具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种玉米秸秆还田机，包括底盘110、刨根爪130、破碎机190、传送装置200、推料装置300，所述刨根爪130转动连接底盘110下部，传送装置200转动连接底盘110中部，推料装置300固定连接底盘110上部，破碎机190固定连接底盘110前部；所述底盘110后部具有出料口112,出料口112前部具有多个齿槽113,齿槽113前部具有下料口111, 下料口111前部右侧具有连杆架117,连杆架117中间具有连杆架槽118,连杆架槽118垂直方向具有连杆架销轴119，连杆架117前部具有左右两个支撑板115,支撑板115上部具有支撑板孔116，支撑板115前部具有出渣口114，下料口111下部具有下滚筒支架121,下滚筒支架121左右两侧具有同轴的下滚筒孔122,底盘110下部具有四个车轴孔，刨根爪130圆周方向具有两组爪子131，刨根爪130中部具有刨根爪孔133,刨根爪130左右两侧各具有一个档杆132，前侧两个车轴孔和后侧两个车轴孔内部各转动连接一个车轴140，每个车轴140两侧各转动连接一个车轮150，后侧车轴140左侧固定连接一号链轮160，后侧车轴140中间固定连接刨根爪孔133，每个爪子131对应一个齿槽113。

所述传送装置200包括传送带210、上滚筒220、下滚筒230、三号链轮241,传送带210外侧均布多个挡料板211,传送带210前部转动连接上滚筒220,传送带210下侧转动连接下滚筒230,下滚筒230左侧一侧固定连接三号链轮241、二号链轮240，上滚筒220两侧转动连接支撑板孔116,上滚筒220在支撑板孔116中转动，下滚筒230两侧转动连接下滚筒孔122,下滚筒230在下滚筒孔122中转动。

所述破碎机190下部固定连接底盘110前部，破碎机190进料口在传送带210前侧下部，破碎机190左侧输入轴依次固定连接四号链轮163、五号链轮164,一号链轮160和二号链轮240通过一号链条161转动连接，三号链轮241和四号链轮163通过二号链条162转动连接，五号链轮164通过链条和牵引装置连接。

所述推料装置300包括推料架310、移动座320、移动杆330、左推杆340、右推杆350、推杆弹簧360、移动杆弹簧370、导杆380、定位装置400，推料架310前后两侧各具有一个立板311，立板311左右两侧各具有一个贯穿两侧立板311的导杆孔312，每个导杆孔312下部具有推料架推杆孔313，前侧推料架推杆孔313下部具有移动架孔314，前侧立板311中间具有推料架槽315，移动座320内部具有移动座内腔321，移动座320左右两侧各具有一对同轴线的导杆323，每个导杆323下部具有移动座推杆孔324，移动座320下部具有多个移动爪322，右侧导杆323前部具有导杆槽325，移动座320上部前后两侧各具有一个斜面326，左侧的两个导杆323分别滑动连接左侧的两个导杆孔312，右侧的两个导杆323分别滑动连接右侧的两个导杆孔312,移动座320在推料架310内滑动，推料架310下部固定连接底盘110上部，。

所述左推杆340后侧具有左推杆止动环341,左推杆340前侧具有立杆342，立杆342内侧具有档轴343， 左推杆340两侧分别穿过左侧的移动座推杆孔324和移动座推杆孔324,左推杆340在左侧推料架推杆孔313和移动座推杆孔324中滑动，左推杆止动环341在移动座内腔321内部，立杆342在移动座320前侧，推杆弹簧360套在左推杆340外部，推杆弹簧360后侧抵住左推杆止动环341内侧，推杆弹簧360前侧抵住移动座内腔321前侧内部，右推杆350前侧具有右推杆止动环351，右推杆350两侧分别穿过右侧的移动座推杆孔324和移动座推杆孔324,右推杆350在右侧的移动座推杆孔324和移动座推杆孔324中滑动，右推杆止动环351在移动座内腔321内部，推杆弹簧360套在右推杆350外部，弹簧360前侧抵住右推杆止动环351内侧，弹簧360后侧抵住移动座内腔321后侧内部。

所述移动杆330后侧具有推板331,移动杆330中间具有止动板332,移动杆330前部具有移动杆槽333,移动杆槽333垂直方向具有移动杆孔334，导杆380中间具有导杆槽382,导杆380下部具有导杆孔381，移动杆330滑动连接移动架孔314,移动杆330在移动架孔314中滑动，止动板332在移动架孔314前侧，移动杆弹簧370套在移动杆330外侧，移动杆弹簧370后侧抵住推板331前侧，移动杆弹簧370前侧抵住移动架孔314后侧，导杆孔381铰接移动杆孔334,导杆380卡在移动杆槽333内部，导杆380上侧和右推杆350前侧间隙性滑动连接，导杆380上侧间隙性卡在导杆槽325内部，导杆槽382滑动连接连杆架销轴119，导杆槽382在连杆架销轴119上滑动，导杆380卡在连杆架槽118内部。

