阅读说明：本技术 一种儿童智能安全秋千架 (Children's intelligent security swing frame ) 是由 张声涛 于 2019-09-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种秋千架,尤其涉及一种儿童智能安全秋千架。技术问题：提供一种可避免儿童摔跤,可适用于不同身高的人的儿童智能安全秋千架。一种儿童智能安全秋千架,包括有拱形架、底板、横梁、驱动装置、防护罩、转筒、轴承座、收线轮、密封环、外壳、拉绳、坐板、下降按钮等；拱形架内下部固接有底板,拱形架内上部左右两侧均连接有横梁,右侧的横梁顶部设有驱动装置。本发明通过控制模块可控制驱动装置工作,带动坐板向上或向下移动,进行调节坐板的高度,如此,能够适用于不同身高的人；通过橡胶筒可降低坐板摆动的速度,避免坐板摆动的速度过快导致儿童从坐板上摔下来；通过齿板可将齿圈卡住,避免齿盘挤压齿轮导致齿轮受损。(The invention relates to a swing frame, in particular to an intelligent and safe swing frame for children. The technical problem is as follows: the intelligent safety swing frame for children is capable of preventing children from tumbling and suitable for people of different heights. An intelligent safety swing frame for children comprises an arch frame, a bottom plate, a cross beam, a driving device, a protective cover, a rotary drum, a bearing seat, a take-up pulley, a sealing ring, a shell, a pull rope, a seat plate, a descending button and the like; the lower part of the inner part of the arch-shaped frame is fixedly connected with a bottom plate, the left side and the right side of the upper part of the inner part of the arch-shaped frame are both connected with a crossbeam, and the top of the crossbeam on the right side is provided with a driving device. The driving device can be controlled to work through the control module, the seat plate is driven to move upwards or downwards, and the height of the seat plate is adjusted, so that the seat plate can be suitable for people with different heights; the swinging speed of the seat plate can be reduced through the rubber tube, and the phenomenon that children fall off from the seat plate due to the fact that the swinging speed of the seat plate is too high is avoided; the gear ring can be clamped through the toothed plate, and damage to the gear caused by gear plate extrusion of the gear is avoided.)

一种儿童智能安全秋千架

技术领域

本发明涉及一种秋千架，尤其涉及一种儿童智能安全秋千架。

背景技术

秋千架是一种常见的娱乐设施，一般安装在城市中，供人们娱乐玩耍，但是现在的秋千架结构比较简单，一般没有防护功能，儿童容易从坐板上摔下来，安全性不高，而且现在的秋千架没有调节坐板高度的结构，因此，无法适用于不同身高的人，所以儿童需要将坐板调高时，就把秋千架的绳子绕在秋千架上，将坐板调高，这样比较麻烦。

发明内容

为了克服现在的秋千架结构比较简单，一般没有防护功能，儿童容易从坐板上摔下来，而且无法适用于不同身高的人的缺点，技术问题：提供一种可避免儿童摔跤，可适用于不同身高的人的儿童智能安全秋千架。

一种儿童智能安全秋千架，包括有拱形架、底板、横梁、驱动装置、防护罩、转筒、轴承座、收线轮、密封环、外壳、拉绳、坐板、下降按钮、上升按钮和控制箱，拱形架内下部固接有底板，拱形架内上部左右两侧均连接有横梁，右侧的横梁顶部设有驱动装置，两个横梁上均安装有轴承座，两个轴承座之间连接有转筒，转筒左部和右部均安装有收线轮，两个收线轮上均绕有拉绳，两根拉绳底端连接有坐板，左侧的横梁上设有密封环，密封环上连接有外壳，两根拉绳均穿过外壳底部，外壳右侧连接有防护罩，拱形架前侧右下部设有下降按钮和上升按钮，下降按钮位于上升按钮下方，拱形架内顶部连接有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，下降按钮和上升按钮都与控制模块有线路连接。

可选地，驱动装置包括有伺服电机、转杆、齿轮和齿盘，伺服电机安装于右侧横梁的顶部，伺服电机的输出轴上连接有转杆，转杆穿过防护罩右侧，转杆左端安装有齿轮，转筒右部安装有齿盘，齿盘与齿轮啮合，伺服电机和控制模块通过***电路连接。

可选地，还包括有安装板、摆动杆、橡胶筒、第一电动推杆、固定板、导轮、弹片、速度传感器和防护板，外壳底部中间连接有安装板，安装板下部转动式连接有两个摆动杆，摆动杆的底端安装有橡胶筒，第一电动推杆安装于安装板左侧，第一电动推杆的推杆底端连接有固定板，固定板前后两侧均转动式安装有导轮，两个导轮分别与两个摆动杆接触，两个摆动杆之间连接有弹片，底板顶部设有速度传感器，防护板为两个，分设于外壳前后两侧，第一电动推杆和控制模块通过***电路连接，速度传感器和控制模块有线路连接。

