阅读说明：本技术 一种用于加工键槽的拉床 (Broaching machine for machining key groove ) 是由 雷永志 沈义伦 毛业海 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于加工键槽的拉床,包括床体(1)、工作台(5)和夹具(4),所述所述床体(1)上设置有拉刀(3),所述工作台(5)与床体(1)连接并且位于拉刀(3)的下方,所述工作台(5)的侧板(502)的上端面包括倾斜和水平两段,所述夹具(4)可滑动地设置于工作台(5)上,所述夹具(4)的中板和底板可滑动的连接,所述底板上设置有至少一根第一导杆(410),所述中板对应位置上设置有第一导向孔,所述第一导杆(410)穿过第一导向孔,所述第一导杆(410)上设置有弹簧(413),所述弹簧(413)抵靠于中板的上表面上。本发明本发明的夹具(4)在工作台(5)上的移动过程中能自动调整高度,提高了生产效率。(The invention relates to a broaching machine for machining a key slot, which comprises a bed body (1), a workbench (5) and a clamp (4), wherein a broach (3) is arranged on the bed body (1), the workbench (5) is connected with the bed body (1) and is positioned below the broach (3), the upper end surface of a side plate (502) of the workbench (5) comprises two sections, namely an inclined section and a horizontal section, the clamp (4) is slidably arranged on the workbench (5), a middle plate and a bottom plate of the clamp (4) are slidably connected, at least one first guide rod (410) is arranged on the bottom plate, a first guide hole is arranged on the middle plate at a position corresponding to the middle plate, the first guide rod (410) penetrates through the first guide hole, a spring (413) is arranged on the first guide rod (410), and the spring (413) abuts against the upper surface of the middle plate. The clamp (4) can automatically adjust the height in the moving process of the workbench (5), and the production efficiency is improved.)

一种用于加工键槽的拉床

技术领域

本发明涉及拉床技术领域，特别是一种用于加工键槽的拉床。

背景技术

拉床是一种应用广泛的加工机床。但是拉刀的工作方式为直线运行，在运行过程中拉刀的拉削齿与工件表面接触，从而在工件上加工出槽。因此，为了避免拉刀复位过程与工件接触使工件发生位置偏移，影响加工精度；或者导致拉刀和工件的损坏，造成生产损失。因此将工件固定工装前往往需要先进行拉刀复位，尤其是环形工件内圈加工，需要将环形工件套在拉刀上，再将工件固定在固定工装上，这个过程操作繁琐缓慢，限制了工件的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以自动调整高度的自动化拉床。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种用于加工键槽的拉床，包括床体、工作台和夹具，所述所述床体上设置有用于控制拉刀移动的刀座，所述刀座上设置有拉刀，所述工作台与床体连接并且位于拉刀的下方，所述夹具包括底板和中板，所述底板左右两侧均设置有竖直导轨，所述中板左右两侧设置有第二滑块，所述滑块与竖直导轨相配合，使中板和底板之间的距离可调，所述中板前后两侧均设置有横条，所述横条的两端均设置有轴承安装板，一个轴承安装板同时与两根横条连接，所述轴承安装板内侧设置有滚动轴承，所述底板下端面设置有至少两个第一滑块，所述工作台包括支架、侧板和上端面板，所述上端面板为平面并且设置有与第一滑块相对应的水平导轨，所述第一滑块与水平导轨相配合，使夹具可以在工作台上滑动，所述侧板的上端面包括斜面和平面两段，所述滚动轴承抵靠于侧板的上端面上，所述底板上设置有至少一根第一导杆，所述中板对应位置上设置有第一导向孔，所述第一导杆穿过第一导向孔，所述第一导杆上设置有弹簧，所述弹簧的一端固定于第一导杆顶端，另一端抵靠于中板的上表面，在弹簧的作用下，滚动轴承实质始终与侧板的上端面相接触，因此在夹具移动过程中，中板的高度随着侧板的上端面高度变化而变化，从而实现了夹具高度的自动调节。斜面的高度臂平面高度高，平面为工件的加工高度，当工件在斜面上随着夹具移动的时候，不会与拉刀发生碰撞。所述床体与夹具通过第一气缸连接，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的信号输出端与第一气缸的控制阀门和刀座电连接。

