相对应，平推件34连接在主体段311的下端。当伸缩缸20的伸出端伸出时，承压段313在伸缩缸20的伸出端的推抵下带动连杆31转动，进而使平推件34推动轴承套圈1而将轴承套圈1打入至所述装夹工具内。

在一个具体的实施方式中，主体段311包括相互平行的第一段311A和第二段311B，以及连接在第一段311A与第二段311B之间的连接段311C，其中，铰接段312和承压段313设置在第一段311A上，平推件34连接在第二段311B上，且第二段311B相对第一段311A靠近滑板10设置，如此，使得平推件34更为靠近滑板10，因此，可有效减少平推件34的轴向长度，因此，当连杆31转动角度一定时，平推件34远离连杆31的端面沿纵向移动的距离减小，保证了平推件34移动的弧度相对较小，能够避免因平推件34偏转角度过大而对轴承套圈1的移动造成影响。

轴承32安装在第二段311B靠近滑板10的一侧，轴承32的外圈与第二段311B过盈配合。螺杆33与第二段311B螺纹连接且螺杆33穿过轴承32的内圈，并且螺杆33与轴承32的内圈之间形成有空腔321。在一个具体的实施方式中，螺杆33靠近轴承32的一端凸设有凸缘331。

平推件34与容置腔110对应，平推件34位于连杆31靠近滑板10的一侧，且平推件34安装在螺杆33对应凸缘331的一端。具体的，平推件34大致呈板状结构，平推件34靠近滑板10的端面开设有收容槽341，螺杆33贯穿平推件34设置，且凸缘331可活动地收容于收容槽341内，从而防止平推件34与螺杆33相脱离，即，保证了平推件34与螺杆33之间的可活动地卡嵌连接关系。需要说明的是，凸缘331于收容槽341内转动时，可使得平推件34的轴线与螺杆33的轴线平行或相交。平推件34远离滑板10的端面凸设形成有弧形面342，弧形面342部分位于空腔321内，且弧形面342与轴承32的内圈边缘可活动地相抵持。

使用时，当连杆31转动而带动平推件34击打在轴承套圈1上时，由于平推件34可相对螺杆33于各个方向活动，能够保证平推件34的击打端面(即，靠近滑板10的端面)与轴承套圈1的端面相贴合，进而保证了轴承套圈1各处收到的作用力一致或趋于一致，避免了轴承套圈1因各处受力不均而破坏。另外，当平推件34与轴承套圈1因挤压而贴合时，平推件34的弧形面342与轴承32的内圈边缘相抵持，因此，在击打过程中，平推件34如果发生一定转动时，轴承34有利于平推件34转动，避免了因平推件34转动不畅而无法与轴承套圈1相贴合，保证了轴承套圈1能够顺利被推入所述装夹工具内。

请再次参阅图3，在一个具体的实施方式中，弹性件35弹性抵持在滑板10与本体部311之间，弹性件35的一端与滑板10连接并弹性抵持，弹性件35的另一端与主体段311连接并弹性抵持。当连杆31顺时转动击打轴承套圈1时，弹性件35被压缩，而当伸缩缸20的伸出端回缩时，连杆31便在弹性件35的弹力下复位，操作便捷。另外，滑板10上位于弹性件35的一侧连接由延伸板116，延伸板116上螺纹连接有螺栓117，螺栓117与连杆31远离弹性件35的一侧抵持，通过转动螺栓117，可调节平推件34在击打轴承套圈1之前到滑板10的距离。具体的，延伸板116呈L形结构，延伸板116的长边与滑板10连接，螺栓117与延伸板116的短边螺纹连接。本实施方式中，弹性件35为弹簧。

请参见图1、图2，本发明的轴承套圈打入机构的工作过程为：

所述料道上的轴承套圈1滚入至容置腔110内，然后相对机架2活动滑板10至容置腔110与所述装夹工具相对应，启动伸缩缸20，伸缩缸20的伸出端伸出进而推抵连杆31的上端，进而带动连接在连杆31下端的平推件34朝向滑板10运动，进而击打在轴承套圈1上，最终将轴承套圈1送入至所述装夹工具内，实现对轴承套圈1的固定作用，以便于对轴承套圈1进行切削加工(例如，切出轴承套圈1的内圈槽道)。

本发明提供的轴承套圈打入机构，伸缩缸20的伸出端的轴线与所述装夹工具的安装平面平行，避免了伸缩缸20占用装夹工具前方的过多的空间，利于刀架移动；另外，平推件34在击打轴承套圈1时，平推件34能够相对螺杆33活动，保证了轴承套圈1各处收到的作用力一致或趋于一致，避免了轴承套圈1因各处受力不均而破坏，同时也能够使得轴承套圈1顺利进入至所述装夹工具内，打入稳定性好，提高了加工质量。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。