阅读说明：本技术 一种旋转行程限位机构 (Rotary stroke limiting mechanism ) 是由 李士弘 强硕 陈旻翔 于 2019-07-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种旋转行程限位机构,包括螺杆、螺纹套筒、外壳体、内轴承、外轴承、内螺母和外螺母；本发明可应用于襟翼驱动系统传动线系的高速级,特别是驱动装置之中,适用于大行程低扭矩的行程限位场合,解决了襟翼驱动系统在传动高速级设置行程限位机构时所难以解决的限位机构轴向长度过长,重量过大的问题。(The invention relates to a rotary stroke limiting mechanism, which comprises a screw rod, a threaded sleeve, an outer shell, an inner bearing, an outer bearing, an inner nut and an outer nut; the invention can be applied to the high-speed stage of a transmission line system of a flap driving system, in particular to a driving device, is suitable for the large-stroke low-torque stroke limiting occasion, and solves the problems of overlong axial length and overlarge weight of a limiting mechanism which are difficult to solve when the flap driving system is provided with the stroke limiting mechanism at the high-speed transmission stage.)

一种旋转行程限位机构

技术领域

本发明属于转轴限位装置设计领域，特别是一种旋转行程限位机构。

背景技术

采用旋转作动形式的飞机襟翼驱动系统，由驱动装置中的电机或液压马达提供旋转动力， 该旋转动力通过扭力杆传动轴向分布式作动器传递。为防止襟翼作动超行程，必须在传动线系 中使用机械式旋转行程限位结构。现有的旋转行程限位机构有两种：一种是作动器输出级限位 机构，它应用在作动器输出级，通过撞块等结构限制作动器输出级旋转角度。由于作动器输出 级输出扭力很大(一般为2000N·m以上)，故这种限位机构的装块结构较大也较重。采用这种 限位机构的作动器功重比较低。另一种是传动轴行程限位机构，它应用在襟翼驱动系统的传动 线系中，通过螺杆和螺母撞块实现传动轴的旋转限位。由于传动轴传递的转速较低(一般＜ 300r/min)，扭矩也较低，故这种限位机构结构相对轻巧。但由于应用在传动轴上，当传动轴 旋转行程对应的转数较大时，则需要螺杆长度较长，这又带来行程限位机构的体积重量的增加。 若应用在传动线系的高速级，则受螺杆长度限制而无法应用。

发明内容

本发明的目的：用相邻两层旋向相反的螺杆/螺母机构嵌套结构，达到增大旋转角度行程 限位范围，减小重量、机构体积。

本发明的技术方案：提供一种旋转行程限位机构，包括螺杆1、螺纹套筒2、外壳体3、 内轴承6、外轴承7、内螺母4和外螺母5；

螺纹套筒通过内轴承套装在螺杆上，外壳体通过外轴承套装在螺纹套筒上；

螺杆与内螺母螺纹配合，且螺纹套筒内壁设置有轴向滑槽，所述内螺母径向凸出有滑块， 内螺母的滑块与螺纹套筒内壁的轴向滑槽滑动配合，旋转螺杆会使得内螺母轴向移动；

螺纹套筒具有外螺纹，螺纹套筒与外螺母螺纹配合，且外壳体内壁设置有轴向滑槽，所述 外螺母径向凸出有滑块，外螺母的滑块与外壳体内壁的轴向滑槽滑动配合，旋转螺纹套会使得 外螺母轴向移动；

当所述螺纹套筒与螺杆的螺纹旋向相同时，外螺母和内螺母的起始位置位于同侧；当所述 螺纹套筒与螺杆的螺纹旋向相反时，外螺母和内螺母的起始位置位于异侧。

进一步的，所述螺纹套筒与螺杆的螺纹旋向相同，外螺母和内螺母的起始位置位于同侧

进一步的，所述螺纹套筒与螺杆的螺纹旋向相反，外螺母和内螺母的起始位置位于异侧。

进一步的，内轴承6和外轴承7为滚珠轴承或滑动轴承。

进一步的，内轴承6和外轴承7为推力轴承。

有益效果：可应用于襟翼驱动系统传动线系的高速级，特别是驱动装置之中，适用于大行 程低扭矩的行程限位场合，解决了襟翼驱动系统在传动高速级设置行程限位机构时所难以解决 的限位机构轴向长度过长，重量过大的问题。

本发明采用了套筒式结构和两级螺杆机构，每级螺纹配套1个螺母撞块，使得每段螺母行 程在空间上能够相互重叠，从而达到了缩短结构轴向总长度，延长旋转限位总行程的效果。

附图说明

图1是本发明的剖视图。

图2是本发明的另一实施例示意图。

图3是螺纹套筒结构示意图。

图4是内螺母的结构示意图。

图5是外螺母的结构示意图。

其中：螺杆1、螺纹套筒2、外壳体3、内螺母撞块4、外螺母撞块5、内轴承6、外轴承7、2.1螺纹套筒的轴向滑槽、3.1外壳体的轴向滑槽。

具体实施方式

结合附图提供如下实施例：

实施例1如图1所示，提供一种旋转行程限位机构，包括螺杆1、螺纹套筒2、外壳体3、 内轴承6、外轴承7、内螺母4和外螺母5；

螺纹套筒通过内轴承套装在螺杆上，外壳体通过外轴承套装在螺纹套筒上；

螺杆与内螺母螺纹配合，且螺纹套筒内壁设置有轴向滑槽，所述内螺母径向凸出有滑块， 内螺母的滑块与螺纹套筒内壁的轴向滑槽滑动配合，旋转螺杆会使得内螺母轴向移动；

螺纹套筒具有外螺纹，螺纹套筒与外螺母螺纹配合，且外壳体内壁设置有轴向滑槽，所述 外螺母径向凸出有滑块，外螺母的滑块与外壳体内壁的轴向滑槽滑动配合，旋转螺纹套会使得 外螺母轴向移动；

所述螺纹套筒与螺杆的螺纹旋向相同，外螺母和内螺母的起始位置位于同侧

内轴承6和外轴承7为推力轴承。

实施例2如图2所示，提供一种旋转行程限位机构，包括螺杆1、螺纹套筒2、外壳体3、 内轴承6、外轴承7、内螺母4和外螺母5；

螺纹套筒通过内轴承套装在螺杆上，外壳体通过外轴承套装在螺纹套筒上；

螺杆与内螺母螺纹配合，且螺纹套筒内壁设置有轴向滑槽，所述内螺母径向凸出有滑块， 内螺母的滑块与螺纹套筒内壁的轴向滑槽滑动配合，旋转螺杆会使得内螺母轴向移动；

螺纹套筒具有外螺纹，螺纹套筒与外螺母螺纹配合，且外壳体内壁设置有轴向滑槽，所述 外螺母径向凸出有滑块，外螺母的滑块与外壳体内壁的轴向滑槽滑动配合，旋转螺纹套会使得 外螺母轴向移动；

所述螺纹套筒与螺杆的螺纹旋向相反，外螺母和内螺母的起始位置位于异侧。

内轴承6和外轴承7为推力轴承。