在拉床工作过程中，工作人员先对PLC控制系统进行编程，使拉刀、第一气缸和第二气缸可以按工序进行工作。

优选的，所述中板的上表面上设置有至少两个支撑板，所述两个支撑板并排设置并且上方均设置有一个定位板，其中一个定位板上设置有定位螺钉。

优选的，所述中板上表面上还设置有气缸安装板，所述气缸安装板上方通过螺柱固定有顶板，所述气缸安装板与顶板之间设置有第二气缸，所述顶板上设置有用于第二气缸伸缩杆穿过的通孔，所述顶板上设置有至少一个第二导向孔，所述第二导向孔的轴向方向为竖直方向，所述第二导向孔内可滑动地设置有第二导杆，所述第二导杆顶端设置有夹具滑座，所述第二气缸的伸缩杆与夹具滑座的底部连接，所述夹具滑座下端设置有上压板，所述上压板位于位于两个支撑板连接线的中线的上方，所述第二气缸的控制阀门与PLC控制系统的信号输出端电连接。

优选的，所述两个支撑板相对的面为弧形面，所述两个支撑板的弧形面的轴线为同一直线。

优选的，所述第二滑块通过滑块安装板与中板连接。

优选的，所述第一滑块和第二滑块上均设置有黄油嘴。便于向第一滑块和第二滑块添加黄油，避免第一滑块和第二滑块的磨损。

优选的，所述上压板为T型结构，所述T型结构的上端与夹具滑座的下表面连接，所述T型结构的下端设置有用于限制工件水平移动的凸块。凸块与定位板配合可以对工件轴向方向进行定位。上压板和支撑板可以对工件径向方向进行定位，定位板上的定位螺钉可以防止工件发生旋转。

本发明具有以下优点：

相比现有技术中，先将环形工件套在拉刀上再移动至固定工装位置进行固定。本工装可以移动，将工件带离拉刀位置，可以方便工作人员快速取下已经完成加工的工件，再固定新的代加工工件。对工件的取下和固定快速，增加了工件的加工效率，并且可以防止工作人员再固定和取下工件时与拉刀接触受伤，还可以防止工件在拉刀上移动过程中与拉刀接触影响工件表面的光滑程度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为工作台和夹具的结构示意图；

图3 为夹具的主视图；

图4 为上压板的右视图；

图中：1-床体，2-刀座，3-拉刀，4-夹具，5-工作台，6-第一气缸，401-顶板，402-第二气缸，403-夹具滑座，404-上压板，405-定位板，406-支撑板，407-竖直导轨，408-第二滑块，409-横条，410-第一导杆，411-第一滑块，412-轴承安装板，413-弹簧，414-第二导杆，501-水平导轨，502-侧板，503-支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种用于加工键槽的拉床，包括床体1、工作台5和夹具4，所述所述床体1上设置有用于控制拉刀3移动的刀座2，所述刀座2上设置有拉刀3，所述工作台5与床体1连接并且位于拉刀3的下方，所述夹具4包括底板和中板，所述底板左右两侧均设置有竖直导轨407，所述中板左右两侧设置有第二滑块408，所述滑块与竖直导轨407相配合，使中板和底板之间的距离可调，所述中板前后两侧均设置有横条409，所述横条409的两端均设置有轴承安装板412，一个轴承安装板412同时与两根横条409连接，所述轴承安装板412内侧设置有滚动轴承，所述底板下端面设置有至少两个第一滑块411，所述工作台5包括支架503、侧板502和上端面板，所述上端面板为平面并且设置有与第一滑块411相对应的水平导轨501，所述第一滑块411与水平导轨501相配合，使夹具4可以在工作台5上滑动，所述侧板502的上端面包括斜面和平面两段，所述滚动轴承抵靠于侧板502的上端面上，所述底板上设置有至少一根第一导杆410，所述中板对应位置上设置有第一导向孔，所述第一导杆410穿过第一导向孔，所述第一导杆410上设置有弹簧413，所述弹簧413的一端固定于第一导杆410顶端，另一端抵靠于中板的上表面，在弹簧413的作用下，滚动轴承实质始终与侧板502的上端面相接触，因此在夹具4移动过程中，中板的高度随着侧板502的上端面高度变化而变化，从而实现了夹具4高度的自动调节。斜面的高度臂平面高度高，平面为工件的加工高度，当工件在斜面上随着夹具4移动的时候，不会与拉刀3发生碰撞。所述床体1与夹具4通过第一气缸6连接，还包括PLC控制系统，所述PLC控制系统的信号输出端与第一气缸6的控制阀门和刀座2电连接。

