阅读说明：本技术 一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法 (A kind of subsoiler and subsoiling method with double-vane moving gas film lubrication deep soil loosing shovel ) 是由 王蕾 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法,其中深松机包括安装有深松铲的机架、通过横向的连接轴转动连接于深松铲铲柄上的翼铲和驱动所述翼铲绕连接轴绕动的驱动机构,所述铲柄内部具有空腔,本发明在深松作业时,利用翼铲的不断绕动使犁底层土壤得到翻转,增加了土壤细碎度；翼铲深入到犁底层,供气装置产生高压气体,翼铲绕动的同时高压气体传输到翼铲,高压气体打碎犁底层土壤并形成气膜,提高细碎度的同时润滑减阻。(The present invention relates to a kind of subsoilers and subsoiling method with double-vane moving gas film lubrication deep soil loosing shovel, wherein subsoiler includes the rack for being equipped with deep soil loosing shovel, the wing being rotationally connected on deep soil loosing shovel spade by lateral connecting shaft shovel and drives the wing shovel around the driving mechanism of connecting shaft moving, there is cavity inside the spade, the present invention is in Subsoiler, plough sole soil is overturn using the continuous moving that the wing shovels, increases soil degree fine crushing；Wing shovel is deep into plough sole, and feeder generates high pressure gas, and high pressure gas is transferred to the wing shovel while wing shovels moving, and high pressure gas smashes plough sole soil and forms air film, lubrication drag reduction while improving fine crushing spend.)

一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及到一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法。

背景技术

在传统耕作方式中，农机用具通常会对土壤产生很大的影响，例如，旋耕刀会在耕作过程中会将耕作土壤下方的土壤压紧，长期使用，就会逐渐形成坚硬的犁底层，影响农作物根系生长，造成巨大的经济损失。深松技术是指通过使用深松机将坚硬的犁底层进行打碎深松，从而改善土壤质量的一种作业方式。因此深松技术在改善农作物的生长环境，提高农作作物的生长质量等方面起到了重要作用。深松机是深松作业的关键机具，而深松铲则是深松机的关键部件。常见的深松铲由普通凿式深松铲、翼铲式深松铲、振动式深松铲等。现有深松铲主要存在阻力大、土壤细碎度不高等问题。例如，普通凿式深松铲的铲柄会在深松过程中压紧铲柄两侧的土壤，对土壤造成二次伤害。翼铲式深松铲的两侧的翼铲会增加深松过程中的阻力。振动式深松铲的牵引力相较其余两种类型深松铲大。

现有技术针对阻力大、两侧土壤压实现象及土壤细碎度不高的问题提出了一些解决方案。例如，中国发明专利“震动式深松铲”（申请号201510600410.4）公开了在铲柄两侧增加震动式翼铲可以提高土壤细碎度。中国发明专利“一种气流冲击深松施肥机”（申请号201511007314.5）公开了通过在深松铲上增加气孔输出高压气体可将犁底层土壤打碎深松。

但是，上述技术只是提高了土壤细碎度，对于降低深松阻力方面并没有太大效果。增加翼铲可以将两侧压实的土壤进一步深松，但是并不能将犁底层全部的土壤都进行深松，同时两侧的翼铲增加了铲与土壤的直接接触面积，增加了阻力。气流冲击可将部分土壤细碎，铲柄两侧压实的土壤还是不能细碎。若采用上述技术很难达到降低深松阻力的同时提高土壤细碎度。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机及深松方法，能够通过翼铲的绕动增加土壤的破细碎度，翼铲表面的气孔输出高压气体也可深松土壤，并且高压气体会将翼铲表面和土壤分隔开，避免了土壤直接与翼铲表面接触，起到润滑效果，降低了深松阻力。

本发明是通过如下技术方案实现的，一方面提供一种气膜润滑的绕动深松方法，包括如下步骤：

1、通过牵引设备的带动使深松铲深入到犁底层，进行深松作业，牵引设备的动力输出轴将动力传至翼铲，使翼铲在作业时进行10~20°的往复绕动，利用翼铲的绕动将土壤层打断、抬升和细碎，进行深松；

