阅读说明：本技术 一种木材加工机械及加工方法 (Wood processing machine and processing method ) 是由 高亚芳 高丰 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种木材加工机械及加工方法,涉及木材加工技术领域,包括承托台,所述承托台的顶端右侧设置有倾斜的承托板,所述承托板的顶端前后两侧对称开设有U形结构的木棒槽,所述承托台的顶端开设有开口朝上的承托槽,承托槽临近于承托板的顶端底部,所述承托槽的上方设置有圆柱状的转动上料架,所述转动上料架的两端通过轴杆铰接于支撑架的顶端,所述支撑架固定安装于承托台的顶端,所述转动上料架的外圆面等间距设有隔离板。本发明利用削皮刀沿沿木材表面的皮层进行削片,剥皮后的木材表面不会留下齿印,通过削皮刀对木材表面进行削皮,使剥皮后的木材表面光滑。(The invention discloses a wood processing machine and a processing method, which relate to the technical field of wood processing and comprise a bearing platform, wherein an inclined bearing plate is arranged on the right side of the top end of the bearing platform, wood bar grooves with U-shaped structures are symmetrically formed in the front side and the rear side of the top end of the bearing plate, a bearing groove with an upward opening is formed in the top end of the bearing platform, the bearing groove is close to the bottom of the top end of the bearing plate, a cylindrical rotary material feeding frame is arranged above the bearing groove, two ends of the rotary material feeding frame are hinged to the top end of a supporting frame through shaft rods, the supporting frame is fixedly installed at the top end of the bearing platform, and isolation plates are arranged on the outer circular surface of the rotary material feeding. The peeling knife is used for chipping along the leather layer on the surface of the wood, so that tooth marks cannot be left on the peeled surface of the wood, and the peeled surface of the wood is smooth by peeling the surface of the wood through the peeling knife.)

一种木材加工机械及加工方法

技术领域

本发明涉及木材加工技术领域，具体涉及一种木材加工机械及加工方法。

背景技术

木材是能够次级生长的植物，如乔木和灌木，所形成的木质化组织；这些植物在初生生长结束后，根茎中的维管形成层开始活动，向外发展出韧皮，向内发展出木材；木材是维管形成层向内的发展出植物组织的统称，包括木质部和薄壁射线。，木材对于人类生活起着很大的支持作用。根据木材不同的性质特征，人们将它们用于不同途径。

木材在实际使用之前，需要进行切断，使木材的长度相等，对树木需要进行刮皮削皮，将木材表面的皮屑剥离，利用木材的树皮里包裹的枝干进行制作加工及使用。

现有的，专利号CN201620922001.6公开的一种削皮装置，尤其涉及一种环保型工业木材削皮装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够将木材削皮时产生的皮屑吸走，从而不易污染环境的环保型工业木材削皮装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种环保型工业木材削皮装置，包括有支架、桶体、第三转轴、大皮带轮、第二轴承座、平皮带、小皮带轮、第二转轴、第一轴承座、削皮齿、第二锥齿轮等；支杆上端连接有滑轨，滑轨前侧设有滑块，滑块前侧设有齿条，齿条左端连接有L形杆，L形杆上端连接有固定装置。本实用新型达到了能够将木材削皮时产生的皮屑吸走，从而不易污染环境的效果。。

上述专利公开的削皮装置在实际使用中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

一、现有的，木材在加工生产时，需要人工向加工机械内逐个投放木材，造成人工劳动量大，削皮效率低。

二、现有的，木材在加工机械内剥皮时，使用削皮齿对木材表面进行削皮，容易在剥皮后的木材表面留下齿印，使剥皮后的木材表面起毛。

三、现有的，利用高速旋转的削皮齿对木材表面进行削皮时，木材产生的木材屑为碎屑，无法使木材屑成为体积较大的片状，造成难以对木材屑直接进行利用。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种木材加工机械及加工方法，解决上述背景技术中叙述的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种木材加工机械，包括承托台，所述承托台的顶端右侧设置有倾斜的承托板，所述承托板的顶端前后两侧对称开设有U形结构的木棒槽，所述承托台的顶端开设有开口朝上的承托槽，承托槽临近于承托板的顶端底部，所述承托槽的上方设置有圆柱状的转动上料架，所述转动上料架的两端通过轴杆铰接于支撑架的顶端，所述支撑架固定安装于承托台的顶端，所述转动上料架的外圆面等间距设有隔离板，每一片所述隔离板均与承托槽的轴线平行，相邻两个所述隔离板之间等间距设置有夹紧板；

