阅读说明：本技术 运送系统 (Transport system ) 是由 种元健二 矢野俊祐 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：提供运送系统,其使能够供给多种带状材料的设置空间变小。运送系统(1)用于向轮胎成型鼓(2)运送带状材料(G)。该运送系统(1)包含：运送装置(3),该运送装置(3)使带状材料(G)载置在其上方并向轮胎成型鼓(2)运送；多个供给装置(4),它们向运送装置(3)供给带状材料(G)；以及切断装置(5),其将带状材料(G)相对于运送方向倾斜地切断。运送装置(3)包含：1个系统的主运送部(6),其位于轮胎成型鼓(2)侧；以及多个系统的副运送部(7),它们在主运送部(6)与多个供给装置(4)之间与多个供给装置(4)分别连结。切断装置(4)将在主运送部(6)上运送的带状材料(G)切断。(Provided is a conveyance system which reduces an installation space for supplying a plurality of kinds of strip-shaped materials. The transport system (1) is used for transporting a strip-shaped material (G) to a tire building drum (2). The transport system (1) comprises: a conveying device (3), wherein the conveying device (3) is used for loading the belt-shaped material (G) above the conveying device and conveying the belt-shaped material (G) to the tire forming drum (2); a plurality of supply devices (4) which supply the strip-shaped material (G) to the conveying device (3); and a cutting device (5) which cuts the strip-shaped material (G) obliquely relative to the conveying direction. The conveyance device (3) comprises: a main conveying part (6) of 1 system, which is positioned at the side of the tire forming drum (2); and a plurality of sub-conveying units (7) connected to the plurality of supply devices (4) between the main conveying unit (6) and the plurality of supply devices (4). The cutting device (4) cuts the strip-shaped material (G) conveyed on the main conveying part (6).)

运送系统

技术领域

本发明涉及用于向轮胎成型鼓运送带状材料的运送系统。

背景技术

以往，公知有用于向轮胎成型鼓运送带状材料的运送系统即所谓的服务机构(servicer)。例如，下述专利文献1提出了一种服务机构，该服务机构包含：轮胎材料运送装置，其使带状轮胎材料载置在该轮胎材料运送装置上并向轮胎成型鼓运送；多个材料供给机，它们向轮胎材料运送装置供给带状轮胎材料；以及切断单元，其将所述带状材料以规定的尺寸切断。

专利文献1：日本特开2012-035463号公报

但是，在专利文献1那样的现有的运送系统中，系统整体的设置空间较大，要求在能够供给多种带状材料的运送系统中使设置空间变小。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而提出的，其主要目的在于提供一种运送系统，该运送系统使能够供给多种带状材料的设置空间较小。

本发明涉及一种运送系统，所述运送系统用于向轮胎成型鼓运送带状材料，其特征在于，该运送系统包含：运送装置，该运送装置使所述带状材料载置在该运送装置的上方并向所述轮胎成型鼓运送；多个供给装置，它们向所述运送装置供给所述带状材料；以及切断装置，其将所述带状材料相对于运送方向倾斜地切断，所述运送装置包含：1个系统的主运送部，其位于所述轮胎成型鼓侧；以及多个系统的副运送部，它们在所述主运送部与所述多个供给装置之间与所述多个供给装置分别连结，所述切断装置将在所述主运送部上运送的所述带状材料切断。

在本发明的运送系统中，优选所述运送装置还包含运送驱动部，该运送驱动部使所述多个系统的副运送部在与所述运送方向交叉的方向上移动，所述运送驱动部使所述多个系统的副运送部中的任意一个副运送部与所述主运送部连结。

在本发明的运送系统中，优选所述多个供给装置分别包含用于预先卷绕所述带状材料的至少1个卷轴。

在本发明的运送系统中，优选所述主运送部包含：主输送器，其运送所述带状材料；以及工作台，其具有平滑的上表面，所述工作台包含：主工作台；副工作台，其在所述运送方向上与所述主工作台区分开；以及工作台驱动部，其使所述副工作台在上下方向上移动，所述工作台驱动部使所述副工作台在高度与所述主工作台相同的第1位置和比所述主工作台靠下方的第2位置之间移动。

在本发明的运送系统中，优选所述主输送器在所述副工作台移动到所述第1位置的状态下运送所述带状材料。

在本发明的运送系统中，优选所述切断装置位于所述副工作台的上方。

在本发明的运送系统中，优选所述切断装置包含在切断方向上行进的切割器，所述切割器在所述副工作台移动到所述第2位置的状态下使所述切割器的末端位于比所述主工作台的上表面靠下方的位置而将所述带状材料切断。

在本发明的运送系统中，优选所述主工作台包含靠所述运送方向的上游侧的第1主工作台和靠下流侧的第2主工作台，所述第1主工作台在第1主端部与所述副工作台区分开，所述第2主工作台在第2主端部与所述副工作台区分开，所述切割器沿着所述第1主端部或所述第2主端部行进。

在本发明的运送系统中，优选所述副工作台在靠所述运送方向的上游侧的第1副端部和靠下流侧的第2副端部与所述主工作台区分开，所述第1副端部包含第1直线部，该第1直线部相对于所述运送方向倾斜并呈直线状延伸，所述第2副端部在沿所述运送方向与所述第1直线部相对的位置上包含第2直线部，该第2直线部相对于所述运送方向倾斜并呈直线状延伸，所述第1直线部相对于所述运送方向的角度与所述第2直线部相对于所述运送方向的角度不同。