2、深松作业的同时，利用深松铲的铲头和铲柄对犁底层土壤进行深松；

3、通过供气装置提供高压气体，气压回路使高压气体气压值达到使用值，高压气体通过输气管道到达翼铲内腔，并从翼铲表面的沟槽和气孔喷出，利用气体的高压作用将土壤打碎，同时高压气体形成的气膜将土壤与翼铲表面分隔开，气体在土壤的作用下沿沟槽流动，实现润滑。

在上述技术方案中，一方面通过摆动机构使深松铲两侧的翼铲实现10°-20°的绕动，可以深松传统深松铲铲柄压实的土壤，可将两侧翼铲均设为两个，从而使翼铲的绕动增加深松面积，使整个犁底层土壤得到深松；另一方面翼铲表面开设沟槽和气孔输出高压气体，进一步打碎将犁底层，同时形成一层气膜，起到润滑减阻效果；由于是通过增加翼铲和增加气孔来提高土壤细碎度和实现减阻效果，因此可以满足多种地形的深松；翼铲的绕动和高压气体可以使土壤的细碎程度更高；翼铲通过深松机的传动和摆动机构从拖拉机处获得绕动动力，高压气体由空气压缩。

本发明还提供一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机，包括安装有深松铲的机架、通过横向的连接轴转动连接于深松铲铲柄上的翼铲和驱动所述翼铲绕连接轴绕动的驱动机构，所述铲柄内部具有空腔。

本方案通过设置的机架作为其余部件的安装载体，通过驱动机构驱动翼铲绕连接轴绕动，随着翼铲的不断绕动，犁底层土壤得到翻转，增加了土壤细碎度，绕动是指在一定角度范围内往复摆动；通过将铲柄内部设置空腔结构，方便将部分驱动机构安装在铲柄内，以免影响深松作业，同时可以将气体输送管道设置在铲柄内，避免气体输送管道与深松作业相互影响。

作为优化，所述驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，

所述第一驱动装置包括连接动力输入装置的第一主动轮，以及与所述第一主动轮传动连接的第一从动轮；

所述第二驱动装置包括固接于连接轴上的第二从动轮，以及与所述第二从动轮传动连接的第二主动轮，第二主动轮同轴固接有传动轮，所述传动轮上铰接有连杆，且所述连杆与第一从动轮铰接，连杆和第一从动轮的之间铰接点至第一从动轮圆心的距离大于零且小于连杆和传动轮的之间铰接点至传动轮圆心的距离。

本优化方案的驱动机构通过第一驱动装置接收外部动力，并通过第二驱动装置带动连接轴旋转，最终实现翼铲绕动，摆动机构就是变换运动副尺寸的曲柄摇杆机构，第一从动轮作为曲柄，传动轮作为摇杆，在第一从动轮和传动轮上以设计的曲柄和摇杆的长度为半径挖孔，第一从动轮和连杆通过连接件连接，传动轮和连杆也通过连接件连接；第一从动轮的半径由设计的曲柄和摇杆的长度确定，连杆长度由设计的曲柄摇杆机构中的长度确定，使用第一从动轮和传动轮代替曲柄和摇杆，增大了曲柄和摇杆的受力程度，有利于深松坚硬程度更高的犁底层。

作为优化，所述动力输入装置包括与第一主动轮同轴固接的横向传动轴，以及与牵引设备动力输出轴传动连接的纵向传动轴，所述横向传动轴和纵向传动轴通过伞齿轮传动连接。本优化方案通过在横向传动轴和纵向传动轴上分别安装相互啮合的伞齿轮，实现传力方向的改变，从而实现了动力的传入，结构简单，传力效率高，动力输出轴与纵向传动轴通过联轴器连接，保证了传力的可靠性。

作为优化，所述第二主动轮和第二从动轮位于铲柄内部的空腔中，且第二主动轮和第二从动轮通过同步带连接。本优化方案将第二主动轮和第二从动轮设置在铲柄内部的空腔中，保证了在深松时的正常使用，第二主动轮和第二从动轮通过同步带连接，可以在同步带内设置两个第二从动轮，从而使第二主动轮通过同步带带动两个第二从动轮同时绕动，每个第二从动轮的轮轴可安装两个，因此此种结构设置可在同一铲柄上同时安装四个翼铲，从而提高了深松效率和土壤细碎度。

