阅读说明：本技术 一种多功能育儿车 (Multifunctional child-care vehicle ) 是由 张艳红 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于婴童产品技术领域,公开了一种多功能育儿车,包括底座、安装在所述底座一端的支撑架以及安装在所述支撑架上的摇椅组件；所述摇椅组件包括转动连接的上框体、下框体以及用于调节上框体和下框体转动状态的连杆组件；所述底座上安装有用于控制所述摇椅摆动的摆动组件以及用于控制所述摆动组件工作的电机；所述电机控制摆动组件使摇椅组件在水平方向上摆动或固定；所述支撑架可升降调整摇椅组件的高度；所述摇椅组件可在竖直方向上转动使其从初始状态下转动至竖直状态用于幼儿学步。本发明能够作为摇椅给婴儿助眠,同时在婴儿成长的过程中能够用于供婴幼儿学步使用,使用周期较单一的摇椅或者学步车长。(The invention belongs to the technical field of baby products and discloses a multifunctional baby carriage which comprises a base, a support frame and a rocking chair assembly, wherein the support frame is installed at one end of the base; the rocking chair assembly comprises an upper frame body, a lower frame body and a connecting rod assembly, wherein the upper frame body and the lower frame body are connected in a rotating mode; a swinging assembly for controlling the rocking chair to swing and a motor for controlling the swinging assembly to work are arranged on the base; the motor controls the swinging assembly to enable the rocking chair assembly to swing or be fixed in the horizontal direction; the supporting frame can be lifted to adjust the height of the rocking chair component; the swing assembly is vertically rotatable from an initial configuration to an upright configuration for a child to learn to walk. The baby walker can be used as a rocking chair to help a baby to sleep, can be used for the baby to learn to walk in the growth process of the baby, and has a single service cycle compared with the rocking chair or the walker.)

一种多功能育儿车

技术领域

本发明属于婴童产品技术领域，尤其涉及一种多功能育儿车。

背景技术

在现有的育儿产品中，随着婴幼儿的成长，在不同时期或不同场合中往往有不同的育儿产品，如摇椅、学步车、婴儿车等，此类产品通常功能单一，而且使用周期短，如学步车仅能作为学步时期的产品使用。

文献号为CN200953979Y的中国实用新型专利公开了一种学步摇椅两用车，其从学步车切换成摇椅车时通过将两侧的转动边框分别向外转动90度，使转动边框的弧形状侧面着地、而轮体随转动边框分别转向内侧实现；而该文献中作为学步车使用时婴儿座无法调整而使婴儿产生不良走路姿势或习惯，需要后期进行矫正，作为摇椅车使用时，需要对其持续手动摇动。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种多功能育儿车。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种多功能育儿车，包括底座、安装在所述底座一端的支撑架以及安装在所述支撑架上的摇椅组件；所述底座上安装有用于控制所述摇椅摆动的摆动组件以及用于控制所述摆动组件工作的电机；所述电机通过控制摆动组件使摇椅组件在水平方向上摆动或固定；所述摇椅组件的对称面与所述支撑架的对称面位于同一平面。

所述支撑架包括支撑杆以及用于安装所述摇椅组件的安装架；所述摇椅组件包括转动连接的上框体和下框体；所述摇椅组件通过所述上框体转动安装在所述安装架上；所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部。

所述摇椅组件还包括安装在所述上框体和所述下框体侧面的连杆组件；所述连杆组件包括转动连接在所述上框体的转动轴上的第一连杆、固定连接在所述下框体的转动轴上的第二连杆以及用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的横连杆；所述第一连杆或所述第二连杆的端部固定连接有手柄；所述第一连杆朝向所述上框体的一侧成型有凸块；所述上框体朝向所述第一连杆的一侧对应于所述凸块成型有两个限位凸块；所述安装架对应所述第一连杆处成型有用于定位所述第一连杆位置的弧形凸起；通过所述手柄转动可使所述下框体向下转动并通过所述凸轮部限定夹角，随后通过凸块与限位凸块相抵进一步使上框体转动直至竖直，通过定位第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件。