在拉床工作过程中，工作人员先对PLC控制系统进行编程，使拉刀3、第一气缸6和第二气缸402可以按工序进行工作。工作人员可以通过拉床上的控制按钮对拉床进行控制，即对拉床的半自动化控制，也可以配置一台机械手臂，用于将已加工的工件取下和将未加工的工件放置于夹具4上；将机械手臂与PLC控制系统的输出信号端连接，使拉床和机械手臂向配合，即可完成拉床的全自动化工作。

优选的，所述中板的上表面上设置有至少两个支撑板406，所述两个支撑板406并排设置并且上方均设置有一个定位板405，其中一个定位板405上设置有定位螺钉。

优选的，所述中板上表面上还设置有气缸安装板，所述气缸安装板上方通过螺柱固定有顶板401，所述气缸安装板与顶板401之间设置有第二气缸402，所述顶板401上设置有用于第二气缸402伸缩杆穿过的通孔，所述顶板401上设置有至少一个第二导向孔，所述第二导向孔的轴向方向为竖直方向，所述第二导向孔内可滑动地设置有第二导杆414，所述第二导杆414顶端设置有夹具滑座403，所述第二气缸402的伸缩杆与夹具滑座403的底部连接，所述夹具滑座403下端设置有上压板404，所述上压板404位于位于两个支撑板406连接线的中线的上方，所述第二气缸402的控制阀门与PLC控制系统的信号输出端电连接。

优选的，所述两个支撑板406相对的面为弧形面，所述两个支撑板406的弧形面的轴线为同一直线。

优选的，所述第二滑块408通过滑块安装板与中板连接。

优选的，所述第一滑块411和第二滑块408上均设置有黄油嘴。便于向第一滑块411和第二滑块408添加黄油，避免第一滑块411和第二滑块408的磨损。

优选的，所述上压板404为T型结构，所述T型结构的上端与夹具滑座403的下表面连接，所述T型结构的下端设置有用于限制工件水平移动的凸块。凸块与定位板405配合可以对工件轴向方向进行定位。上压板404和支撑板406可以对工件径向方向进行定位，定位板405上的定位螺钉可以防止工件发生旋转。

本发明对锥套键槽的拉削过程如下：

S1、控制拉刀3伸出。

S2、通过第一气缸6控制夹具4移动至工作台5上固定和拆卸锥套的位置。

S3、通过第二气缸402控制上压板404上移，解除夹具4对锥套的固定。

S4、取下夹具4上已经完成加工的锥套，并将未完成加工的锥套放置在夹具4上。

S5、通过第二气缸402控制上压板404下移，完成夹具4对锥套的固定。

S6、通过第一气缸6控制夹具4移动至加工位置，由于拉刀3的拉削齿本身具有一定的角度，从而对工件表面进行逐步拉削，因此夹具4在移动过程中，拉刀3穿入锥套中部的环内，随着夹具4在倾斜的工作台5上移动，锥套随着夹具4倾斜移动，使锥套不与拉刀3接触并且使锥套位置持续下降，在夹具4移动到工作台5的侧板502的水平段时，锥套中部的环在拉刀3高度最低的齿的拉削范围内。

S7、控制刀座2带动拉刀3移动，对工件进行拉削，完成锥套键槽的加工。

S8、重复S1-S7的步骤，即可对持续生产加工。