所述承托槽的槽底设置有方形孔，所述承托槽的方形孔底设置有机箱槽，所述机箱槽的内部安装有圆柱状的滚动辊，所述滚动辊的外壁设置有多条凸起的防滑纹，每一条凸起的防滑纹均与承托槽的轴线平行，所述滚动辊的两端通过轴杆铰接于机架的顶端，所述机架的顶端且位于滚动辊的下方安装有伺服电机，所述机架的底端前后两侧对称安装有液压缸；

所述承托槽的槽底且临近于方形孔设有滑槽，滑槽与承托槽的轴线平行，所述滑槽的槽底设有传动箱，所述滑槽内安装有削皮刀组件；

所述削皮刀组件包括活动刀架、丝杠、削皮刀、第二伺服电机、滚动轴承，所述活动刀架通过滑动配合方式嵌入于滑槽内，所述活动刀架的顶端安装有削皮刀，所述活动刀架的底端伸入于传动箱内，伸入于传动箱内的所述活动刀架前后两侧壁设有贯通的螺纹孔，所述活动刀架的螺纹孔内安装有丝杠，所述丝杠的其中一端通过联轴器与第二伺服电机连接，所述第二伺服电机固定安装在传动箱的内壁上，所述丝杠的另一端通过滚动轴承嵌入在传动箱的内壁上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述隔离板包括底支撑板、活动支撑板、顶支撑板、弹簧、滑槽、锥形面，所述底支撑板安装在转动上料架的外圆面，所述底支撑板的顶端开设有沉槽，所述底支撑板的顶端安装有活动支撑板，所述活动支撑板的底端通过滑动配合方式嵌入于底支撑板的沉槽内，所述活动支撑板的滑槽内通过滑动配合方式嵌入有顶支撑板，所述顶支撑板的顶端设有呈锥形面，嵌入于滑槽内的所述顶支撑板底端安装有弹簧，所述弹簧的底端固定在底支撑板的顶端沉槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶支撑板的铰接有顶支撑板的顶端铰接有圆柱状的滚柱，所述滚柱设置于锥形面的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧板包括压簧、压簧槽、凹面，所述压簧槽等间距设置于转动上料架的外圆面上，且所述压簧槽在相邻两个隔离板的中间等间距设置，所述夹紧板的底端通过滑动配合方式嵌入于压簧槽内，嵌入于压簧槽内的所述夹紧板的底端安装有压簧，所述夹紧板的顶端设有圆弧状的凹面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动刀架的顶端安装有线性推杆电机，所述线性推杆电机的顶端安装有瓦片状的削皮刀，所述削皮刀的前后两侧对称安装有削皮刀片，每一侧的所述削皮刀片的根部设置有直角板状的固定板，所述固定板的顶端通过螺钉固定在削皮刀的顶部，其中，位于线性推杆电机的两侧对称安装有伸缩杆，每一侧的所述伸缩杆的一端固定在销皮刀片的顶部，所述伸缩杆的另一端固定在活动刀架的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述削皮刀片为弯曲的弧形刀片，所述削皮刀片的顶端设有凹陷的弧形面。