可选地，还包括有支撑座、第二电动推杆、齿板和齿圈，外壳顶部中间通过支撑座安装有第二电动推杆，第二电动推杆穿过外壳顶部中间，第二电动推杆的推杆底端连接有齿板，转筒中部安装有齿圈，齿圈与齿板啮合，第二电动推杆和控制模块通过***电路连接。

可选地，还包括有导线套、拉环、海绵套、连接杆、活动卡板、拉簧和固定卡板，两根拉绳上均套有导线套，导线套上连接有拉环，拉环上设有起保护作用的海绵套，拉环顶部前侧铰接连接有连接杆，连接杆与导线套之间连接有拉簧，连接杆顶端固接有活动卡板，拉环顶部后侧固接有固定卡板。

可选地，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块上通过线路连接有开关总电源，电源模块和控制模块有线路连接；伺服电机、第一电动推杆和第二电动推杆都与控制模块通过***电路连接；下降按钮、上升按钮、速度传感器和控制模块有线路连接。

有益效果是：本发明通过控制模块可控制驱动装置工作，带动坐板向上或向下移动，进行调节坐板的高度，如此，能够适用于不同身高的人；通过橡胶筒可降低坐板摆动的速度，避免坐板摆动的速度过快导致儿童从坐板上摔下来；通过齿板可将齿圈卡住，避免齿盘挤压齿轮导致齿轮受损；通过握住拉环进行荡秋千可避免儿童的手被拉绳弄伤。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的结构放大示意图。

图3为本发明的部分左视结构示意图。

图4为本发明B部分的结构放大示意图。

图5为本发明C部分的结构放大示意图。

图6为本发明的电路框图。

图7为本发明的电路原理图。

附图标记说明：1…拱形架，2…底板，4…横梁，5…驱动装置，51…伺服电机，52…转杆，53…齿轮，54…齿盘，9…防护罩，10…转筒，11…轴承座，12…收线轮，13…密封环，14…外壳，15…拉绳，16…坐板，17…安装板，171…摆动杆，172…橡胶筒，173…第一电动推杆，174…固定板，175…导轮，176…弹片，177…速度传感器，178…防护板，18…支撑座，181…第二电动推杆，182…齿板，183…齿圈，19…导线套，191…拉环，192…海绵套，193…连接杆，194…活动卡板，195…拉簧，196…固定卡板，20…下降按钮，21…上升按钮，22…控制箱。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种儿童智能安全秋千架，如图1-7所示，包括有拱形架1、底板2、横梁4、驱动装置5、防护罩9、转筒10、轴承座11、收线轮12、密封环13、外壳14、拉绳15、坐板16、下降按钮20、上升按钮21和控制箱22，拱形架1内下部固接有底板2，拱形架1内上部左右两侧均连接有横梁4，拱形架1通过焊接连接的方式与横梁4连接，右侧的横梁4顶部设有驱动装置5，两个横梁4上均安装有轴承座11，两个轴承座11之间连接有转筒10，转筒10左部和右部均安装有收线轮12，两个收线轮12上均绕有拉绳15，两根拉绳15底端连接有坐板16，左侧的横梁4上设有密封环13，密封环13上连接有外壳14，两根拉绳15均穿过外壳14底部，外壳14右侧连接有防护罩9，外壳14通过焊接连接的方式与防护罩9连接，拱形架1前侧右下部设有下降按钮20和上升按钮21，下降按钮20位于上升按钮21下方，拱形架1内顶部连接有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，下降按钮20和上升按钮21都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种儿童智能安全秋千架，如图1-7所示，包括有拱形架1、底板2、横梁4、驱动装置5、防护罩9、转筒10、轴承座11、收线轮12、密封环13、外壳14、拉绳15、坐板16、下降按钮20、上升按钮21和控制箱22，拱形架1内下部固接有底板2，拱形架1内上部左右两侧均连接有横梁4，右侧的横梁4顶部设有驱动装置5，两个横梁4上均安装有轴承座11，两个轴承座11之间连接有转筒10，转筒10左部和右部均安装有收线轮12，两个收线轮12上均绕有拉绳15，两根拉绳15底端连接有坐板16，左侧的横梁4上设有密封环13，密封环13上连接有外壳14，两根拉绳15均穿过外壳14底部，外壳14右侧连接有防护罩9，拱形架1前侧右下部设有下降按钮20和上升按钮21，下降按钮20位于上升按钮21下方，拱形架1内顶部连接有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，下降按钮20和上升按钮21都与控制模块有线路连接。

