阅读说明：本技术 一种圆柱形植物的去皮装置 (Peeling device for cylindrical plants ) 是由 付天隆 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种圆柱形植物的去皮装置,包括壳体,所述壳体内设有上下连通外界的去皮腔,所述去皮腔内设有给圆柱形植物去皮的去皮机构,所述去皮腔左端壁内设有驱动腔,所述驱动腔内设有给装置提供动力的驱动机构,所述驱动腔内还设有位于左侧给圆柱形植物运输的输送机构,所述去皮腔右端壁内设有传动腔,所述传动腔内还设有传输动力的传动机构,本装置正常工作时,启动电机反转,可将不同大小的所需加工圆柱形植物的自动调节输送加工,且在长时间加工去皮过程中出现刀具阻绊、卡皮故障时,启动电机正转,反向将刀具收至在加工中的圆柱形植物皮外侧,进而增大间距将阻拌刀具的圆柱形植物皮清除甩出,使装置恢复正常状态,提高了去皮工作效率,降低了刀具出现阻绊、卡皮故障时,操作工人在清理刀具时的危险系数。(The invention discloses a peeling device for cylindrical plants, which comprises a shell, wherein a peeling cavity which is communicated with the outside is arranged in the shell, a peeling mechanism for peeling the cylindrical plants is arranged in the peeling cavity, a driving cavity is arranged in the left end wall of the peeling cavity, a driving mechanism for providing power for the device is arranged in the driving cavity, a conveying mechanism for conveying the cylindrical plants is also arranged in the driving cavity on the left side, a transmission cavity is arranged in the right end wall of the peeling cavity, and a transmission mechanism for transmitting the power is also arranged in the transmission cavity, when the device normally works, a motor is started to rotate reversely, the cylindrical plants to be processed with different sizes can be automatically adjusted, conveyed and processed, when a cutter is blocked and a bark is blocked in the long-time peeling process, the motor is started to rotate forwardly, the cutter is reversely collected to the outer side of the cylindrical plant peels in the processing, so that the cylindrical plant peels which block the cutter are removed and thrown out at increased, the device is recovered to a normal state, the peeling work efficiency is improved, and the danger coefficient of an operator in the process of cleaning the cutter is reduced when the cutter is blocked and stuck.)

一种圆柱形植物的去皮装置

技术领域

本发明涉及植物去皮加工领域，具体为一种圆柱形植物的去皮装置。

背景技术

目前植物去皮在制浆造纸、木材加工、木材防腐、栲胶及火柴生产等许多行业中都涉及应用，经过去皮的植物，可用于制浆造纸生产，可降低碱的消耗量，提高纸的质量。传统方式对植物去皮大部分还是人工操作，劳动强度大，去皮效率低，而现有的机械在长时间工作过程中，容易出现刀具阻绊、卡皮故障，需要人工操作处理且较难处理，不仅刀具危险系数大，而且对操作工人安全产生不利的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种圆柱形植物的去皮装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种圆柱形植物的去皮装置，包括壳体，所述壳体内设有上下连通外界的去皮腔，所述去皮腔内设有给圆柱形植物去皮的去皮机构，所述去皮腔左端壁内设有驱动腔，所述驱动腔内设有给装置提供动力的驱动机构，所述驱动腔内还设有位于左侧给圆柱形植物运输的输送机构，所述去皮腔右端壁内设有传动腔，所述传动腔内也设有位于右侧给圆柱形植物运输的所述输送机构，所述传动腔内还设有传输动力的传动机构；

所述去皮机构包括所述去皮腔左端壁内贯穿所述驱动腔的进口柱，所述进口柱内设有连通外界和所述去皮腔的进口腔，所述进口腔上下端壁内设有连通所述驱动腔和所述进口腔的第一滑槽，所述所述去皮腔左端壁内设有贯穿所述传动腔的出口柱，所述出口柱内设有连通所述去皮腔和外界的出口腔，所述出口腔上下端壁内设有连通所述驱动腔和所述出口腔的第二滑槽；

工作时，手动将圆柱形植物推入所述进口腔内，左侧的所述输送机构将圆柱形植物运输至所述去皮腔内，通过所述去皮机构将圆柱形植物的去皮，去皮后继续进入所述出口腔内，右侧的所述输送机构将去皮后的圆柱形植物运输至装置外部。