一种木材加工方法，对圆柱状的木材进行加工处理，包括以下几个步骤：

S1、物料准备，通过手工对圆柱状的木材进行等间距切断，得到长度相等的木材；

S2、物料投放，将步骤S1中长度相等的木材投入在承托板顶端的木棒槽里；

S3、转动上料，对步骤S2中投放在木棒槽内的木材通过转动上料架进行上料，通过转动上料架上的隔离板控制木材的上料顺序，使木材有序地进入承托槽内；

S4、木材夹紧，对步骤S3中进入承托槽内的木材进行夹紧，通过滚动辊向上升起，木材在承托槽内被向上顶起，通过夹紧板与滚动辊将木材夹紧；

S5、原木削皮，对步骤S4中已夹紧的木材进行削皮，通过第二伺服电机驱动削皮刀组件在承托槽内滑移，将木材表面树皮剥离，通过滚动辊的简歇转动，驱动木材在承托槽内转动一定的角度，对木材的其它区域进行削皮；

S6、成品取出，对步骤S5中已削完树皮的木材从承托槽内取出，通过滚动辊向下降落，人工将木材从承托槽内抽离。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明在承托台的顶端右侧设置有倾斜的承托板，承托板的顶端开设有U形结构的木棒槽，木材放置在木棒槽内，利用重力向下滚动，在承托台的顶端且临近于承托板的顶端底部开设有开口朝上的承托槽，木材利用重力向下滚动，通过转动上料架上的隔离板控制木材的上料顺序，使木材有序地进入承托槽内，通过一次向木棒槽内投放多根木材，避免人工频繁向加工机械内逐个投放木材，减少人工劳动量。

二、本发明在承托槽的槽底且临近于方形孔设有滑槽，滑槽内安装有削皮刀组件；削皮刀组件内的活动刀架通过滑动配合方式嵌入于滑槽内，且活动刀架通过丝杠驱动，在滑槽内左右移动，通过在活动刀架的顶端安装有削皮刀，削皮刀的前后两侧对称安装有削皮刀片，使削皮刀在来回两个方向均可对木材表面进行削皮，通过线性推杆电机控制削皮刀的削皮深度，使削皮刀沿木材表面的皮层进行削片，将木材的表面削皮，使木材表面的皮屑被剥离后形成片状，便于收集和利用。

三、本发明利用削皮刀沿沿木材表面的皮层进行削片，剥皮后的木材表面不会留下齿印，通过削皮刀对木材表面进行削皮，使剥皮后的木材表面光滑。

四、本发明在转动上料架的外圆面等间距设有隔离板，隔离板与承托槽的轴线平行，使得木材放置在承托槽内可以从承托槽内沿轴线方向将木材抽离。

五、本发明在相邻两个隔离板之间等间距设置有夹紧板；夹紧板内通过压簧使夹紧板可以在转动上料架的外圆面相对浮动，通过滚动辊向上升起，木材在承托槽内被向上顶起，通过夹紧板与滚动辊以及两侧的隔离板将木材夹紧；由于夹紧板相对于木材表面是径向夹紧，限定木材轴向的移动，通过滚动辊转动一定的角度，驱动木材在承托槽内转动一定的角度，便于对木材的其它位置进行削皮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明木材加工机械的立体结构示意图；

图2为本发明木材加工机械的剖示图；

图3为本发明说明书附图2中A向结构的局部放大图；

图4为本发明削皮刀组件在木材加工机械左视图中的剖面结构示意图；

图5为本发明转动上料架的剖面结构示意图；

图6为本发明削皮刀的立体结构示意图；

图7为本发明木材加工方法的工艺流程图；

图中：1、承托板，2、木棒槽，3、支腿，4、滚动辊，401、防滑纹，402、液压缸，403、机架，404、伺服电机，405、机箱槽，5、承托槽，6、削皮刀组件，601、活动刀架，602、丝杠，603、削皮刀，604、第二伺服电机，605、传动箱，606、线性推杆电机，607、伸缩杆，608、削皮刀片，609、固定板，7、转动上料架，8、支撑架，9、夹紧板，901、压簧，902、压簧槽，903、凹面，10、隔离板，101、底支撑板，102、活动支撑板，103、顶支撑板，104、弹簧，105、滑槽，106、锥形面，11、承托台，12、滚柱，13、滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-7，为一种木材加工机械及加工方法的整体结构示意图。