所述摇椅组件位于初始状态时，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°且通过第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件；所述支撑架可升降调整摇椅组件的高度。

作为优选方案：所述摆动组件包括转动安装在所述底座上的转动杆、固定连接在所述电机的输出轴上的驱动齿轮以及同轴安装在所述驱动齿轮下方的转动盘；所述支撑杆套接在所述转动杆上；所述转动杆在竖直方向上保持固定；所述转动杆与所述支撑架同步转动；所述转动杆的下端位于所述底座下方成型有定位部；所述定位部朝向所述电机的一侧成型有摇杆；所述摇杆上成型有连接槽；

所述驱动齿轮位于所述底座的下方；所述转动盘位于所述驱动齿轮与所述定位部之间；所述转动盘与所述电机的输出轴之间转动连接；所述驱动齿轮下方固定连接有第一棘轮；所述转动盘上方对应于所述第一棘轮处安装有棘爪；所述转动盘下方成型有滑动连接在所述连接槽内的滑动头；

所述底座下方滑动连接有滑动插板；所述插板成型有与所述驱动齿轮啮合传动连接的齿条；所述滑动插板朝向所述定位部处成型有插杆；所述定位部朝向所述插杆处成型有用于定位的插口；所述滑动插板远离所述驱动齿轮的一端安装有弹簧；所述滑动插板滑动至行程的一端时所述插杆***插口，滑动至另一端时即所述齿条与所述驱动齿轮刚好脱离且弹簧收缩，且所述插板脱离所述插口的过程中所述第一棘轮与棘爪分离。

作为优选方案：所述滑动插板的外侧成型有外齿条；所述底座的下端固定连接有支腿螺杆；所述支腿螺杆上螺纹连接有支腿；所述支腿上部外周成型有与所述外齿条啮合传动连接的从动齿轮；所述滑动插板沿远离所述转动杆方向移动时，通过所述支腿将所述底座支撑而限制底座移动，所述支腿将所述底座撑起早于所述插板与所述插口脱离。

作为优选方案：所述支撑杆的下端转动连接有转动旋钮；所述转动杆的外周成型有外螺纹；所述转动旋钮的内壁成型有与所述外螺纹螺纹连接的内螺纹；所述转动杆的一侧开设有竖直设置的滑动槽；所述支撑杆内壁成型有与所述滑动槽滑动连接的滑动块。

作为优选方案：所述底座上位于所述摇椅组件下方安装有履带组件；所述履带组件包括沿所述底座长度方向设置的履带、安装在履带内侧两端的前轮轴和后轮轴；所述履带内壁成型有等距设置的棘齿；所述前轮轴上成型有与所述棘齿单向传动连接的第二棘轮，使履带上表面向后移才能带动前轮轴转动；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮；所述底座上安装有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮；所述调整齿轮的外侧以及所述后轮轴的两端分别固定连接有轮子。

作为优选方案：所述外齿条有两个且对称成型在所述滑动插板的左右两侧；所述支腿螺杆和所述支腿分别为2个。

作为优选方案：所述横连杆与所述第二连杆的铰接点之间的距离大于所述横连杆与所述第一连杆的铰接点之间的距离，其比值为1.5~2。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：当用于给婴幼儿助眠时，所述支撑架位于最下端，所述摇椅组件位于初始状态，所述支腿撑起防止轮子滚动进而固定底座的位置，所述滑动插板位于远离所述转动杆的一端，此时所述插杆与所述插口分离，此时电机正转带动所述转动杆正转，所述转动杆在一定角度内往复摆动使所述摇椅往复摆动；当用于婴幼儿学步时，将支撑架向上抬升并固定高度，转动所述摇椅组件至竖直状态并将幼儿通过绑带等固定，所述电机反转，使所述插杆朝向所述插口移动且所述支腿收回直至插杆***插口中，此时所述支撑架相对于底座的角度固定，即此时所述摇椅组件的长度方向与所述底座的长度方向一致，幼儿通过踩踏履带上表面即可通过轮子前进。