驱动装置5包括有伺服电机51、转杆52、齿轮53和齿盘54，伺服电机51安装于右侧横梁4的顶部，伺服电机51通过螺栓连接的方式与横梁4连接，伺服电机51的输出轴上连接有转杆52，转杆52穿过防护罩9右侧，转杆52左端安装有齿轮53，转杆52通过焊接连接的方式与齿轮53连接，转筒10右部安装有齿盘54，齿盘54与齿轮53啮合，伺服电机51和控制模块通过***电路连接。

实施例3

一种儿童智能安全秋千架，如图1-7所示，包括有拱形架1、底板2、横梁4、驱动装置5、防护罩9、转筒10、轴承座11、收线轮12、密封环13、外壳14、拉绳15、坐板16、下降按钮20、上升按钮21和控制箱22，拱形架1内下部固接有底板2，拱形架1内上部左右两侧均连接有横梁4，右侧的横梁4顶部设有驱动装置5，两个横梁4上均安装有轴承座11，两个轴承座11之间连接有转筒10，转筒10左部和右部均安装有收线轮12，两个收线轮12上均绕有拉绳15，两根拉绳15底端连接有坐板16，左侧的横梁4上设有密封环13，密封环13上连接有外壳14，两根拉绳15均穿过外壳14底部，外壳14右侧连接有防护罩9，拱形架1前侧右下部设有下降按钮20和上升按钮21，下降按钮20位于上升按钮21下方，拱形架1内顶部连接有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，下降按钮20和上升按钮21都与控制模块有线路连接。

驱动装置5包括有伺服电机51、转杆52、齿轮53和齿盘54，伺服电机51安装于右侧横梁4的顶部，伺服电机51的输出轴上连接有转杆52，转杆52穿过防护罩9右侧，转杆52左端安装有齿轮53，转筒10右部安装有齿盘54，齿盘54与齿轮53啮合，伺服电机51和控制模块通过***电路连接。

还包括有安装板17、摆动杆171、橡胶筒172、第一电动推杆173、固定板174、导轮175、弹片176、速度传感器177和防护板178，外壳14底部中间连接有安装板17，外壳14通过焊接连接的方式与安装板17连接，安装板17下部转动式连接有两个摆动杆171，摆动杆171的底端安装有橡胶筒172，第一电动推杆173安装于安装板17左侧，第一电动推杆173的推杆底端连接有固定板174，固定板174前后两侧均转动式安装有导轮175，两个导轮175分别与两个摆动杆171接触，两个摆动杆171之间连接有弹片176，摆动杆171通过焊接连接的方式与弹片176连接，底板2顶部设有速度传感器177，防护板178为两个，分设于外壳14前后两侧，第一电动推杆173和控制模块通过***电路连接，速度传感器177和控制模块有线路连接。

实施例4

一种儿童智能安全秋千架，如图1-7所示，包括有拱形架1、底板2、横梁4、驱动装置5、防护罩9、转筒10、轴承座11、收线轮12、密封环13、外壳14、拉绳15、坐板16、下降按钮20、上升按钮21和控制箱22，拱形架1内下部固接有底板2，拱形架1内上部左右两侧均连接有横梁4，右侧的横梁4顶部设有驱动装置5，两个横梁4上均安装有轴承座11，两个轴承座11之间连接有转筒10，转筒10左部和右部均安装有收线轮12，两个收线轮12上均绕有拉绳15，两根拉绳15底端连接有坐板16，左侧的横梁4上设有密封环13，密封环13上连接有外壳14，两根拉绳15均穿过外壳14底部，外壳14右侧连接有防护罩9，拱形架1前侧右下部设有下降按钮20和上升按钮21，下降按钮20位于上升按钮21下方，拱形架1内顶部连接有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，下降按钮20和上升按钮21都与控制模块有线路连接。

驱动装置5包括有伺服电机51、转杆52、齿轮53和齿盘54，伺服电机51安装于右侧横梁4的顶部，伺服电机51的输出轴上连接有转杆52，转杆52穿过防护罩9右侧，转杆52左端安装有齿轮53，转筒10右部安装有齿盘54，齿盘54与齿轮53啮合，伺服电机51和控制模块通过***电路连接。