作为优化，铲柄内部的空腔中还安装有与所述同步带接触的张紧轮。通过设置张紧轮，提高了同步带的张紧度，避免打滑，而且保证了多个第二从动轮的同步旋转，从而保证了翼铲的同步绕动。

作为优化，翼铲的绕动角度范围为10~20°。本优化方案的绕动角度设置，既实现了通过绕动而减小阻力的效果，同时避免了由于绕动角度过大而影响深松作业效率。

作为优化，所述机架上还设有供气装置，所述供气装置的出气端通过输气管道与翼铲内部腔体连通，翼铲表面开设有气孔。本优化方案通过供气装置提供高压气体，高压气体经过输气管道进入翼铲内部腔体，并从气孔流出，流出的高压气体打碎犁底层土壤，提高细碎度。

作为优化，所述翼铲的表面设有间隔分布的沟槽，所述气孔沿长度方向分布在沟槽内。本优化方案的设置，使高压气体在翼铲表面与土壤之间形成气膜，在提高细碎度的同时起到润滑减阻作用。

作为优化，连接轴内部设有与翼铲内部腔体连通的气腔，连接轴上套设有与铲柄固接的连接套筒，连接套筒的套设位置所对应的连接轴上开设有与气腔连通的进气口，连接套筒内开设有将进气口与输气管道连通的输气腔室。本优化方案的结构保证了翼铲在绕动过程中高压气体可以持续传输，连接套筒固定在铲柄上，输气腔室与深松铲内部气体管道支管末端连接，气腔连接在连接轴进气口部分，连接轴可进行转动，输气腔室与连接轴开孔部分中心相对，在转动的过程中，输气腔室始终与连接轴开孔部分相对，保证了在绕动过程中高压气体的持续输入。

本发明的有益效果为：深松作业时，利用翼铲的不断绕动使犁底层土壤得到翻转，增加了土壤细碎度；翼铲深入到犁底层，供气装置产生高压气体，翼铲绕动的同时高压气体传输到翼铲，高压气体打碎犁底层土壤并形成气膜，提高细碎度的同时润滑减阻。

附图说明

图1是本发明实施方式的结构示意图；

图2是图1中局部放大图；

图3是本发明实施方式中深松铲和摆动机构示意图；

图4是本发明实施方式中深松铲内部同步带传动示意图；

图5是本发明实施方式中深松铲翼铲的状态变化图；

图6是本发明实施方式的翼铲表面示意图

图7是图6中A-A向的剖视图；

图8是本发明实施方式的深松铲内部的气体管道布置示意图；

图9是本发明实施方式的连接套筒示意图；

图10是图9中B-B剖视图；

图11是本发明实施方式的连接轴示意图；

图12是图11中C-C剖视图；

图13是本发明实施方式的气压回路示意图。

图中所示：

1、深松铲，2、纵向传动轴，3、机架，4、电磁比例溢流阀，5、输气管道，6、气罐，7、三点悬挂结构，8、横向传动轴， 9、空气压缩机，10、限深轮，11、从动伞齿轮，12、主动伞齿轮，13、第一主动轮，14、轴承，15、链条，16、第一从动轮，17、铲头，18、翼铲，19、铲盖，20、传动轮，21、连杆，22、连接件，23、铲柄，24、第二从动轮，25、同步带，26、张紧轮，27、第二主动轮，28、连接凸台，29、气孔，30、沟槽，31、深松铲内部气体管道，32、连接套筒，33、连接腔室，34、输气腔室，35、连接轴。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

一种气膜润滑的绕动深松方法，包括如下步骤：

1、通过拖拉机的带动使深松铲深入到犁底层，进行深松作业，拖拉机的动力输出轴将动力通过传动机构、摆动机构传至翼铲，使翼铲在作业时进行10~20°的往复绕动，利用翼铲的绕动将土壤层打断、抬升和细碎，完成深松。