一种木材加工机械，包括承托台11，承托台11为方形块状，承托台11水平固定于地面，承托台11的顶端右侧设置有倾斜的承托板1，承托板1的底端设置有支腿3支撑，承托板1的顶端前后两侧对称开设有U形结构的木棒槽2，木棒槽2对称开设在承托板1的顶端前后两侧的对立面上；承托台11的顶端开设有开口朝上的承托槽5，承托槽5临近于承托板1的顶端底部，承托槽5的上方设置有圆柱状的转动上料架7，转动上料架7的两端通过轴杆铰接于支撑架8的顶端，支撑架8固定安装于承托台11的顶端，转动上料架7的外圆面等间距设有隔离板10，每一片隔离板10均与承托槽5的轴线平行，相邻两个隔离板10之间等间距设置有夹紧板9；

承托槽5的槽底设置有方形孔，承托槽5的方形孔底设置有机箱槽405，机箱槽405的内部安装有圆柱状的滚动辊4，滚动辊4的外壁设置有多条凸起的防滑纹401，每一条凸起的防滑纹401均与承托槽5的轴线平行，滚动辊4的两端通过轴杆铰接于机架403的顶端，机架403的顶端且位于滚动辊4的下方安装有伺服电机404，伺服电机404通过链轮与链条驱动滚动辊4转动，机架404的底端前后两侧对称安装有液压缸402；液压缸402推动滚动辊4上移，使滚动辊4的外壁通过方形孔伸出在承托槽5的槽底。

承托槽5的槽底且临近于方形孔设有滑槽13，滑槽13为长槽，滑槽13与承托槽5的轴线平行，且滑槽13的两端长度相对于承托板1两侧木棒槽2的槽底之宽多出削皮刀603的刀宽，滑槽13的槽底设有传动箱606，滑槽13内安装有削皮刀组件6，削皮刀组件6包括活动刀架601、丝杠602、削皮刀603、第二伺服电机604、滚动轴承605，活动刀架601通过滑动配合方式嵌入于滑槽13内，活动刀架601的顶端安装有削皮刀603，活动刀架601的底端伸入于传动箱606内，伸入于传动箱606内的活动刀架601的前后两侧壁设有贯通的螺纹孔，活动刀架601的螺纹孔内安装有丝杠602，丝杠602的其中一端通过联轴器与第二伺服电机604连接，第二伺服电机604固定安装在传动箱606的内壁上，丝杠602的另一端通过滚动轴承嵌入在传动箱606的内壁上。

本发明在承托台11的顶端右侧设置有倾斜的承托板1，承托板1的顶端开设有U形结构的木棒槽2，木材放置在木棒槽2内，利用重力向下滚动，在承托台11的顶端且临近于承托板1的顶端底部开设有开口朝上的承托槽5，木材利用重力向下滚动，通过转动上料架7上的隔离板10控制木材的上料顺序，使木材有序地进入承托槽5内，通过一次向木棒槽2内投放多根木材，避免人工频繁向加工机械内逐个投放木材，减少人工劳动量。

本发明在承托槽5的槽底且临近于方形孔设有滑槽13，滑槽13内安装有削皮刀组件6；削皮刀组件6内的活动刀架601通过滑动配合方式嵌入于滑槽13内，且活动刀架601通过丝杠602驱动，在滑槽13内左右移动，通过在活动刀架601的顶端安装有削皮刀603，削皮刀603的前后两侧对称安装有削皮刀片608，使削皮刀603在来回两个方向均可对木材表面进行削皮，通过线性推杆电机606控制削皮刀603的削皮深度，使削皮刀603沿木材表面的皮层进行削片，将木材的表面削皮，使木材表面的皮屑被剥离后形成片状，便于收集和利用。