优益地，所述去皮机构还包位于所述去皮腔内的单向轴承，所述单向轴承左端面固设有环形阵列分布的三个定位块和环形阵列分布的三个转动块，所述转动块内设有第三滑槽，所述第三滑槽下端壁内设有第一滑动腔，所述第一滑动腔内滑动连接有且下端贯穿所述第一滑动腔下端壁的刀柄，所述刀柄上端面固定有与所述第一滑动腔上端壁固定的第一弹簧，所述刀柄内设有第二滑动腔，所述刀柄下端面固定有去皮刀，所述去皮腔内设有右端贯穿所述去皮腔右端壁且位于所述传动腔内的第一空心轴，所述第一空心轴内壁与所述出口柱外端壁转动连接，所述第一空心轴左端面与所述单向轴承右端面固定连接，所述第一空心轴右端固设有且位于所述传动腔内的第一带轮，所述单向轴承内设有轴承腔，所述轴承腔内固设有贯穿所述轴承腔左右端壁的圆形柱，所述圆形柱内设有连通所述出口腔与所述去皮腔的通槽，所述圆形柱上转动连接有且左端贯穿所述轴承腔左端壁的第二空心轴，所述第二空心轴左端面固设有环形阵列分布且位于所述第二滑动腔内的三个第一圆柱销，所述第二空心轴外壁固设有且位于所述轴承腔内环形阵列分布的三个固定块，所述轴承腔右端壁转动连接有环形阵列分布的三个推杆轴，所述推杆轴上固设有且上端面与所述固定块左端面接触的推杆，所述轴承腔内壁固设有环形阵列分布的三个固定块，所述推杆左端面固设有且与所述固定块上端面固连的第二弹簧，所述单向轴承左端面固设有环形阵列分布且位于所述第三滑槽内的三个第二圆柱销，所述去皮腔下侧右端壁固设有且于所述去皮腔右端壁固定的三角块，所述三角块内设有三角腔。

优益地，所述驱动机构包括固定在所述驱动腔下侧左端壁的电机，所述电机左端面动力连接有驱动轴，所述驱动轴左端固设有驱动锥齿轮，所述驱动腔后端壁转动连接有第一传动带轮轴，所述第一传动带轮轴后端固设有且与所述驱动锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第一传动带轮轴前端固设有第一传动带轮。

优益地，所述输送机构包括从动机构，所述驱动腔前后端壁设有开口朝向所述驱动腔内的第四滑槽，所述第四滑槽后端壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上端转动连接有第一带轮轴，所述第一滑块下端面固设有与所述第四滑槽下端壁固连的第三弹簧，所述第一带轮轴后端固设有且位于所述驱动腔内的第二带轮，所述第一带轮轴前端固设有上端通过所述第一滑槽且位于所述进口腔内的第一摩擦轮，所述驱动腔后端壁转动连接有且位于所述第四滑槽右侧的第一带轮轴和第一调节轮轴，所述第一调节轮轴上固设有第一调节轮，所述第一带轮轴后端固设有第三带轮，所述第一带轮轴上固设有且位于所述第三带轮前侧的第四带轮，所述第一带轮轴前端固设有第五带轮，所述第五带轮与所述第一传动带轮间连接有第一皮带，所述第二带轮、所述第一调节轮和所述第四带轮间连接有第二皮带。

优益地，所述从动机构包括所述所述驱动腔前后端壁设有位于所述第四滑槽上侧且开口朝向所述驱动腔内的第五滑槽，所述第五滑槽后端壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块下端转动连接有摩擦轮轴，所述第二滑块上端面固设有与所述第五滑槽上端壁固连的第三弹簧，所述摩擦轮轴后端固设有且位于所述驱动腔内的第六带轮，所述摩擦轮轴前端固设有下端通过所述第一滑槽且位于所述进口腔内的第二摩擦轮，所述驱动腔后端壁转动连接有且位于所述第五滑槽右侧的第二调节轮轴和第二带轮轴，所述第二调节轮轴上固设有第二调节轮，所述第二带轮轴后端固设有第七带轮，所述第二带轮轴前端固设有第八带轮，所述第六带轮、所述第二调节轮和所述第八带轮间连接有第三皮带，所述第七带轮与所述第三带轮间连接有第四皮带。

