阅读说明：本技术 一种机器人牛扯皮装置 (Robot cow pulls skin device ) 是由 徐开春 闵令猛 左福涛 张福功 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：一种机器人牛扯皮装置,包括底座、主架和扯皮机构,其特征是所述的扯皮机构包括电机、基座、卷筒和夹持部,所述卷筒以可转动的方式设置在基座上,所述电机设置在卷筒的一侧,电机的输出轴与卷筒相连接,所述的夹持部设置在卷筒上；夹持部夹住牛皮的两端,卷筒旋转即可将人工预处理的牛皮扯下并卷成团,反向旋转即可将牛皮放下,降低了人工劳动强度,提高了工作效率。(A robot cow skin-tearing device comprises a base, a main frame and a skin-tearing mechanism, and is characterized in that the skin-tearing mechanism comprises a motor, a base, a winding drum and a clamping part, the winding drum is rotatably arranged on the base, the motor is arranged on one side of the winding drum, an output shaft of the motor is connected with the winding drum, and the clamping part is arranged on the winding drum; the clamping parts clamp two ends of the cowhide, the winding drum rotates to pull the manually pretreated cowhide down and roll the cowhide into a roll, and the cowhide can be put down by reverse rotation, so that the manual labor intensity is reduced, and the working efficiency is improved.)

一种机器人牛扯皮装置

技术领域

本发明涉及屠宰设备技术领域，尤其涉及一种机器人牛扯皮装置。

背景技术

随着工业的发展，屠宰设备的自动化程度也越来越高，屠宰牛的过程中，需要先将牛皮整体扯下来，然后再将牛皮放血，最后再收集起来，现有技术一般是人工操作，牛的体型较大，牛皮和胴体结合力较强，人工劳动强度大，工作效率低，影响牛屠宰的下一道工序。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种机器人牛扯皮装置，提供一种扯牛皮效率更高的机器人牛扯皮装置。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种机器人牛扯皮装置，包括底座、主架和扯皮机构，所述的扯皮机构包括电机、基座、卷筒和夹持部，所述卷筒以可转动的方式设置在基座上，所述电机设置在卷筒的一侧，电机的输出轴与卷筒相连接，所述的夹持部设置在卷筒上，扯皮机构设置在主架的上方，主架与底座相连接。

进一步地，基座包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过筋板与主架相连接。

进一步地，卷筒包括装配盘、锥形管和直管，所述锥形管设置在直管的两端，所述装配盘设置在锥形管的两端。

进一步地，夹持部设置为2个，分别设置在装配盘上。

进一步地，夹持部包括夹爪和气缸，夹爪与气缸的伸缩端相连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：夹持部夹住牛皮的两端，卷筒旋转即可将人工预处理的牛皮扯下并卷成团，反向旋转即可将牛皮放下，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步详细描述。

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是扯皮机构的结构示意图；

附图3是卷筒的结构示意图；

附图4是夹持部的结构示意图；

附图中：1、底座，2、主架，3、扯皮机构，4、电机，5、基座，6、卷筒，7、夹持部，8、装配盘，9、锥形管，10、直管，11、夹爪，12、气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图1、附图2、附图3和附图4及具体实施例对本发明作进一步的说明。

如附图1、附图2、附图3和附图4所示，一种机器人牛扯皮装置，包括底座1、主架2和扯皮机构3，所述的扯皮机构3包括电机4、基座5、卷筒6和夹持部7，所述卷筒6以可转动的方式设置在基座5上，所述电机4设置在卷筒6的一侧，电机4的输出轴与卷筒6相连接，所述的夹持部7设置在卷筒6上，扯皮机构3设置在主架2的上方，主架2与底座1相连接。

进一步地，基座5包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过筋板与主架2相连接。

进一步地，卷筒6包括装配盘8、锥形管9和直管10，所述锥形管9设置在直管10的两端，所述装配盘8设置在锥形管9的两端。

进一步地，夹持部7设置为2个，分别设置在装配盘8上。

进一步地，夹持部7包括夹爪11和气缸12，夹爪11与气缸12的伸缩端相连接。

本发明的工作原理和工作过程如下：使用时，主架2带动扯皮机构3运行至指定工位，操作人员将预制好的牛皮放在夹爪11上，气缸12收缩，带动夹爪11锁紧，电机4带动卷筒6顺时针旋转，同时主架2缓慢向下运动，带动卷筒6也向下运动，也就是说卷筒6一边顺时针旋转一边缓慢向下运动，这样卷筒6就比较容易地将整个牛皮自上而下扯下，牛皮扯下之后，主架2运行至集血桶上方，卷筒6继续顺时针旋转，牛皮残余的血可以通行旋转甩至集血桶内，然后主架2运行至收集牛皮的工位，卷筒6逆时针旋转，同时气缸12伸张，夹爪11张开，牛皮自动落至指定位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：夹持部夹住牛皮的两端，卷筒旋转即可将人工预处理的牛皮扯下并卷成团，反向旋转即可将牛皮放下，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。