本发明利用削皮刀603沿木材表面的皮层进行削片，剥皮后的木材表面不会留下齿印，通过削皮刀603对木材表面进行削皮，使剥皮后的木材表面光滑。

本发明在转动上料架7的外圆面等间距设有隔离板10，隔离板10与承托槽5的轴线平行，使得木材放置在承托槽5内可以从承托槽5内沿轴线方向将木材抽离。

本发明在相邻两个隔离板10之间等间距设置有夹紧板9；夹紧板9内通过压簧901使夹紧板9可以在转动上料架7的外圆面相对浮动，通过滚动辊4向上升起，木材在承托槽5内被向上顶起，通过夹紧板9与滚动辊4以及两侧的隔离板10将木材夹紧；由于夹紧板9相对于木材表面是径向夹紧，限定木材轴向的移动，通过滚动辊4转动一定的角度，驱动木材在承托槽5内转动一定的角度，便于对木材的其它位置进行削皮。

本发明利用削皮刀603沿木材表面的皮层进行削片，剥皮后的木材表面不会留下齿印，通过削皮刀603对木材表面进行削皮，使剥皮后的木材表面光滑。

本发明在转动上料架7的外圆面等间距设有隔离板10，隔离板10与承托槽5的轴线平行，使得木材放置在承托槽5内可以从承托槽5内沿轴线方向将木材抽离。

本发明在相邻两个隔离板10之间等间距设置有夹紧板9；夹紧板9内通过压簧901使夹紧板9可以在转动上料架7的外圆面相对浮动，通过滚动辊4向上升起，木材在承托槽5内被向上顶起，通过夹紧板9与滚动辊4以及两侧的隔离板10将木材夹紧；由于夹紧板9相对于木材表面是径向夹紧，限定木材轴向的移动，通过滚动辊4转动一定的角度，驱动木材在承托槽5内转动一定的角度，便于对木材的其它位置进行削皮。

隔离板10包括底支撑板101、活动支撑板102、顶支撑板103、弹簧104、滑槽105、锥形面106，底支撑板101安装在转动上料架7的外圆面，底支撑板101的顶端开设有沉槽，底支撑板101的顶端安装有活动支撑板102，活动支撑板102的底端通过滑动配合方式嵌入于底支撑板101的沉槽内，活动支撑板102的滑槽105内通过滑动配合方式嵌入有顶支撑板103，顶支撑板103的顶端设有呈锥形面105，嵌入于滑槽105内的顶支撑板103底端安装有弹簧105，弹簧105的底端固定在底支撑板101的顶端沉槽内。

顶支撑板103的铰接有顶支撑板103的顶端铰接有圆柱状的滚柱12，滚柱12设置于锥形面106的顶端。

其中的，本发明在转动上料架7的外圆面等间距设有隔离板10，每一片隔离板10的顶羰均铰接有圆柱状的滚柱12，通过滚柱12使隔离板10***相邻两根木材的缝隙中，将滑动变为滚动，提高转动上料架7在转动时，隔离板10伸入在相邻两根木材的缝隙中。

其中的，本发明通过隔离板10阻挡木材向下滑落，使木材有序进入承托槽5内，通过人工将承托槽5内的木材抽离后，木材依靠重力推动转动上料架7转动，使下一根木材进入承托槽5内，使木材有序进料且具有自动进料功能。

本发明在转动上料架7的外圆面等间距设有隔离板10，每一片隔离板10的高度均可以通过内部的弹簧104伸缩，使得转动上料架7在转动时，隔离板10的顶端触碰到承托台11顶端时可以缩短，

其中的，本发明通过在转动上料架7的外圆面等间距设有隔离板10，通过隔离板10内部设有弹簧104使得每一片隔离板10均可以伸缩，通过隔离板10的伸缩，使得转动上料机在转动的同时，通过滚柱12的转动以及弹簧104的弹性缩缩，减少隔离板10的顶端从承托台11顶端划过时的摩擦力，降低运动干涉，使木材推动隔离板10进入承托槽5内。

夹紧板9包括压簧901、压簧槽902、凹面903，压簧槽902等间距设置于转动上料架7的外圆面上，且压簧槽902在相邻两个隔离板10的中间等间距设置，夹紧板9的底端通过滑动配合方式嵌入于压簧槽902内，嵌入于压簧槽902内的夹紧板9的底端安装有压簧901，夹紧板9的顶端设有圆弧状的凹面903。木材呈圆柱状，凹面903与木材的外圆面贴合，通过凹面903提高夹紧板9与木材903的贴合力，提高夹紧板9对木材的夹紧力。