还包括有安装板17、摆动杆171、橡胶筒172、第一电动推杆173、固定板174、导轮175、弹片176、速度传感器177和防护板178，外壳14底部中间连接有安装板17，安装板17下部转动式连接有两个摆动杆171，摆动杆171的底端安装有橡胶筒172，第一电动推杆173安装于安装板17左侧，第一电动推杆173的推杆底端连接有固定板174，固定板174前后两侧均转动式安装有导轮175，两个导轮175分别与两个摆动杆171接触，两个摆动杆171之间连接有弹片176，底板2顶部设有速度传感器177，防护板178为两个，分设于外壳14前后两侧，第一电动推杆173和控制模块通过***电路连接，速度传感器177和控制模块有线路连接。

还包括有支撑座18、第二电动推杆181、齿板182和齿圈183，外壳14顶部中间通过支撑座18安装有第二电动推杆181，外壳14通过焊接连接的方式与支撑座18连接，第二电动推杆181穿过外壳14顶部中间，第二电动推杆181的推杆底端连接有齿板182，转筒10中部安装有齿圈183，转筒10通过焊接连接的方式与齿圈183连接，齿圈183与齿板182啮合，第二电动推杆181和控制模块通过***电路连接。

实施例5

一种儿童智能安全秋千架，如图1-7所示，包括有拱形架1、底板2、横梁4、驱动装置5、防护罩9、转筒10、轴承座11、收线轮12、密封环13、外壳14、拉绳15、坐板16、下降按钮20、上升按钮21和控制箱22，拱形架1内下部固接有底板2，拱形架1内上部左右两侧均连接有横梁4，右侧的横梁4顶部设有驱动装置5，两个横梁4上均安装有轴承座11，两个轴承座11之间连接有转筒10，转筒10左部和右部均安装有收线轮12，两个收线轮12上均绕有拉绳15，两根拉绳15底端连接有坐板16，左侧的横梁4上设有密封环13，密封环13上连接有外壳14，两根拉绳15均穿过外壳14底部，外壳14右侧连接有防护罩9，拱形架1前侧右下部设有下降按钮20和上升按钮21，下降按钮20位于上升按钮21下方，拱形架1内顶部连接有控制箱22，控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，电源模块和控制模块有线路连接，下降按钮20和上升按钮21都与控制模块有线路连接。

驱动装置5包括有伺服电机51、转杆52、齿轮53和齿盘54，伺服电机51安装于右侧横梁4的顶部，伺服电机51的输出轴上连接有转杆52，转杆52穿过防护罩9右侧，转杆52左端安装有齿轮53，转筒10右部安装有齿盘54，齿盘54与齿轮53啮合，伺服电机51和控制模块通过***电路连接。

还包括有安装板17、摆动杆171、橡胶筒172、第一电动推杆173、固定板174、导轮175、弹片176、速度传感器177和防护板178，外壳14底部中间连接有安装板17，安装板17下部转动式连接有两个摆动杆171，摆动杆171的底端安装有橡胶筒172，第一电动推杆173安装于安装板17左侧，第一电动推杆173的推杆底端连接有固定板174，固定板174前后两侧均转动式安装有导轮175，两个导轮175分别与两个摆动杆171接触，两个摆动杆171之间连接有弹片176，底板2顶部设有速度传感器177，防护板178为两个，分设于外壳14前后两侧，第一电动推杆173和控制模块通过***电路连接，速度传感器177和控制模块有线路连接。

还包括有支撑座18、第二电动推杆181、齿板182和齿圈183，外壳14顶部中间通过支撑座18安装有第二电动推杆181，第二电动推杆181穿过外壳14顶部中间，第二电动推杆181的推杆底端连接有齿板182，转筒10中部安装有齿圈183，齿圈183与齿板182啮合，第二电动推杆181和控制模块通过***电路连接。

还包括有导线套19、拉环191、海绵套192、连接杆193、活动卡板194、拉簧195和固定卡板196，两根拉绳15上均套有导线套19，导线套19上连接有拉环191，导线套19通过焊接连接的方式与拉环191连接，拉环191上设有起保护作用的海绵套192，拉环191顶部前侧铰接连接有连接杆193，连接杆193与导线套19之间连接有拉簧195，连接杆193顶端固接有活动卡板194，连接杆193通过焊接连接的方式与活动卡板194连接，拉环191顶部后侧固接有固定卡板196。

控制箱22内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块有线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块上通过线路连接有开关总电源，电源模块和控制模块有线路连接；伺服电机51、第一电动推杆173和第二电动推杆181都与控制模块通过***电路连接；下降按钮20、上升按钮21、速度传感器177和控制模块有线路连接。