优益地，所述传动机构包括所述传动腔后端壁转动连接的第二传动带轮轴，所述第二传动带轮轴后端设有第二锥齿轮，所述第二传动带轮轴前端固设有第二传动带轮，所述第二传动带轮与右侧的所述第五带轮间连接有第五皮带，所述传动腔内设有左端贯穿所述传动腔左端壁且通过所述三角腔并且右端位于所述驱动腔内的从动轴，所述从动轴左端面固定有且与所述第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述从动轴上固设有且位于所述传动腔内的第九带轮，所述第九带轮与所述第一带轮间连接有第六皮带，所述从动轴右端面固定有且与所述第二锥齿轮啮合的第四锥齿轮。

本发明的有益效果 ：本装置正常工作时，启动电机反转，可将不同大小的所需加工圆柱形植物的自动调节输送加工，且在长时间加工去皮过程中出现刀具阻绊、卡皮故障时，启动电机正转，反向将刀具收至在加工中的圆柱形植物皮外侧，进而增大间距利用离心力将阻拌刀具的圆柱形植物皮清除甩出，使装置恢复正常状态，提高了去皮工作效率，降低了刀具出现阻绊、卡皮故障时，操作工人在清理刀具时的危险系数。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明一种圆柱形植物的去皮装置整体全剖的主视结构示意图；

图2 为图1中A处放大示意图；

图3 为图2中B-B方向示意图；

图4 为图2中C-C方向示意图；

图5 为图1中D-D方向示意图；

图6 为图1中E-E方向示意图；

图7 为图1中F-F方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种圆柱形植物的去皮装置，包括壳体10，所述壳体10内设有上下连通外界的去皮腔46，所述去皮腔46内设有给圆柱形植物去皮的去皮机构82，所述去皮腔46左端壁内设有驱动腔11，所述驱动腔11内设有给装置提供动力的驱动机构80，所述驱动腔11内还设有位于左侧给圆柱形植物运输的输送机构81，所述去皮腔46右端壁内设有传动腔43，所述传动腔43内也设有位于右侧给圆柱形植物运输的所述输送机构81，所述传动腔43内还设有传输动力的传动机构83，所述去皮机构82包括所述去皮腔46左端壁内贯穿所述驱动腔11的进口柱27，所述进口柱27内设有连通外界和所述去皮腔46的进口腔25，所述进口腔25上下端壁内设有连通所述驱动腔11和所述进口腔25的第一滑槽24，所述所述去皮腔46左端壁内设有贯穿所述传动腔43的出口柱41，所述出口柱41内设有连通所述去皮腔46和外界的出口腔73，所述出口腔73上下端壁内设有连通所述驱动腔11和所述出口腔73的第二滑槽71，工作时，手动将圆柱形植物推入所述进口腔25内，左侧的所述输送机构81将圆柱形植物运输至所述去皮腔46内，通过所述去皮机构82将圆柱形植物的去皮，去皮后继续进入所述出口腔73内，右侧的所述输送机构81将去皮后的圆柱形植物运输至装置外部。

有益地，所述去皮机构82还包位于所述去皮腔46内的单向轴承56，所述单向轴承56左端面固设有环形阵列分布的三个定位块60和环形阵列分布的三个转动块58，所述转动块58内设有第三滑槽59，所述第三滑槽59下端壁内设有第一滑动腔61，所述第一滑动腔61内滑动连接有且下端贯穿所述第一滑动腔61下端壁的刀柄63，所述刀柄63上端面固定有与所述第一滑动腔61上端壁固定的第一弹簧62，所述刀柄63内设有第二滑动腔54，所述刀柄63下端面固定有去皮刀53，所述去皮腔46内设有右端贯穿所述去皮腔46右端壁且位于所述传动腔43内的第一空心轴72，所述第一空心轴72内壁与所述出口柱41外端壁转动连接，所述第一空心轴72左端面与所述单向轴承56右端面固定连接，所述第一空心轴72右端固设有且位于所述传动腔43内的第一带轮40，所述单向轴承56内设有轴承腔65，所述轴承腔65内固设有贯穿所述轴承腔65左右端壁的圆形柱70，所述圆形柱70内设有连通所述出口腔73与所述去皮腔46的通槽84，所述圆形柱70上转动连接有且左端贯穿所述轴承腔65左端壁的第二空心轴64，所述第二空心轴64左端面固设有环形阵列分布且位于所述第二滑动腔54内的三个第一圆柱销55，所述第二空心轴64外壁固设有且位于所述轴承腔65内环形阵列分布的三个固定块69，所述轴承腔65右端壁转动连接有环形阵列分布的三个推杆轴66，所述推杆轴66上固设有且上端面与所述固定块69左端面接触的推杆67，所述轴承腔65内壁固设有环形阵列分布的三个固定块85，所述推杆67左端面固设有且与所述固定块85上端面固连的第二弹簧68，所述单向轴承56左端面固设有环形阵列分布且位于所述第三滑槽59内的三个第二圆柱销57，所述去皮腔46下侧右端壁固设有且于所述去皮腔46右端壁固定的三角块78，所述三角块78内设有三角腔79。