所述电机的反转角度可通过出厂时预先设定的转速和时间确定。

本发明能够作为摇椅给婴儿助眠，同时在婴儿成长的过程中能够用于供婴幼儿学步使用，相较于摇椅或者学步车能够大大增加使用周期；作为摇椅给婴儿助眠使用时，通过支腿将底座撑起用于固定底座位置从而保持平稳；用于婴幼儿学步使用时能将支腿收起通过履带和轮子的作用实现婴幼儿学步的效果，通过可调节的支撑架能够防止高度问题产生的不良走路习惯，如踮脚走等，同时避免了直接接触地面学步防止可能存在的尖锐物体等给婴幼儿带来伤害；摇椅组件转动至竖直状态下时，通过连杆组件转动即可在上框体转动至竖直的同时将下框体向后转动至固定角度；摇椅与学步车之间的切换均可通过电机控制摆动组件实现，即控制支腿撑起并使插杆脱离插口或控制支腿收起并使插杆***插口。

附图说明

图1、图2分别是本发明两个状态下的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是本发明的分解结构示意图。

图5是底座的结构示意图。

图6是支撑杆的结构示意图。

图7是转动杆的结构示意图。

图8是上框体的结构示意图。

图9是下框体的结构示意图。

图10是第一连杆的结构示意图。

图11是前轮轴的结构示意图。

图12是驱动齿轮的结构示意图。

图13是转动盘的结构示意图。

图14是滑动插板的结构示意图。

图15是支腿的结构示意图。

图16是转动旋钮的结构示意图。

图17是履带的结构示意图。

1、底座；16、支腿螺杆；161、限位螺钉；17、滑动卡条；18、固定挡板；19、定位座；10、支腿；101、从动齿轮；102、支筒；103、抬升头；

2、支撑架；21、支撑杆；211、滑动块；212、定位旋钮；22、安装架；23、安装杆；231、弧形凸起；232、架杆槽；24、转动旋钮；241、内螺纹；

3、摇椅组件；31、上框体；311、支撑轴；312、配合面；313、限位凸块；32、下框体；321、凸轮部；33、连杆组件；331、第一连杆；3311、手柄；3312、凸块；332、第二连杆；333、横连杆；

4、摆动组件；41、转动杆；411、定位部；4111、摇杆；41111、连接槽；4112、插口；4113、引导区；412、滑动槽；413、外螺纹；42、驱动齿轮；421、第一棘轮；43、转动盘；431、棘爪；432、滑动头；

5、电机；

6、滑动插板；61、内齿条；62、插杆；63、外齿条；64、弹簧；

7、履带组件；71、履带；711、棘齿；72、前轮轴；721、第二棘轮；722、轴端齿轮；73、后轮轴；74、调整齿轮；75、轮子；76、支撑辊；

8、架杆。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图17所示，本实施例所述的一种多功能育儿车，包括底座1、安装在所述底座一端的支撑架2以及安装在所述支撑架上的摇椅组件3；所述底座上安装有用于控制所述摇椅摆动的摆动组件4以及用于控制所述摆动组件工作的电机5；所述电机通过控制摆动组件使摇椅组件在水平方向上摆动或固定；所述摇椅组件与所述支撑架的长度方向一致。

所述支撑架包括支撑杆21以及用于安装所述摇椅组件的安装架22；所述安装架固定连接在所述支撑杆的上端；所述安装架的两个端部分别成型有沿底座长度方向设置的安装杆23；所述摇椅组件包括上框体31以及与上框体转动连接的下框体32；所述上框体和所述下框体内安装有用于供幼儿躺的椅兜；所述上框体长于所述摇椅组件的一半；所述上框体的两侧分别成型有支撑轴311；所述摇椅组件通过所述支撑轴转动安装在所述安装架上；所述下框体与所述上框体的连接部成型有用于使所述下框体固定转动位置的凸轮部321；所述上框体对应所述凸轮部成型有配合面312；初始状态下所述下框体和所述上框体之间位于同一直线，随着所述下框体相对所述上框体向后转动一定角度时，在所述凸轮部的作用下使所述下框体与所述上框体之间保持固定的角度。