所述定位装置400包括定位套410、定位销420、定位销弹簧430，定位套410内部具有定位套孔411,定位套孔411下部具有定位销孔412,定位销420上部具有档肩421,档肩421滑动连接定位套孔411，定位销弹簧430放置在定位套孔411内部，定位套410上部固定连接推料架310下部，定位销弹簧430上部抵住推料架310下部，定位销弹簧430下部抵住档肩421上部，定位销420间隙性和两侧斜面326滑动连接。

本发明通过和机动车连接，并将动力传递过来，各运动部件通过链轮以满足不同部件的运动要求，牵引车前进时，动力通过五号链轮164传递给破碎机190输出轴，四号链轮163通过二号链条162带动三号链轮241转动，三号链轮241带动下滚筒230转动，下滚筒230带动传送带210转动，三号链轮241转动又带动二号链轮240转动，二号链轮240转动通过一号链条161带动带动一号链轮160转动，一号链轮160转动带动车轴140转动,车轴140带动刨根爪130转动，刨根爪130转动，爪子131会深入土壤中，随着刨根爪130不断转动，爪子131会抓住土壤中的秸秆根部，随着刨根爪130的转动，秸秆根部被爪子131带出土壤，带出土壤的秸秆根部从出料口112中翻转上来，刨根爪130继续转动，左侧的档杆132会碰到档轴343,刨根爪130继续转动，档杆132推动档轴343往前侧移动，左推杆340随着往前移动，左推杆340移动，套在左推杆340上的推杆弹簧360在左推杆止动环341作用下被压缩，此时移动座320上部斜面326被定位销420挡住，推杆弹簧360的弹力通过斜面326传递到定位销420，定位销420被定位销弹簧430压住, 推杆弹簧360持续被压缩，弹力逐渐增大，当推杆弹簧360弹力增大到一定程度时，定位销弹簧430不足以压住定位销420,定位销420被往上推动，定位销420沿着斜面326滑动到移动座320上部，失去阻挡，移动座320在推杆弹簧360弹力作用下，迅速往前部滑动，移动座320往前部滑动，移动爪322从爪子131中间穿过带着秸秆迅速往前移动，移动座320移动到前部被前部立板311阻挡停止，秸秆根部被移动爪322推送到下料口111上部并从下料口111落到传送带210上部，落到传送带210上部的秸秆根部在挡料板211带动下，传送到传送带210上部，并落到破碎机190入口，进入破碎机190的秸秆根部被粉碎，从破碎机190下部出口排除从出渣口114落到田间，刨根爪130继续旋转，此时右侧的档杆132会碰到推板331,推板331被右侧档杆132往前推动，移动杆330沿着移动架孔314往前侧滑动，移动杆弹簧370被压缩，移动杆330往前移动，导杆380下部被往前推动，导杆孔381绕连杆架销轴119转动，导杆380上部往后侧移动，导杆380上部推动右推杆350往后侧移动，右推杆350的功能和作用和左推杆340同，随着刨根爪130转动，移动座320被从前侧推往后侧而复位，移动座320复位后，移动杆330也在移动杆弹簧370作用下复位，完成一个动作循环，随着刨根爪130继续旋转，开始下一个循环，秸秆根部不断被挖出和破碎并排到田里。

爪子131采用两组循环挖地，防止秸秆根部遗漏，爪子131采用弧形齿状结构，入地时爪子131朝下，出土时，爪子131朝上，多个爪子131组成一组，减少爪子131钻地阻力，也有利于爪子131钻到秸秆根的内部，同时保证秸秆根部能从土壤被带出来而且能随着刨根爪130转动被送到底盘110上部，档杆132采用条状结构，转动时切入土壤，随着刨根爪130的转动，档杆132自动碰到档轴343并且自动脱离档轴343，移动爪322同样采用齿状结构，移动爪322和爪子131交错排列，移动爪322推动秸秆根部时，移动爪322从爪子131中间缝隙穿过，和爪子131不发生干涉，前后左右四个导杆323分别在导杆孔312中滑动，使得移动座320受力平衡，滑动平稳，避免移动座320出现卡顿现象，影响秸秆根部的推送，右推杆350和左推杆340分别在同侧的移动座推杆孔324和推料架推杆孔313中滑动，防止右推杆350和左推杆340受力变形，出现卡顿，同样保证移动座320的推送，定位销420头部采用圆形机构，减小了和斜面326接触的摩擦力，利于定位销420的滑动，移动杆330前侧卡在连杆架槽118中，导杆380下侧卡在移动杆槽333中，移动杆330推动导杆380时，导杆380上部又会卡在导杆槽325中，使得导杆380能够准确的对准右推杆350的前侧，防止导杆380受力变形，影响了推动右推杆350，推料架310、移动座320、移动杆330、左推杆340、右推杆350、推杆弹簧360、移动杆弹簧370、导杆380共同组成迅动机构，使得秸秆根部被刨根爪130带动上部时，迅速被移动爪322推送到传送带210上，不影响刨根爪130的转动。

一种玉米秸秆还田机的玉米秸秆还田操作方法，将本发明和牵引车引车连接，并将动力通过链条连接到五号链轮164，开动牵引车，接通动力装置，本发明就会自动将土壤中的秸秆根部完成、粉碎并抛洒到田间。