阅读说明：本技术 一种共振减阻自适应自激振动深松机 (Resonance drag reduction self-adaptive self-excited vibration subsoiler ) 是由 黄东岩 刘鹤 王奇 朱龙图 丛永健 庄健 赵佳乐 于 2019-05-06 设计创作，主要内容包括：一种共振减阻自适应自激振动深松机属于农业机械；在机架总成的前横梁上固装支架,在支架的后侧部上铰装深松铲座,深松铲固装在深松铲座上,空气弹簧的前、后端分别铰连在深松铲座和机架总成的后横梁上,在支架上安装深松铲拉压力传感器,振幅与振频传感器安装在深松铲上,空气弹簧通过电气比例阀依次与空滤器、储气罐及空压机连通,自动控制器通过导线分别与电气比例阀、深松铲拉压力传感器和振幅与振频传感器连通；本机消除了深松铲自激振动失效问题的发生,具有结构合理、自适应土壤阻力变化范围广、能力强、实时调节快速、自动化程度高、深松碎土作业效果好的特点。(A resonance drag reduction self-adaptive self-excited vibration subsoiler belongs to agricultural machinery; a bracket is fixedly installed on a front cross beam of a rack assembly, a subsoiler seat is hinged on the rear side part of the bracket, a subsoiler is fixedly installed on the subsoiler seat, the front end and the rear end of an air spring are respectively hinged on the subsoiler seat and a rear cross beam of the rack assembly, a subsoiler pulling pressure sensor is installed on the bracket, an amplitude and vibration frequency sensor is installed on the subsoiler, the air spring is sequentially communicated with an air filter, an air storage tank and an air compressor through an electric proportional valve, and an automatic controller is respectively communicated with the electric proportional valve, the subsoiler pulling pressure sensor and the amplitude and vibration frequency sensor through wires; the subsoiler eliminates the problem of self-excited vibration failure of the subsoiler, and has the characteristics of reasonable structure, wide adaptive soil resistance change range, strong capability, quick real-time adjustment, high automation degree and good subsoiling and soil crushing operation effects.)

一种共振减阻自适应自激振动深松机

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种土壤深松整地作业机具。

背景技术

由于机械深松整地作业牵引阻力大，因此需要消耗大量能源，造成作业成本较高。有效可靠的降低深松机械作业的牵引阻力是减少能耗、降低成本、提高农业生产经济效益的关键。

现用的自激振动深松机是在深松铲上安装具有一定预紧力的压力弹簧，通过压力弹簧的压缩与伸展，使深松铲产生振动，具有降低牵引阻力的功能，起到了一定的降低能源消耗和作业成本的效果。自激振动深松机主要是基于土壤地表不平引起的耕深变化、土壤力学性质不均匀、土壤杂物等原因引起的土壤阻力变化以及由拖拉机发动机振动引起的悬挂或牵引系统的振动，消除了强迫振动机具由于激振传动系统而产生的能耗。但是，目前弹簧激振源的自激振动深松机由于压力弹簧刚度一定，应对土壤阻力的变化范围和能力有限，存在自激振动间断失效，即不能振动的问题，导致深松碎土作业质量差、耕深稳定性和减阻效果得不到保证。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术的弹簧激振源自激振动深松机存在的问题，提供一种共振减阻自适应自激振动深松机，达到自适应土壤阻力变化范围广、能力强、消除和避免深松铲间隔停振、降低牵引阻力和降低能源消耗及降低作业成本、作业质量好、自动化程度高的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在机架总成的前横梁上固装支架，在所述支架后部上可转动的铰连安装深松铲座，深松铲固装在深松铲座的后侧下部上，空气弹簧的前、后端分别铰连接在深松铲座的后侧下部和机架总成的后横梁上；在所述支架上安装深松铲拉压力传感器，振幅与振频传感器安装在深松铲上；空气弹簧通过电气比例阀依次与空滤器、储气罐及空压机连通，所述电气比例阀通过导线与自动控制器连通，所述深松铲拉压力传感器和振幅与振频传感器通过导线分别与自动控制器连通，至此构成一种共振减阻自适应自激振动深松机。

本发明创造能够根据不同耕层环境和作业工况自动实时调节空气弹簧对深松铲的挤压强度，避免和消除了在土壤阻力不同地块作业时适应性差、深松铲自激振动失效(即深松铲不产生振动)的问题发生，具有结构合理、自适应土壤阻力变化范围广、能力强、实时调节快速、自动化程度高、深松碎土作业效果好的特点。

附图说明

图1是一种共振减阻自适应自激振动深松机结构示意图。

图中件号说明：

1、机架总成、2、深松铲座、3、支架、4、前横梁、5、深松铲拉压力传感器、6、振幅与振频传感器、7、深松铲、8、空气弹簧、9、电气比例阀、10、空滤器、11、储气罐、12、空压机、13、自动控制器、14、后横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种共振减阻自适应自激振动深松机，在机架总成1的前横梁4上固装支架3，在所述支架3后部上可转动的铰连安装深松铲座2，深松铲7固装在深松铲座2的后侧下部上，空气弹簧8的前、后端分别铰连接在深松铲座2的后侧下部和机架总成1的后横梁14上；在所述支架3上安装深松铲拉压力传感器5，振幅与振频传感器6安装在深松铲7上；空气弹簧8通过电气比例阀9依次与空滤器10、储气罐11及空压机12连通，所述电气比例阀9通过导线与自动控制器13连通，所述深松铲拉压力传感器5和振幅与振频传感器6通过导线分别与自动控制器13连通。

作业时，本机在牵引拖拉机牵拉下前行，深松铲7位于土壤中完成深松与碎土作业。当深松铲7所受土壤阻力发生变化时，深松铲拉压力传感器5和振幅振频传感器6将实时测得的电信号通过导线传输给自动控制器13进行识别分析处理后，由电气比例阀9将空压机12、储气罐11、空滤器10与空气弹簧8连通，以实时调节改变空气弹簧8对深松铲7挤压力的大小，在保证深松铲7始终产生自激振动的同时，使深松铲7具有适应该工况条件下合理的振动幅度和振动频率，提高作业质量。