2、深松作业的同时，利用深松铲的铲头和铲柄对犁底层土壤进行深松，提高深松效果。

3、通过空气压缩机提供高压气体，气压回路使高压气体气压值达到使用值，高压气体通过输气管道到达翼铲内腔，并从翼铲表面的沟槽和气孔喷出，利用气体的高压作用将土壤打碎，同时高压气体形成的气膜将土壤与翼铲表面分隔开，气体在土壤的作用下沿沟槽流动，实现润滑。

如图1所示一种带有双翼绕动气膜润滑深松铲的深松机，包括供气装置、安装有深松铲1的机架3、通过横向的连接轴35转动连接于深松铲铲柄两侧的翼铲18和驱动所述翼铲绕连接轴绕动的驱动机构，所述铲柄23内部具有空腔，供气装置用于产生高压气体。绕动是指在一定角度范围内往复摆动。

机架3通过三点悬挂结构7与拖拉机进行连接，连接稳固，工作可靠。传动机构、摆动机构、深松铲、供气装置均直接或间接与机架进行连接或安装在机架上。传动机构用于将拖拉机的动力传输到深松铲翼铲，翼铲获得绕动动力。

驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括连接动力输入装置的第一主动轮14，以及与所述第一主动轮14传动连接的第一从动轮16；第一主动轮安装在机架上，第一从动轮安装在铲柄上 ，第一主动轮和第一从动轮通过链条连接，第一主动轮和第一从动轮均为链轮，且第一主动轮的直径大于第一从动轮，起到增速作用，第一主动轮和第一从动轮处于同一竖直面内，保证链传动的可靠性。链条传动如图2。铲柄的铲盖19通过螺栓与铲柄本体固接，易于维修。

第二驱动装置包括固接于连接轴上的第二从动轮24，以及与所述第二从动轮传动连接的第二主动轮27，第二主动轮同轴固接有传动轮20，所述传动轮20上铰接有连杆21，且所述连杆21与第一从动轮16铰接，连杆和第一从动轮的之间铰接点至第一从动轮圆心的距离大于零且小于连杆和传动轮的之间铰接点至传动轮圆心的距离。传动轮20靠近深松铲侧面装有空心轴，轴的外侧面装有键，第二主动轮中心开孔，并有键槽，通过键连接可实现第二主动轮27和传动轮20的同步转动，并且传动轮20与第一从动轮16处于同一竖直面。第二主动轮和第二从动轮位于铲柄内部的空腔中，且第二主动轮和第二从动轮通过同步带25连接。铲柄内部的空腔中还安装有与所述同步带接触的张紧轮26。本实施例中每个铲柄内安装两个沿高度方向布置的第二从动轮，两第二从动轮之间的同步带侧方设置张紧轮，以保证两第二从动轮同步转动。通过第一从动轮、传动轮和连杆组成的摆动机构将传动机构传递的转动变为10°~20°的绕动，即翼铲的绕动角度范围为10°~20°。

第一从动轮16、连杆21、传动轮20组成变换运动副尺寸的曲柄摇杆机构，第一从动轮16作为曲柄摇杆机构中的曲柄，传动轮作为曲柄摇杆机构中的摇杆，实现转动到绕动的变化，如图3。同步带传动包括第二主动轮27，第二从动轮24、同步带25、张紧轮26，第二从动轮24有两个，分别用于翼铲的传动，其中，位于中间的第二从动轮24两侧装有张紧轮26，以保证两个第二从动轮24的同步转动，第二主动轮27、第二从动轮24和同步带25安装于位于靠近铲盖侧，同步带厚度为4mm，以保证有足够的空间用于深松铲内部气体管道31的布置，如图4。

连接轴35内部设有与翼铲内部腔体连通的气腔，连接轴上套设有与铲柄固接的连接套筒32，连接套筒的套设位置所对应的连接轴上开设有与气腔连通的进气口，连接套筒内开设有将进气口与输气管道连通的输气腔室34。第二从动轮24通过翼铲连接轴35与翼铲18连接，第二从动轮24中心开孔并设有键槽，翼铲连接轴35分为四部分，如图11和12，两侧部分设有键，用于连接翼铲，中间两部分分别开有角度为180°的开口和设有键，设有键的部分用于连接从动轮，设有开口的部分与翼铲连接套筒连接，所述翼铲连接套筒固定在铲柄上，所述翼铲连接套筒输气口与所述翼铲连接轴的开口正中间相对，从而实现翼铲在摆动过程中所述翼铲连接套筒输气腔室始终与所述翼铲连接轴的开口相对，保证了在摆动过程中高压气体持续地输入到翼铲内部。第二从动轮24与翼铲连接轴35中间未开孔部分连接，带动翼铲连接轴35同步转动，翼铲连接轴35两侧部分设有键，翼铲18连接凸台中心开孔并有键槽，与翼铲连接轴35两侧部分连接，翼铲连接轴35带动翼铲18同步绕动。

