阅读说明：本技术 一种智能化自动精准微创牵张成骨系统 (Intelligent automatic accurate wicresoft leads to open bone system ) 是由 赵振民 杜姗姗 张辰 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能化自动精准微创牵张成骨系统,包括调节杆,所述调节杆上套接有固定机构,所述固定机构包括套接于调节杆上的调节块,所述调节块的侧壁上贯穿设有两根移动杆,所述调节块的两端均设有卡板,两根所述移动杆的左右两端分别穿过两块卡板并延伸至其外侧,所述调节杆上套接有移动机构,所述移动机构与外部信号源电性连接,所述移动机构的侧壁上连接有旋转机构,所述旋转机构的侧壁上连接有调控机构。本发明可以帮助工作人员把装置紧紧的固定在患者的头部,同时也能适应于不同的患者,并且装置还方便工作人员通过相关的数据启动伺服电机调节牵引弹簧的牵引力,方便了工作人员的工作,间接的提高了工作人员的工作效率。(The invention discloses an intelligent automatic accurate minimally invasive distraction osteogenesis system which comprises an adjusting rod, wherein a fixing mechanism is sleeved on the adjusting rod, the fixing mechanism comprises an adjusting block sleeved on the adjusting rod, two moving rods penetrate through the side wall of the adjusting block, two clamping plates are arranged at two ends of the adjusting block, the left end and the right end of each moving rod respectively penetrate through the two clamping plates and extend to the outer side of the moving rod, a moving mechanism is sleeved on the adjusting rod and electrically connected with an external signal source, a rotating mechanism is connected to the side wall of the moving mechanism, and a regulating mechanism is connected to the side wall of the rotating mechanism. The device can help the staff to tightly fix the device on the head of the patient, can adapt to different patients, is convenient for the staff to start the servo motor to adjust the traction force of the traction spring through related data, facilitates the work of the staff and indirectly improves the work efficiency of the staff.)

一种智能化自动精准微创牵张成骨系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能化自动精准微创牵张成骨系统。

背景技术

经缝牵引成骨术：不截骨，牵引力作用到骨缝后，激活骨缝的干细胞，使其增殖生长、分化成新生的骨组织，达到骨骼生长的目的。

实际情况中，现有的装置存在着1、缺乏预防因碰撞造成的牵引装置散落的自动报警提醒系统；2、缺乏涉及牵引力有关的各种参数的精准调控、自动监测记录、传送系统；3、缺乏互联网远程家庭牵引医疗服务系统，印象牵引效率、效果等；4、现有调节装置不方便、缺乏智能化精准调节系统；5、头部固定螺丝截面积大，牵引后形成的瘢痕比较明显；6、现有的装置系统存在某种松动、移位的可能等。

因此我们提出了一种智能化自动精准微创牵张成骨系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，包括调节杆，所述调节杆上套接有固定机构，所述调节杆上套接有移动机构，所述移动机构与外部信号源电性连接，所述移动机构的侧壁上连接有旋转机构，所述旋转机构的侧壁上连接有调控机构。

优选地，所述固定机构包括套接于调节杆上的调节块，所述调节块的上端固定连接有控制器，所述调节块的侧壁上贯穿设有两根移动杆，所述调节块的两端均设有卡板，所述卡板的侧壁上固定连接有两个相对称的红外线检测器，两根所述移动杆的左右两端分别穿过两块卡板并延伸至其外侧，两块所述卡板的侧壁上均螺纹连接有多根固定螺栓。

优选地，所述固定螺栓的具体形状为固定螺栓的钉尖为圆锥状，高2mm，底直径为3mm，其后延续为钉的颈部，呈宽3mm、厚2mm、长5mm的长方体，其后延续为直径4.5mm高5cm的带有螺纹的圆柱体。

优选地，所述移动机构包括套接于调节杆上的调控块，所述调控块的侧壁上螺纹连接有移动螺栓，所述移动螺栓的一端穿过调控块的侧壁并与调节杆相接触，所述调控块的侧壁上固定连接有横块，所述调节杆的侧壁固定连接有摄像头，所述摄像头与外部信号源电性连接，所述横块的侧壁与旋转机构相连接。

优选地，所述旋转机构包括固定连接于横块侧壁上的横板，所述横板的上端固定连接有两块竖板，两块所述竖板的上端均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机的驱动轴上均固定连接有转轴，两根所述转轴的一端均同轴固定连接有第一齿轮，所述横板的侧壁上贯穿设有固定长杆，所述横板的侧壁上滑动连接有两根调节螺栓，两根所述调节螺栓的侧壁上均螺纹连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的侧壁上均转动连接有固定环，两个第一齿轮分别与两个第二齿轮相啮合，所述固定环与调节螺栓固定滑动连接，所述调控机构与两根调节螺栓相连接。