本发明在相邻两个隔离板10之间等间距设置有夹紧板9；夹紧板9内通过压簧901使夹紧板9可以在转动上料架7的外圆面相对浮动，通过滚动辊4向上升起，木材在承托槽5内被向上顶起，通过夹紧板9与滚动辊4以及两侧的隔离板10将木材夹紧；由于夹紧板9相对于木材表面是径向夹紧，限定木材轴向的移动，通过滚动辊4转动一定的角度，驱动木材在承托槽5内转动一定的角度，便于对木材的其它位置进行削皮。

活动刀架601的顶端安装有线性推杆电机606，线性推杆电机606的顶端安装有瓦片状的削皮刀603，削皮刀603的前后两侧对称安装有削皮刀片608，每一侧的削皮刀片608的根部设置有直角板状的固定板609，固定板609的顶端通过螺钉固定在削皮刀603的顶部，其中，位于线性推杆电机606的两侧对称安装有伸缩杆607，每一侧的伸缩杆607的一端固定在销皮刀片603的顶部，伸缩杆607的另一端固定在活动刀架601的顶端。

便于通过线性推杆电机606控制削皮刀603的切削深度，使削皮刀603可以根据木材的直径大小进行调节，便于控制削皮刀603从木材的皮层开始削皮，沿木材皮层将木材皮屑削皮成片状。

削皮刀片608为弯曲的弧形刀片，削皮刀片608的顶端设有凹陷的弧形面。便于对削皮刀片608削去的树皮进行导向，使树皮弯曲，提高树皮屑的断裂速度。

该一种木材加工机械还提供了一种木材加工方法，包括以下几个步骤：

S1、物料准备，通过手工对圆柱状的木材进行等间距切断，得到长度相等的木材；

S2、物料投放，将步骤S1中长度相等的木材投入在承托板1顶端的木棒槽2内；

S3、转动上料，对步骤S2中投放在木棒槽2内的木材通过转动上料架7进行上料，通过转动上料架7上的隔离板10控制木材的上料顺序，使木材每一次只有一根进入承托槽5内；

S4、木材夹紧，对步骤S3中进入承托槽5内的木材进行夹紧，通过滚动辊4向上升起，木材在承托槽5内被向上顶起，通过夹紧板9与滚动辊4将木材夹紧，

S5、原木削皮，对步骤S4中已夹紧的木材进行削皮，通过第二伺服电机604驱动削皮刀组件6在承托槽5内滑移，将木材表面树皮剥离，通过滚动辊4的简歇转动，对木材的其他区域进行削除，

S6、成品取出，对步骤S5中已削完树皮的木材从承托槽5内取出，通过滚动辊4向下降落，人工将木材从承托槽5内抽离。

工作原理：在使用该木材加工机械时，首先，将长度相等的木材从承托板1顶端的木棒槽2内向加工机械投入木材；其次，木材依靠重力向下移动，通过转动上料架7上的隔离板10控制木材的上料顺序，使木材有序地进入承托槽5内；然后，通过滚动辊4向上升起，木材在承托槽5内被向上顶起，通过夹紧板9与滚动辊4以及两侧的隔离板10将木材夹紧；然后，活动刀架601通过丝杠602驱动，活动刀架601的顶端安装有削皮刀603，削皮刀603的前后两侧对称安装有削皮刀片608，使削皮刀603在来回两个方向对木材表面进行削皮，通过线性推杆电机606控制削皮刀603的削皮深度，使削皮刀603沿木材表面的皮层进行削片，将木材的表面削皮成片状，再次，由于夹紧板9相对于木材表面是径向夹紧，限定木材的轴向移动，通过滚动辊4转动一定的角度，驱动木材在承托槽5内转动一定的角度，便于削皮刀603对木材的其它位置进行削皮，最终，削皮结构以后，滚动辊4向下降落，人工将木材从承托槽5内沿轴线向外抽离，即可完成对木材的加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。