阅读说明：本技术 一种种床带清秸幅宽自动调控单体 (Automatic straw-clearing width regulating and controlling monomer for seedbed ) 是由 黄东岩 李名伟 朱龙图 王奇 齐江涛 庄健 于 2019-05-06 设计创作，主要内容包括：一种种床带清秸幅宽自动调控单体属于农业机械；在平行四杆架上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆,在平行四杆架下侧上端部上通过下连接件铰装S型压力传感器,上连接件将电动直线推杆与S型压力传感器连接,导线将电动直线推杆和S型压力传感器分别与幅宽控制器连通,所述幅宽控制器由继电器模块、微控制器、变送放大器、显示屏及按键模块组成；本单体选择以种床带清秸幅宽只与弧面状锯齿清秸盘入土深度有关设计基础,采用电动直线推杆与S型压力传感器协同配合结构,实时调节并保证了种床带清秸幅宽的一致性,结构简单、合理,调控自动化程度高,适应能力强,清秸效果好。(An automatic straw width regulating and controlling monomer with a seedbed for clearing straws belongs to agricultural machinery; the electric linear push rod is vertically hinged on the lower side part of the upper end of the parallel four-bar frame, the S-shaped pressure sensor is hinged on the upper end part of the lower side of the parallel four-bar frame through a lower connecting piece, the electric linear push rod is connected with the S-shaped pressure sensor through an upper connecting piece, the electric linear push rod and the S-shaped pressure sensor are respectively communicated with a width controller through a conducting wire, and the width controller consists of a relay module, a microcontroller, a transmission amplifier, a display screen and a key module; this monomer selection only with the relevant design basis of cambered surface form sawtooth clear straw dish depth of penetrating into soil with the clear straw width of seedbed area, adopts electronic sharp push rod and S type pressure sensor cooperation structure, adjusts and has guaranteed the uniformity of the clear straw width of seedbed area in real time, simple structure, reasonable, regulation and control degree of automation is high, adaptability is strong, clear straw is effectual.)

一种种床带清秸幅宽自动调控单体

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种种床条带整地作业部件。

背景技术

种床条带幅宽的一致性和稳定性是考核评价种床清秸装置作业质量的重要指标之一。在种床条带耕整地作业中，一致且稳定的种床条带清秸幅宽能够保证松土、碎土装置在良好的工作条件下完成松土、碎土作业，以提高种床条带耕整地作业质量和效果。但是，由于田间地表高低起伏，平整度差，加之秸秆残留物覆盖、秸秆长短不一、抛撒铺放不均匀等诸多因素的影响，使得目前使用的种床带清秸装置作业时易出现弧面状锯齿清秸盘入土深度稳定性差、清秸作业幅宽不一致的现象，降低了种床条带清秸作业质量，不利于后续种子播种、施肥作业的完成，影响播种、施肥作业效果。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需求，设计提供一种种床带清秸幅宽自动调控单体，达到适应能力强、调控自动化程度高、清秸作业质量和种床带幅宽一致性好的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在单体架上固装平行四杆架，在所述的平行四杆架后侧下部上通过盘架前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿清秸盘，在所述平行四杆架上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆，在所述平行四杆架下侧上端部上通过下连接件铰装S型压力传感器，上连接件配置在电动直线推杆下方与S型压力传感器上方之间部位处，通过上连接件将电动直线推杆与S型压力传感器连接，幅宽控制器由继电器模块、微控制器、变送放大器、显示屏、按键模块组成，所述微控制器通过导线分别与继电器模块、变送放大器、显示屏、按键模块连通，导线将电动直线推杆和S型压力传感器分别与幅宽控制器的继电器模块和变送放大器连通，至此构成一种种床带清秸幅宽自动调控单体。

本发明创造采用电动直线推杆与S型压力传感器协同配合作用，解决了现有技术中在秸秆覆盖还田地中作业时清秸盘入土深度稳定性差和清秸幅宽不一致的技术难题，保证了种床带清秸幅宽稳定一致，为作物播种、施肥作业提供了高质量的种床条件，具有结构简单、合理、调控自动化程度高、适应能力强、清秸效果好的特点。

附图说明

图1是一种种床带清秸幅宽自动调控单体总体结构示意图；

图2是图1的左视图。

图中件号说明：

1、单体架、2、平行四杆架、3、盘架、4、弧面状锯齿清秸盘、5、S型压力传感器、6、电动直线推杆、7、上连接件、8、幅宽控制器、8-1、继电器模块、8-2、微控制器、8-3、变送放大器、8-4、显示屏、8-5、按键模块、9、下连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种种床带清秸幅宽自动调控单体，在单体架1上固装平行四杆架2，在所述的平行四杆架2后侧下部上通过盘架3前后错位、相互倾斜且可转动的配装两个弧面状锯齿清秸盘4，在所述平行四杆架2上端下侧部上立向铰连安装电动直线推杆6，在所述平行四杆架2下侧上端部上通过下连接件9铰装S型压力传感器5，上连接件7配置在电动直线推杆6下方与S型压力传感器5上方之间部位处，通过上连接件7将电动直线推杆6与S型压力传感器5连接，幅宽控制器8由继电器模块8-1、微控制器8-2、变送放大器8-3、显示屏8-4、按键模块8-5组成，所述微控制器8-2通过导线分别与继电器模块8-1、变送放大器8-3、显示屏8-4、按键模块8-5连通，导线将电动直线推杆6和S型压力传感器5分别与幅宽控制器8的继电器模块8-1和变送放大器8-3连通。

本单体采用并通过监测弧面状锯齿清秸盘4作业过程中入土深度对地压力的变化进行种床带清秸幅宽的自动调控，保证幅宽的一致性，为后序播种作业提供高质量的种床条件。

作业时，弧面状锯齿清秸盘4将对地面的压力值通过盘架3和平行四杆架2传输给S型压力传感器5，通过幅宽控制器8将实时读取的S型压力传感器5输出信号值转换为对应的种床带幅宽值，当实测的种床条带幅宽值偏离设定的幅宽阈值范围时，幅宽控制器8控制电动直线推杆6做伸长或缩短运动，通过平行四杆架2和盘架3带动弧面状锯齿清秸盘4高度位置上升和下降，使本单体在设定的清秸作业幅宽尺寸中运行。