优选地，所述调控机构包括分别固定连接于两根调节螺栓侧壁上的调节螺母盖，两块所述调节螺母盖的侧壁上转动连接有指示盘，两个所述指示盘的侧壁上均设有旋转针，两根所述旋转针分别与两根调节螺母盖固定连接，两根所述调节螺栓远离调节螺母盖的一端均固定连接有牵引弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本装置中，工作人员通过固定机构的使用，从而能够使装置能够固定患者的头部，并且使用移动杆能够轻松的调卡板的位置，进一步可以让装置适应不同的患者，并且工作人员可以通过旋转固定螺栓，当固定螺栓转动时，就可以使装置固定在患者的头部，由于固定螺栓的形状特殊，进一步的能够减少患者的创伤，同时也能避免了装置的移动，避免了患者治疗的中断。

工作人员还可以根据调控机构和旋转机构的使用，进一步的就可以调整牵引弹簧的牵引力，同时工作人员只需要启动启动伺服电机，当伺服电机工作时，就可以使转轴转动，当转轴转动时，就可以使第二齿轮转动，由于第二齿轮与调节螺栓螺纹连接，同时固定环能够限位调节螺栓不让其转动，因此调节螺栓就会随之移动，进一步的就可以调节牵引弹簧的力度，并且根据旋转针和指示盘的位置，从而就可以得到牵引弹簧产生多大的力，进一步的方便工作人员的工作，间接的提高了工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统中固定螺栓的连接结构示意图。

图中：1调节杆、2调节块、3移动杆、4卡板、5固定螺栓、6调控块、7横块、8摄像头、9横板、10固定长杆、11调节螺栓、12调节螺母盖、13指示盘、14旋转针、15牵引弹簧、16移动螺栓、17红外线检测器、18控制器、19竖板、20伺服电机、21转轴、22第一齿轮、23第二齿轮、24固定环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，包括调节杆1，调节杆1上套接有固定机构，固定机构包括套接于调节杆1上的调节块2，其中调节块2的侧壁上连接有360度全景摄像头，而调节杆1内设有信号发射器，360度全景摄像头能够把患者的面部照片拍摄下来，而信号发射器能够把相关的照片发送给医生的后台数据，进一步的方便医生把握患者的情况。

调节块2的上端固定连接有控制器18，调节块2的侧壁上贯穿设有两根移动杆3，调节块2的两端均设有卡板4，其中卡板4的侧壁上设有多个传感器，同时当传感器接触到患者面部时，就会使报警器发出灯光，进一步的提醒患者以及其他人员，避免了装置出现固定不牢固的现象，卡板4的侧壁上固定连接有两个相对称的红外线检测器17，其中红外线检测器17的数量为两个，并且红外线检测器17的侧壁上连接有防碰撞红外线感应器，从而避免了其他人员撞击到红外线检测器17，进一步的保护了红外线检测器17，其中红外线检测器17、摄像头8和控制器18电性连接，红外线检测器17、摄像头8能够拍摄面部、牙齿变化、实施记录牵引参数变化、面部牙齿变化和患者的活动状态等软件系统，并能实施传回给医生终端。

两根移动杆3的左右两端分别穿过两块卡板4并延伸至其外侧，其中两块卡板4可以通过移动杆3自由的左右移动，其中移动杆3的一端套接有固定螺帽，进一步的可以限位卡板的移动，从而能够保证装置的稳定性，避免了装置的晃动，同时移动杆3上标有刻度，杆的中点为“0”，以此原点分别向左右两侧依次标出“mm”和“cm”刻度，根据头颅大小，左右两个卡板4可以在移动杆3上左右滑动，在该倒置“U”型固定架调节到适合于患者个体头型后，从而达到固定装置的目的。

两块卡板4的侧壁上均螺纹连接有多根固定螺栓5，其中卡板4的侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔与固定螺栓5螺纹连接，固定螺栓5的具体形状为固定螺栓的钉尖为扁平状，高2mm，底直径为3mm，其后延续为钉的颈部，呈宽3mm、厚2mm、长5mm的长方体，其后延续为直径4.5mm高5cm的带有螺纹的圆柱体，固定螺栓5的钉尖为扁平状可使皮肤切口更小、术后伤口愈合后瘢痕脱发区更小，也能够减轻患者的痛苦。