当儿童想要荡秋千时，儿童将本装置上电，如果需要调高坐板16的高度，儿童就按住上升按钮21，控制模块控制驱动装置5工作，带动转筒10逆时针转动，从而带动收线轮12逆时针转动，通过拉绳15带动坐板16向上移动。当坐板16向上移动到合适高度时，儿童放开上升按钮21，控制模块控制驱动装置5停止工作，如果需要调低坐板16的高度，儿童就按住下降按钮20，控制模块控制驱动装置5工作，带动转筒10顺时针转动，带动收线轮12顺时针转动，拉绳15被放松，在坐板16自身重力的作用下，坐板16向下移动。当坐板16向下移动到合适高度时，儿童放开下降按钮20，控制模块控制驱动装置5停止工作，如此，能够适用于不同身高的人，调节好坐板16的高度之后，儿童即可坐在坐板16上荡秋千。当儿童不想荡秋千时，儿童从坐板16上下来，然后将本装置断电。

如果需要调高坐板16的高度，儿童就按住上升按钮21，控制模块控制伺服电机51顺时针转动，通过转杆52带动齿轮53顺时针转动，从而带动齿盘54逆时针转动，进而带动转筒10逆时针转动，收线轮12随之逆时针转动，通过拉绳15带动坐板16向上移动。当坐板16向上移动到合适高度时，儿童放开上升按钮21，控制模块控制伺服电机51停止顺时针转动，如果需要调低坐板16的高度，儿童就按住下降按钮20，控制模块控制伺服电机51逆时针转动，通过转杆52带动齿轮53逆时针转动，从而带动收线轮12顺时针转动，拉绳15被放松，在坐板16自身重力的作用下，坐板16向下移动。当坐板16向下移动到合适高度时，儿童放开下降按钮20，控制模块控制伺服电机51停止逆时针转动。

当本装置上电时，控制模块控制速度传感器177工作，速度传感器177可对坐板16摆动的速度值进行检测，当速度传感器177检测到的速度值高于控制模块中的额定值时，速度传感器177发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆173伸长，带动固定板174向下移动，从而带动导轮175向下移动，导轮175推动摆动杆171向下摆动，弹片176被挤压，摆动杆171向下摆动带动橡胶筒172向下移动，橡胶筒172可限制拉绳15摆动的幅度，从而能够降低坐板16摆动的速度，避免坐板16摆动的速度过快导致儿童从坐板16上摔下来，当速度传感器177检测到的速度值低于控制模块中的额定值时，速度传感器177发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆173缩短，带动固定板174向上移动，从而带动导轮175向上移动，在弹片176的作用下，摆动杆171向上摆动，橡胶筒172随之向上移动，第一电动推杆173缩短复位后关闭。

当儿童按住上升按钮21时，控制模块控制第二电动推杆181缩短2秒，带动齿板182向上移动，2秒后，第一电动推杆173停止缩短，此时齿板182与齿圈183不啮合，同时控制模块控制伺服电机51顺时针转动，带动坐板16向上移动。当坐板16向上移动到合适高度时，儿童放开上升按钮21，控制模块控制伺服电机51停止顺时针转动，同时控制模块控制第二电动推杆181伸长2秒，带动齿板182向下移动，2秒后，第一电动推杆173停止伸长，此时齿板182与齿圈183啮合，齿板182可将齿圈183卡住，从而可防止齿盘54转动，避免齿盘54挤压齿轮53导致齿轮53受损。当儿童按住下降按钮20时，控制模块控制第二电动推杆181缩短2秒，带动齿板182向上移动，2秒后，第一电动推杆173停止缩短，此时齿板182与齿圈183不啮合，同时控制模块控制伺服电机51逆时针转动，坐板16向下移动。当坐板16向下移动到合适高度时，儿童放开下降按钮20，控制模块控制伺服电机51停止逆时针转动，同时控制模块控制第二电动推杆181伸长2秒，带动齿板182向下移动，2秒后，第一电动推杆173停止伸长，此时齿板182与齿圈183啮合。

儿童向前拉动连接杆193，拉簧195被拉伸，连接杆193向前摆动带动活动卡板194向前移动，然后向上或向下移动导线套19，带动拉环191向上或向下移动，进行调节拉环191的高度，从而能够适用于不同身高的人。调节好之后，儿童停止移动导线套19，然后松开连接杆193，在拉簧195的作用下，连接杆193向后摆动，带动活动卡板194向后移动，活动卡板194可将拉绳15夹住，从而可将拉环191固定，儿童即可握住拉环191进行荡秋千，避免儿童的手被拉绳15弄伤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。