进一步的，为保证初始状态下所述上框体与下框体之间相对位置的固定，可通过可移动式的直杆两端分别连接在上框体和下框体上的形式固定，如上框体和下框体的内侧壁开设有呈一直线的槽，通过直杆置入该槽内即可使上框体和下框体之间保持直线。

所述摇椅组件还包括安装在所述上框体和所述下框体侧面的连杆组件33；所述连杆组件包括转动连接在所述支撑轴上的第一连杆331、固定连接在所述下框体的转动轴上的第二连杆332以及用于连接所述第一连杆和所述第二连杆的横连杆333；所述第一连杆或所述第二连杆的端部固定连接有手柄3311；所述第一连杆朝向所述上框体的一侧成型有凸块3312；所述上框体朝向所述第一连杆的一侧对应于所述凸块成型有两个限位凸块313；通过两个限位凸块和所述凸块限制所述第一连杆相对于所述上框体的转动范围；所述安装杆端部对应所述第一连杆处成型有用于定位所述第一连杆位置的弧形凸起231；通过所述手柄转动可使所述下框体向下转动并通过所述凸轮部限定夹角，随后通过凸块与限位凸块相抵进一步使上框体转动直至竖直，通过定位第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件；所述第一连杆向上转动时，带动所述第二连杆转动使所述下框体从初始状态下转动直至另外一个夹角状态，通过凸轮部定位；随着所述第一连杆的继续转动，所述凸块与一个所述限位凸块相抵，使上框体转动直至竖直状态，此过程中第一连杆从所述弧形凸起的一端转动至另一端并由该弧形凸起固定；反之同理，在第一连杆向下转动时通过横连杆和第二连杆使下框体与上框体转动至同一直线处并使上框体和下框体回复至初始位置。

所述横连杆与所述第二连杆的铰接点之间的距离大于所述横连杆与所述第一连杆的铰接点之间的距离，其比值为1.5~2。

所述摇椅组件位于初始状态时，所述摇椅组件与水平面之间的夹角为0-30°，且通过第一连杆与所述安装架定位从而固定各个部件；所述支撑架可升降调整摇椅组件的高度。

所述摆动组件包括转动安装在所述底座上的转动杆41、固定连接在所述电机的输出轴上的驱动齿轮42以及同轴安装在所述驱动齿轮下方的转动盘43；所述支撑杆套接在所述转动杆上；所述底座上安装有用于固定所述转动杆竖直方向位置的定位座19；所述定位座套接在所述转动杆外并通过横向的销轴与转动杆固定使所述转动杆在竖直方向上保持固定；所述转动杆的一侧开设有竖直设置的滑动槽412；所述支撑杆内壁成型有与所述滑动槽滑动连接的滑动块211，从而使所述转动杆与所述支撑架同步转动；所述转动杆的下端位于所述底座下方成型有定位部411；所述定位部朝向所述电机的一侧成型有摇杆4111；所述摇杆上成型有条形的连接槽41111。

所述支撑杆的下端转动连接有转动旋钮24；所述转动旋钮随所述支撑杆上下移动；所述转动杆的外周成型有外螺纹413；所述转动旋钮的内壁成型有与所述外螺纹螺纹连接的内螺纹21；进一步的，所述外螺纹成型位置为转动杆位于靠近底座上方处以及转动杆的上部，转动杆的中部没有成型外螺纹能够使转动旋钮以及支撑架快速向上移动并重新固定在上部的外螺纹上进一步调整位置。

所述驱动齿轮位于所述底座的下方；所述转动盘位于所述驱动齿轮与所述定位部之间；所述转动盘与所述电机的输出轴之间转动连接；所述驱动齿轮下方固定连接有第一棘轮421；所述转动盘上方对应于所述第一棘轮处安装有棘爪431；所述转动盘下方成型有滑动连接在所述连接槽内的滑动头432。