调节杆1上套接有移动机构，移动机构包括套接于调节杆1上的调控块6，调控块6的侧壁上螺纹连接有移动螺栓16，其中调控块6的侧壁上设有螺纹孔，螺纹孔与移动螺栓16螺纹连接，移动螺栓16的一端穿过调控块6的侧壁并与调节杆1相接触，调控块6的侧壁上固定连接有横块7。

调节杆1的侧壁固定连接有摄像头8，摄像头8与外部信号源电性连接，其中摄像头8可以拍摄面部、牙齿变化，并且把相关的实施记录牵引参数变化、面部牙齿变化和患者的活动状态等数据实施传回给医生终端，具有互联网医疗的特性功能，此为现有技术，在此不过多陈述，横块7的侧壁与旋转机构相连接，移动机构与外部信号源电性连接。

移动机构的侧壁上连接有旋转机构，旋转机构包括固定连接于横块7侧壁上的横板9，横板9的上端固定连接有两块竖板19，两块竖板19的上端均固定连接有伺服电机20，同时伺服电机20与控制器18电性连接，控制器18能够根据红外线检测器17和摄像头8拍摄脸型变化、牙齿变化来启动伺服电机，从而调节左右调节器上的螺丝加大或减小某侧的牵引力，两个伺服电机20的驱动轴上均固定连接有转轴21，两根转轴21的一端均同轴固定连接有第一齿轮22。

横板9的侧壁上贯穿设有固定长杆10，横板9的侧壁上滑动连接有两根调节螺栓11，两根调节螺栓11的侧壁上均螺纹连接有第二齿轮23，两个第二齿轮23的侧壁上均转动连接有固定环24，两个第一齿轮22分别与两个第二齿轮23相啮合，固定环24与调节螺栓11固定滑动连接，调控机构与两根调节螺栓11相连接。

旋转机构的侧壁上连接有调控机构，调控机构包括分别固定连接于两根调节螺栓11侧壁上的调节螺母盖12，两块调节螺母盖12的侧壁上转动连接有指示盘13，其中当旋转调节螺栓11时，旋转针14上的箭头在指示盘的位置来标示旋转的圈数，旋转针14每旋转一圈，牵引弹簧拉长0.5mm。

两个指示盘13的侧壁上均设有旋转针14，两根旋转针14分别与两根调节螺母盖12固定连接，两根调节螺栓11远离调节螺母盖12的一端均固定连接有牵引弹簧15，其中牵引弹簧15每拉伸1mm，为250克的力，其中牵引弹簧15与牵引钩配合使用，同时牵引钩为现有技术，牵引钩设计成2个分体，一个分体为钩段，安置于上颌骨犬牙支柱内，钩的末端露出于上颌骨的前面，另一端表面有螺纹，伸出于鼻腔前庭；另一分体分后段和前端，后段为一空心管状，管内面有螺纹，与钩段的鼻腔段通过螺纹拧动相连接，前端为一开方式环，与牵引弹簧15的钩端直接连接。

本发明中，当工作人员需要使用此装置时，首先工作人员可以通过移动调节块2在调节杆1上的高度，进一步的就可以使调节块2移动到合适的位置，之后工作人员再根据患者头部的大小，从而调整两块卡板4之间的距离，并且通过移动杆3上的螺帽对卡板4进行固定，当两块卡板4的位置调整好之后，工作人员可以通过旋转固定螺栓5，进一步的就可以使装置固定在患者的头部。

之后工作人员可以通过牵引弹簧15的一端把装置固定在牵引钩，之后工作人员再把牵引钩***到患者的体内，同时装置可以根据红外线检测器17和控制器18的使用，进一步的就可以得到摄面部、牙齿变化、实施记录牵引参数变化、面部牙齿变化和患者的活动状态等数据，之后控制器18可以通过启动伺服电机20，当伺服电机工作20时，就可以使转轴21转动，当转轴21转动时，就可以使第一齿轮22转动，当第一齿轮22转动时，就可以使第二齿轮23转动，由于第二齿轮23与调节螺栓11螺纹连接，同时固定环24能够限位调节螺栓11不让其转动，因此调节螺栓11就会随之移动，进一步的就可以调节牵引弹簧15的力度，其中当旋转调节螺栓11时。

旋转针14上的箭头在指示盘的位置来标示旋转的圈数，旋转针14每旋转一圈，牵引弹簧拉长0.5mm，同时牵引弹簧15每拉伸1mm，为250克的力，进一步的方便工作人员更能够精准调控牵引弹簧15所产生的力。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。