动力输入装置包括与第一主动轮同轴固接的横向传动轴8，以及与牵引设备动力输出轴传动连接的纵向传动轴2，横向传动轴和纵向传动轴均通过轴承与机架连接，且横向传动轴和纵向传动轴通过伞齿轮传动连接，动力输出轴与纵向传动轴通过联轴器连接。具体地，横向传动轴8上通过键固定安装从动伞齿轮11，纵向传动轴2上通过键固定安装与从动伞齿轮11啮合的主动伞齿轮12，从动伞齿轮11与主动伞齿轮12啮合传动，实现轴线90°的传动。

本实施例的深松铲铲柄的各壁的厚度、所用材质均相同，边板均为厚度均匀的平铁板式结构件，其厚度为2.5mm。铲柄选用直线型铲柄，安装方便，工作稳定性高，铲柄厚度为25mm，高度为650mm，以满足犁底层的深松要求，铲柄分为两部分，上部分高度为330mm，上部分中的连接部分为实体，通过连接件和螺栓与所述机架竖直固定，其余部分为中空，用于放置气体管道和链轮轴；下部分铲柄高度为320mm；铲柄下部分与铲柄上部分夹角为145°，下部松铲铲柄的部分前侧设有刀刃，从而深入犁底层的铲柄部分也可进行深松，增加了深松面积，降低了阻力，提高了深松效果。铲柄下部分为中空，放置气体管道和同步带传动；铲柄下部分所述铲柄下部安装有铲头，铲头长度为64mm、后铲翼宽度为50mm、铲头厚度为10mm、前铲头宽度为64mm、入土角为17°，这样入土阻力小，幅宽较大，碎土率高，工作效率高。铲柄通过螺栓与铲盖进行连接，所述铲柄开设有孔用于安装翼铲，同时所述铲柄可拆卸，易于维修。

本实施方式中，具体的传动过程如下：纵向传动轴2获得动力，带动主动伞齿轮12转动，主动伞齿轮12与从动伞齿轮11啮合传动，从动伞齿轮11带动横向传动轴8转动，横向传动轴8带动第一主动轮13转动，第一主动轮13通过链传动带动第一从动轮16转动，第一从动轮16作为曲柄件通过连杆21带动传动轮20绕动，传动轮20带动第二主动轮27同步绕动，第二主动轮27通过同步带25和张紧轮26带动两个第二从动轮24同步绕动，第二从动轮24通过连接轴35带动翼铲18同步进行角度为10°~20°的绕动。翼铲绕动过程如图5。

本实施方式中，供气装置包括空气压缩机9、气罐6、深松铲外部输气管道5、电磁比例溢流阀4，空气压缩机9包括空压机、后冷却器、油水分离器、干燥器、增压器，空气压缩机产生0.8MP的高压气体，经由后冷却器冷却，油水分离器净化，干燥器干燥，增压器增压后到达3MP以上，输出高压气体由气罐储存，保证了高压气体的连续性和气压值的稳定性。电磁比例溢流阀4安装在靠近深松铲内部气体管道31位置处，如图1，电磁比例溢流阀4靠近深松铲1，可减少因气体管道引起的压力损失，电磁比例溢流阀4的额定值可在1~3MP之间调节，故可满足不同地形的深松压力要求。

输气管道包括深松铲外部分和深松铲内部分，深松铲内部分的末端支管通过连接套筒32和连接轴35与翼铲连接。供气装置的出气端通过输气管道与翼铲内部腔体连通，翼铲表面开设有气孔29，翼铲的表面设有间隔分布的沟槽30，所述气孔沿长度方向分布在沟槽内。