当所述电机带动所述转动杆正转时，所述第一棘轮带动所述转动盘转动，通过所述滑动头与所述摇杆之间的连接使所述转动杆在一定角度内往复摆动。

所述底座下方滑动连接有滑动插板6；所述插板成型有与所述驱动齿轮啮合传动连接的齿条61；所述滑动插板朝向所述定位部处成型有插杆62；所述定位部朝向所述插杆处成型有用于定位的插口4112；所述滑动插板远离所述驱动齿轮的一端安装有弹簧64；所述底座的下端固定连接有用于安装所述滑动插板的滑动卡条17，所述滑动插板滑动连接在所述滑动卡条上；所述底座的下端位于所述弹簧的前端固定连接有固定所述弹簧的固定挡板18；所述滑动插板滑动至行程的一端时所述插杆***插口，滑动至另一端时即所述内齿条与所述驱动齿轮刚好脱离且弹簧收缩。

进一步的，所述定位部上部位于所述插口处向外成型有喇叭口形状的引导区4113；当所述转动杆摆动时，通过所述引导区防止所述插杆对所述转动杆的干扰，而当所述插杆向所述插口移动时能够通过所述引导区对所述转动杆进行角度的定位。

所述滑动插板的外侧成型有外齿条63；所述底座的下端位于所述外齿条的两侧分别固定连接有支腿螺杆16；所述支腿螺杆上螺纹连接有支腿10；所述支腿上部外周成型有与所述外齿条啮合传动连接的从动齿轮101；所述从动齿轮下方固定连接有圆筒状的支筒102；所述支柱内固定连接有与所述支腿螺杆螺纹连接的抬升头103；所述支腿螺杆下端位于所述支筒内固定连接有用于限制所述支腿的行程的限位螺钉161；所述支腿移动至最上端时所述支腿的最下端不接触地面；所述电机正转带动所述滑动插板沿远离所述转动杆方向移动时，通过所述支腿将所述底座支撑而限制底座移动，所述电机正转的过程中通过所述驱动齿轮带动所述内齿条使所述滑动插板向外移动，同时通过外齿条带动所述支腿向下移动直至将底座的前端支撑起，以及所述驱动齿轮与所述内齿条脱离。

所述底座上位于所述摇椅组件下方安装有履带组件7；所述履带组件包括沿所述底座长度方向设置的履带71、安装在履带内侧两端的前轮轴72和后轮轴73；所述履带带动所述前轮轴转动；所述前轮轴的两端位于分别固定连接有轴端齿轮722；所述底座上安装有与所述轴端齿轮啮合传动连接的调整齿轮74；所述调整齿轮的外侧以及所述后轮轴的两端分别安装有轮子75；所述履带的底面不与地面接触；所述调整齿轮外侧的轮子与所述调整齿轮固定连接，所述后轮轴上的轮子与所述后轮轴之间转动连接；通过调整齿轮和轴端齿轮的作用使所述轮子转动后的前进方向与履带上表面的移动方向相反。

进一步的，所述履带内的前部安装有多个支撑辊76；在将支撑杆往上移动并固定位置的前提下将所述摇椅组件转动至竖直状态，并将所述下框体向后转动，随后将幼儿通过绑带等固定在摇椅组件上，腿部自然接触履带，由于幼儿的身体被固定，此时幼儿踩踏履带上表面时，由于摩擦力的作用使履带转动而用于学步；当幼儿没有动时则站立在支撑辊上便于幼儿适应站立时的腿部的力量。

当用于给婴幼儿助眠时，所述支撑架位于最下端，所述摇椅组件位于初始状态，所述支腿撑起防止轮子滚动进而固定底座的位置，所述滑动插板位于远离所述转动杆的一端，此时所述插杆与所述插口分离，此时电机正转带动所述转动杆正转，所述转动杆在一定角度内往复摆动使所述摇椅往复摆动；当用于婴幼儿学步时，将支撑架向上抬升并固定高度，转动所述摇椅组件至竖直状态并将幼儿通过绑带等固定，所述电机反转，使所述插杆朝向所述插口移动且所述支腿收回直至插杆***插口中，此时所述支撑架相对于底座的角度固定，即此时所述摇椅组件的长度方向与所述底座的长度方向一致，幼儿通过踩踏履带上表面即可通过轮子前进。