有益地，所述驱动机构80包括固定在所述驱动腔11下侧左端壁的电机13，所述电机13左端面动力连接有驱动轴12，所述驱动轴12左端固设有驱动锥齿轮52，所述驱动腔11后端壁转动连接有第一传动带轮轴49，所述第一传动带轮轴49后端固设有且与所述驱动锥齿轮52啮合的第一锥齿轮51，所述第一传动带轮轴49前端固设有第一传动带轮50。

有益地，所述输送机构81包括从动机构90，所述驱动腔11前后端壁设有开口朝向所述驱动腔11内的第四滑槽15，所述第四滑槽15后端壁滑动连接有第一滑块17，所述第一滑块17上端转动连接有第一带轮轴21，所述第一滑块17下端面固设有与所述第四滑槽15下端壁固连的第三弹簧16，所述第一带轮轴21后端固设有且位于所述驱动腔11内的第二带轮74，所述第一带轮轴21前端固设有上端通过所述第一滑槽24且位于所述进口腔25内的第一摩擦轮20，所述驱动腔11后端壁转动连接有且位于所述第四滑槽15右侧的第一带轮轴22和第一调节轮轴18，所述第一调节轮轴18上固设有第一调节轮19，所述第一带轮轴22后端固设有第三带轮77，所述第一带轮轴22上固设有且位于所述第三带轮77前侧的第四带轮30，所述第一带轮轴22前端固设有第五带轮23，所述第五带轮23与所述第一传动带轮50间连接有第一皮带14，所述第二带轮74、所述第一调节轮19和所述第四带轮30间连接有第二皮带26。

有益地，所述从动机构90包括所述所述驱动腔11前后端壁设有位于所述第四滑槽15上侧且开口朝向所述驱动腔11内的第五滑槽32，所述第五滑槽32后端壁滑动连接有第二滑块31，所述第二滑块31下端转动连接有摩擦轮轴29，所述第二滑块31上端面固设有与所述第五滑槽32上端壁固连的第三弹簧16，所述摩擦轮轴29后端固设有且位于所述驱动腔11内的第六带轮75，所述摩擦轮轴29前端固设有下端通过所述第一滑槽24且位于所述进口腔25内的第二摩擦轮28，所述驱动腔11后端壁转动连接有且位于所述第五滑槽32右侧的第二调节轮轴35和第二带轮轴38，所述第二调节轮轴35上固设有第二调节轮36，所述第二带轮轴38后端固设有第七带轮76，所述第二带轮轴38前端固设有第八带轮37，所述第六带轮75、所述第二调节轮36和所述第八带轮37间连接有第三皮带34，所述第七带轮76与所述第三带轮77间连接有第四皮带39。

有益地，所述传动机构83包括所述传动腔43后端壁转动连接的第二传动带轮轴87，所述第二传动带轮轴87后端设有第二锥齿轮89，所述第二传动带轮轴87前端固设有第二传动带轮88，所述第二传动带轮88与右侧的所述第五带轮23间连接有第五皮带91，所述传动腔43内设有左端贯穿所述传动腔43左端壁且通过所述三角腔79并且右端位于所述驱动腔11内的从动轴47，所述从动轴47左端面固定有且与所述第一锥齿轮51啮合的第三锥齿轮48，所述从动轴47上固设有且位于所述传动腔43内的第九带轮44，所述第九带轮44与所述第一带轮40间连接有第六皮带45，所述从动轴47右端面固定有且与所述第二锥齿轮89啮合的第四锥齿轮42。

整个装置的机械动作的顺序 ：

（1）未工作时，第三弹簧16、第四弹簧33、第一弹簧62和第二弹簧68处于放松状态，第一滑块17上端面与第四滑槽15上端壁接触，第二滑块31下端面与第五滑槽32下端壁接触，第二圆柱销57与第三滑槽59下端壁接触，转动块58左端面与定位块60左端面接触，第一圆柱销55与第二滑动腔54上端壁接触，推杆轴66上端面与固定块69左端面接触。

