阅读说明：本技术 一种机械手生产用浸油装置 (Oil immersion device for manipulator production ) 是由 施称心 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机械手生产用浸油装置,涉及机械手生产技术领域,包括浸油槽,所述浸油槽的内侧设置有网架,所述网架的外侧固定设置有固定框,所述浸油槽的上端固定设置有固定架,所述固定架的上端固定安装有制动电机,所述制动电机的输出端固定连接有丝杆轴,所述固定框的上端固定设置有升降座,所述升降座的侧面固定设置有螺纹套杆,本发明设置通过丝杆轴转动带动网架进行升降,使得浸油槽内的油液能够浸入金属板材表面,更加便于对金属板材进行浸油处理,搅拌片翻转能够对浸油槽内的油液进行搅拌混合处理,有效地防止浸油槽内的油液中有效成份发生沉淀絮凝现象,使得金属板材的浸油效果更加均匀充分。(The invention discloses an oil immersion device for manipulator production, which relates to the technical field of manipulator production and comprises an oil immersion tank, wherein a net rack is arranged on the inner side of the oil immersion tank, a fixed frame is fixedly arranged on the outer side of the net rack, a fixed frame is fixedly arranged at the upper end of the oil immersion tank, a brake motor is fixedly arranged at the upper end of the fixed frame, a screw shaft is fixedly connected with the output end of the brake motor, a lifting seat is fixedly arranged at the upper end of the fixed frame, and a threaded sleeve rod is fixedly arranged on the side surface of the lifting seat. So that the oil immersion effect of the metal plate is more uniform and sufficient.)

一种机械手生产用浸油装置

技术领域

本发明涉及机械手生产技术领域，具体是一种机械手生产用浸油装置。

背景技术

机械手(machine hand)，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手在生产过程中需对生产用的金属板材进行浸油处理。

然而传统的机械手生产用浸油装置在使用过程中，由于不能对浸油槽内的油液进行搅拌混合处理，浸油槽内的油液中有效成份容易发生沉淀絮凝现象，导致金属板材的浸油处理效果不够均匀充分，影响了金属板材的浸油处理质量，因此，本领域技术人员提供了一种机械手生产用浸油装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手生产用浸油装置，以解决上述背景技术中提出传统的机械手生产用浸油装置在使用过程中，由于不能对浸油槽内的油液进行搅拌混合处理，浸油槽内的油液中有效成份容易发生沉淀絮凝现象，导致金属板材的浸油处理效果不够均匀充分，影响了金属板材的浸油处理质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械手生产用浸油装置，包括浸油槽，所述浸油槽的内侧设置有网架，所述网架的外侧固定设置有固定框，所述浸油槽的上端固定设置有固定架，所述固定架的上端固定安装有制动电机，所述制动电机的输出端固定连接有丝杆轴，所述固定框的上端固定设置有升降座，所述升降座的两端均固定设置有固定块，所述固定块的内侧固定设置有连接轴，所述连接轴转动连接有限位滚轮，所述升降座的侧面固定设置有螺纹套杆，所述浸油槽的侧面固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面间隔固定设置有搅拌片，所述浸油槽的两侧均固定设置有限位架。

作为本发明进一步的方案：所述限位架的侧面位置处开设有限位滚槽，所述限位滚轮与限位滚槽滚动连接。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹套杆的表面位置处开设有螺纹通孔，所述丝杆轴通过螺纹通孔贯穿于螺纹套杆，所述丝杆轴与螺纹套杆螺纹连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定架的内侧底端位置处固定设置有轴承座，所述丝杆轴与轴承座转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述搅拌片的表面位置处开设有通液口，所述通液口的截面形状为矩形。

作为本发明进一步的方案：所述网架是一种钢丝网架构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置了固定框、网架、限位滚轮、升降座、制动电机、丝杆轴、固定架、螺纹套杆、限位架、搅拌电机、搅拌片、通液口、搅拌轴、限位滚槽、轴承座和螺纹通孔，通过丝杆轴转动带动网架进行升降，使得浸油槽内的油液能够浸入金属板材表面，更加便于对金属板材进行浸油处理，搅拌片翻转能够对浸油槽内的油液进行搅拌混合处理，有效地防止浸油槽内的油液中有效成份发生沉淀絮凝现象，使得金属板材的浸油效果更加均匀充分。

附图说明

图1为一种机械手生产用浸油装置的结构示意图；

图2为一种机械手生产用浸油装置的正视结构示意图；

图3为一种机械手生产用浸油装置中A部分的放大结构示意图；

图4为一种机械手生产用浸油装置的侧视结构示意图；

图5为一种机械手生产用浸油装置中B部分的放大结构示意图。

图中：1、浸油槽；2、固定框；3、网架；4、限位滚轮；5、升降座；6、制动电机；7、丝杆轴；8、固定架；9、螺纹套杆；10、限位架；11、搅拌电机；12、搅拌片；13、通液口；14、搅拌轴；15、限位滚槽；16、轴承座；17、螺纹通孔；18、固定块；19、连接轴。

具体实施方式

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种机械手生产用浸油装置，包括浸油槽1，浸油槽1的内侧设置有网架3，网架3的外侧固定设置有固定框2，浸油槽1的上端固定设置有固定架8，固定架8的上端固定安装有制动电机6，制动电机6的输出端固定连接有丝杆轴7，固定框2的上端固定设置有升降座5，升降座5的两端均固定设置有固定块18，固定块18的内侧固定设置有连接轴19，连接轴19转动连接有限位滚轮4，升降座5的侧面固定设置有螺纹套杆9，浸油槽1的侧面固定安装有搅拌电机11，搅拌电机11的输出端固定连接有搅拌轴14，搅拌轴14的表面间隔固定设置有搅拌片12，浸油槽1的两侧均固定设置有限位架10。

在图3中：限位架10的侧面位置处开设有限位滚槽15，限位滚轮4与限位滚槽15滚动连接，达到了使得限位滚轮4与限位架10相互配合能够起到限位导向作用的目的。

在图4和图5中：螺纹套杆9的表面位置处开设有螺纹通孔17，丝杆轴7通过螺纹通孔17贯穿于螺纹套杆9，丝杆轴7与螺纹套杆9螺纹连接，固定架8的内侧底端位置处固定设置有轴承座16，丝杆轴7与轴承座16转动连接，达到了使得丝杆轴7转动能够带动升降座5沿着限位架10进行升降的目的。

在图2中：搅拌片12的表面位置处开设有通液口13，通液口13的截面形状为矩形，达到了使得浸油槽1内的油液搅拌时能够通过通液口13进行对流的目的。

在图1中：网架3是一种钢丝网架构件，达到了便于将金属板材背面浸油的目的。

本发明的工作原理是：在使用该浸油装置过程中，首先开启制动电机6，丝杆轴7正向转动能够带动网架3上升至浸油槽1上方，将需要浸油处理的金属板材放置于网架3上，使用制动电机6将丝杆轴7反向转动能够带动网架3下降至浸油槽1内，从而浸油槽1内的油液能够浸入金属板材表面，同时开启搅拌电机11，搅拌轴14带动搅拌片12翻转能够对浸油槽1内的油液进行搅拌混合处理，防止浸油槽1内的油液中有效成份发生沉淀絮凝现象，使得金属板材的浸油效果更加均匀充分。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。