所述电机的反转角度可通过出厂时预先设定的转速和时间确定。

本发明能够作为摇椅给婴儿助眠，同时在婴儿成长的过程中能够用于供婴幼儿学步使用，相较于摇椅或者学步车能够大大增加使用周期；作为摇椅给婴儿助眠使用时，通过支腿将底座撑起用于固定底座位置从而保持平稳；用于婴幼儿学步使用时能将支腿收起通过履带和轮子的作用实现婴幼儿学步的效果，通过可调节的支撑架能够防止高度问题产生的不良走路习惯，如踮脚走等，同时避免了直接接触地面学步防止可能存在的尖锐物体等给婴幼儿带来伤害；摇椅组件转动至竖直状态下时，通过连杆组件转动即可在上框体转动至竖直的同时将下框体向后转动至固定角度；摇椅与学步车之间的切换均可通过电机控制摆动组件实现，即控制支腿撑起并使插杆脱离插口或控制支腿收起并使插杆***插口。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作了如下改进：所述第一棘轮为不完全棘轮；所述第一棘轮具有棘齿处所对应的圆心角小于90°；所述电机为步进电机或伺服电机；所述底座上安装有与所述电机电连接的控制电路板；所述支腿接触地面早于所述插板与所述插口脱离，且所述插板脱离所述插口的过程中所述第一棘轮与棘爪分离。

所述电机反转时，由于第一棘轮和棘爪的作用，驱动齿轮与所述转动盘之间不发生传动，随着滑动插板朝向转动杆移动，支腿相对与支腿螺杆向上移动，当插板刚好完全***插口中时，支腿仍与地面接触，此时前轮轴处的轮子与地面分离；电机继续转动特定角度使所述棘爪位于第一棘轮传动方向的最大角度一端，即若第一棘轮所对应的圆心角大小为60°时，电机正转300°后才能使第一棘轮与棘爪传动，此时支腿收起与地面分离；电机每次转动圈数和角度均通过控制电路板控制并记录，以便于反转时的角度计算。

当用于供婴幼儿原地学步时，通过控制电机使插板刚好完全***插口中，是支腿仍然接触地面，其余与实施例1中相同。

通过设置不完全棘轮，在支腿收回的过程中增加一个用于婴幼儿原地学步的功能，能够放置于空间范围较小的室内。

实施例3

本实施例在实施例1或2的基础上作了如下改进：两个所述安装杆的上端靠近所述上框体处开设有架杆槽232；所述架杆槽上可拆卸卡接有架杆8；当将幼儿固定在摇椅组件上时，将幼儿上臂置于架杆上方并固定，无需从幼儿跨部固定的绑带，从而防止应跨部的绑带引起可能发生的腿型或走路问题（如八字脚走路），避免了后期矫正。

实施例4

本实施例在实施例1或2的基础上作了如下改进：所述底座上还可拆卸安装有推杆；所述履带内壁成型有等距设置的棘齿711；所述前轮轴上成型有与所述棘齿单向传动连接的第二棘轮721，使履带上表面向后移才能带动前轮轴转动，而前轮轴沿该转动方向转动时无法带动履带转动。

进一步的，所述上框体上还安装有用于遮阳的车篷。

在所述支腿完全收回的状态下，将支撑杆移动至最下端，将摇椅组件转动至初始状态，则此时所述支撑杆由于滑动槽与滑动块的作用在水平方向上无法转动，而支腿收回时所述轮子与地面均接触；将婴幼儿固定在摇椅组件上时可由家长通过推杆推动作为婴儿车使用，而由于轴端齿轮和调整齿轮、棘齿和第二棘轮的作用，在通过推杆推动底座前进的过程中，前轮轴转动方向与履带转动时带动前轮轴的转动方向一致，此时履带能够保持相对静止而作为置物平台。

为了进一步防止履带转动，所述推杆安装在底座上时与履带通过夹持等方式连接。