（2）正常工作时，启动装置，电机13反转启动，手动将待去皮的圆柱形植物推入进口腔25内，电机13通过驱动轴12带动驱动锥齿轮52逆时针转动，从而带动第一锥齿轮51通过第一传动带轮轴49带动第一传动带轮50顺时针转动，进而通过第一皮带14带动左侧的第五带轮23通过左侧的第一带轮轴22带动左侧的第四带轮30转动，进而通过左侧的第四皮带39带动左侧的第七带轮76转动，左侧的第四带轮30通过左侧的第二皮带26带动左侧的第二带轮74通过左侧的第一带轮轴21带动左侧的第一摩擦轮20转动，左侧的第一带轮轴21可通过左侧的第一滑块17向下压缩左侧的第三弹簧16，进而可向下滑动调节不大小的圆柱形植物输送，左侧的第七带轮76通过左侧的第三皮带34带动左侧的第六带轮75通过左侧的摩擦轮轴29带动左侧的第二摩擦轮28转动，左侧的摩擦轮轴29可通过左侧的第二滑块31向上压缩左侧的第四弹簧33，进而可向上滑动调节不大小的圆柱形植物输送，进而将圆柱形植物运输至去皮腔46内，且第一锥齿轮51转动的同时带动第三锥齿轮48转动，进而通过从动轴47带动第九带轮44和第四锥齿轮42转动，第九带轮44通过第六皮带45带动第一带轮40转动，进而通过第一空心轴72带动单向轴承56转动，从而使单向轴承56内部推动第二空心轴64转动，进而带动第一圆柱销55转动，同时单向轴承56带动第二圆柱销57推动转动块58旋转，且可根据进入所述第五带轮23内的圆柱形植物大小自动调节进而将圆柱形植物表皮去除，去皮后的圆柱形植物进入出口腔73内，且第九带轮44转动的同时第四锥齿轮42带动第二锥齿轮89通过第二传动带轮轴87带动第二传动带轮88转动，从而第二传动带轮88通过第五皮带91带动右侧的第五带轮23通过右侧的第一带轮轴22带动右侧的第四带轮30转动，进而通过右侧的第四皮带39带动右侧的第七带轮76转动，右侧的第四带轮30通过右侧的第二皮带26带动右侧的第二带轮74通过右侧的第一带轮轴21带动右侧的第一摩擦轮20转动，右侧的第一带轮轴21可通过右侧的第一滑块17向下压缩右侧的第三弹簧16，进而可向下滑动调节不大小的圆柱形植物输送，右侧的第七带轮76通过右侧的第三皮带34带动右侧的第六带轮75通过右侧的摩擦轮轴29带动右侧的第二摩擦轮28转动，右侧的摩擦轮轴29可通过右侧的第二滑块31向上压缩右侧的第四弹簧33，进而可向上滑动调节不大小的圆柱形植物输送，进而将出口腔73内的去皮后的圆柱形植物运输至装置外部。

（3）当工作过程中装置卡皮故障时，启动电机13正转，电机13通过驱动轴12带动驱动锥齿轮52顺时针转动，从而带动第一锥齿轮51通过第一传动带轮轴49带动第一传动带轮50逆时针转动，进而通过第一皮带14带动左侧的第五带轮23通过左侧的第一带轮轴22带动左侧的第四带轮30和左侧的第三带轮77反向转动，左侧的第四带轮30通过左侧的第二皮带26带动左侧的第二带轮74通过左侧的第一带轮轴21带动左侧的第一摩擦轮20反向转动，左侧的第七带轮76通过左侧的第三皮带34带动左侧的第六带轮75通过左侧的摩擦轮轴29带动左侧的第二摩擦轮28反向转动，进而将圆柱形植物反向运输，且第一锥齿轮51转动的同时带动第三锥齿轮48反向转动，进而通过从动轴47带动第九带轮44和第四锥齿轮42反向转动，第九带轮44通过第六皮带45带动第一带轮40反向转动，进而通过第一空心轴72带动单向轴承56反向转动，进而单向轴承56带动第二圆柱销57反向推动转动块58旋转，进而通过转动块58拉动刀柄63带动去皮刀53收至第二带轮74外侧，同时拉动第一圆柱销55反向转动，进而将圆柱形植物卡住的表皮清除且利用离心将卡住的表皮甩出，将故障排除且将卡住的植物退出装置外可进行重新去皮。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。