具体地，深松铲机的气体管道布置如下：气体管道包括深松铲外部气体管道和深松铲内部气体管道31，深松铲外部气体管道的布置如图1，深松铲内部气体管道31包括一根总管和两个末端支管，末端支管与翼铲连接套筒连接，深松铲内部气体管道安装在靠近深松铲两壁的位置上，且高度为8mm，深松铲内部气体管道通过卡子固定在铲柄上，此布置方式避免了与同步带传动相互干涉，方便同步带的安装。深松铲内部气体管道布置31如图8所示。

本实施方式中，翼铲18表面开设有3条沟槽30，沟槽30的宽度4mm，深度2mm，每条沟槽30内设有8个气孔29，直径为D=4mm，翼铲18侧边设有连接凸台，翼铲18内部中空，如图6和7，便于高压气体的传输，翼铲18截面的形状类似机翼截面，因此在深松过程中，喷出的高压气体在土壤的作用下可形成一层气膜，气膜隔离了表面与犁底层土壤，避免了两者直接接触，起到减阻效果。翼铲18凸台部分中空，外侧设有键槽，与连接轴35通过键连接，连接轴35内部中空，高压气体通过翼铲连接轴35传输至翼铲18内部，再经由气孔喷出。翼铲截面曲线为机翼式曲线，以实现在深松过程中在翼铲表面形成气膜进行润滑。翼铲长度L=110mm，宽度B=100mm，最高点高度为H=13.7mm。

本实施方式中，翼铲连接轴35和翼铲连接套筒32保证了翼铲在饶动过程中高压气体可以持续传输。翼铲连接套筒32固定在铲柄上，输气腔室34与深松铲内部气体管道31支管末端连接，连接腔室33连接在翼铲连接轴35开孔部分，可进行转动，输气输气腔室34与翼铲连接轴35开孔部分中心相对，在转动的过程中，输气腔室34始终与翼铲连接轴35开孔部分相对，保证了在绕动过程中高压气体的持续输入。

本实施方式中，高压气体的传输过程如下：空气压缩机9产生气压值大于3MP的高压气体，传输至气罐6储存，以保证高压气体的连续性，电磁比例溢流阀在深松铲外部气体导管5的尾部控制进入深松铲的气压值，经由深松铲内部气体导管31到达翼铲连接套筒32，翼铲连接轴35在绕动过程中开孔部分始终与输气输气腔室34相对，高压气体传输至翼铲18内部，经由开孔和沟槽30打碎犁底层土壤，并形成气膜，起到润滑效果。高压气体回路如图13所示。

拖拉机带动本深松机到达工作地点并带动整机前进，深松铲深入到犁底层。传动机构将动力传递至深松铲变换运动副尺寸的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构将转动变换为10°~20°的绕动，深松铲内部的同步带传动将摆动传递到两翼铲，实现两翼铲的同步绕动，随着两翼铲的不断绕动，犁底层土壤得到翻转，增加了土壤细碎度；翼铲深入到犁底层，空气压缩机工作，产生高压气体，翼铲摆动的同时高压气体传输到翼铲，高压气体打碎犁底层土壤并形成气膜，提高细碎度的同时润滑减阻。机架上的限深轮限制了深松铲的深松深度，保证犁底层得到深松。

本深松机可以实现不同地形的深松作业，一方面铲柄两侧安装有翼铲，每侧的翼铲有两个，两个翼铲的安装距离为65mm、135mm，绕动角度为10°~20°，因此总能满足不同地形犁底层的深度要求；另一方面，翼铲的输出气体的气压值可以调节，对于不同地形的土壤质量，通过调节输出气压值便可实现细碎不同土地的土壤，因此不用再像传统深松铲等为满足不同的地形而采取重新设计深松铲铲尖的方法等，提高了深松机的可用性。由于翼铲表面的气孔开设在沟槽里，因此在深松过程中，在土壤的挤压作用下，会在翼铲表面形成气膜起到润滑作用，降低了深松阻力。再者高压气体从翼铲内部经由气孔由内向外喷射，并且气孔分布密集，因而对土壤的细碎程度高。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。