在本发明的运送系统中，优选所述切断装置包含角度变更部，该角度变更部变更所述带状材料相对于所述运送方向的切断角度。

在本发明的运送系统中，优选所述带状材料是用于成型无气轮胎的胎面环的橡胶带。

在本发明的运送系统中，优选运送装置包含：1个系统的主运送部，其位于轮胎成型鼓侧；以及多个系统的副运送部，它们在所述主运送部与多个供给装置之间与所述多个供给装置分别连结。这样的运送装置能够紧凑地配置主运送部和副运送部，能够使运送系统的设置空间变小。

在本发明的运送系统中，优选切断装置将在主运送部上运送的带状材料切断。这样的切断装置能够配置在主运送部上方，能够使运送系统的设置空间变小。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的运送系统的一个实施方式的侧视图。

图2是图1的运送系统的俯视图。

图3是图1的局部放大图。

图4是示意性地示出运送装置和切断装置的俯视图。

图5是图4的运送装置和切断装置的立体图。

标号说明

1：运送系统；2：轮胎成型鼓；3：运送装置；4：供给装置；5：切断装置；6：主运送部；7：副运送部。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。

图1是示意性地示出本实施方式的运送系统1的侧视图，图2是图1的运送系统1的俯视图。如图1和图2所示，本实施方式的运送系统1是用于向轮胎成型鼓2运送带状材料G的系统。带状材料G例如是用于成型无气轮胎的胎面环的橡胶带。带状材料G也可以是用于成型充气轮胎的胎面橡胶的橡胶带。

本实施方式的运送系统1包含：运送装置3，其运送带状材料G；多个供给装置4，它们向运送装置3供给带状材料G；以及切断装置5，其将带状材料G切断。

本实施方式的轮胎成型鼓2用于通过绕其旋转轴2a进行旋转而在其外周卷绕带状材料G从而成型出轮胎。轮胎成型鼓2例如可以包含刚性型芯。优选轮胎成型鼓2被支承为在轴向a和上下方向b上移动自如。这样的轮胎成型鼓2能够通过一边使带状材料G的卷绕位置沿轴向a移动一边反复卷绕而将带状材料G卷绕成预定的轮胎形状。

在此，轴向a是轮胎成型鼓2的旋转轴2a所延伸的方向，即，图2的箭头a所示的方向。上下方向b是与轴向a和运送方向c垂直的方向，即，图1的箭头b所示的方向。运送方向c是位于运送装置3上的带状材料G的移动方向，即，图1和图2的箭头c所示的方向。

本实施方式的运送装置3用于使带状材料G载置在运送装置3上并向轮胎成型鼓2运送。优选运送装置3包含1个系统的主运送部6和多个系统的副运送部7。这样的运送装置3能够紧凑地配置主运送部6和副运送部7，能够使运送系统1的设置空间变小。

本实施方式的主运送部6位于轮胎成型鼓2侧。主运送部6例如包含向轮胎成型鼓2送出带状材料G的送出部6a。这样的主运送部6能够以简单的结构顺利地将带状材料G向轮胎成型鼓2送出，能够抑制制造成本。

本实施方式的副运送部7位于主运送部6与多个供给装置4之间。优选副运送部7与多个供给装置4分别连结。这样的副运送部7能够顺利地接受来自多个供给装置4的多种带状材料G，并向主运送部6运送。

本实施方式的切断装置5将在主运送部6上运送的带状材料G切断。这样的切断装置5可以配置在主运送部6的上方，能够使运送系统1的设置空间变小。另外，由于该切断装置5配置在1个系统的主运送部6的上方，所以能够利用1个切断装置5将从多个供给装置4供给的多种带状材料G切断。因此，切断装置5只要在1个运送系统1中设置1个即可，能够抑制制造成本。另外，这样的切断装置5的维护也容易。

接着，对本实施方式的运送系统1的更优选的方式进行说明。

本实施方式的多个供给装置4包含第1供给装置8和第2供给装置9。优选第1供给装置8和第2供给装置9分别包含用于预先卷绕带状材料G的至少1个卷轴10。在图1和图2中，除了安装于供给装置4的卷轴10之外，还用双点划线示出了更换用的预备的卷轴10。这样的供给装置4能够通过更换卷轴10来容易地供给新的带状材料G。

带状材料G例如包含从第1供给装置8供给的第1带状材料G1和从第2供给装置9供给的第2带状材料G2。优选各带状材料G与衬纸M一起卷绕在卷轴10上。本实施方式的带状材料G被供给装置4从衬纸M剥离后供给到副运送部7。这样的带状材料G在卷绕到卷轴10上时不会互相粘着，可顺利地供给到运送装置3。

本实施方式的多个系统的副运送部7包含：第1副运送部11，其与第1供给装置8连结；以及第2副运送部12，其与第2供给装置9连结。第1副运送部11例如包含第1副输送器13。第2副运送部12例如包含第2副输送器14。第1副输送器13和第2副输送器14例如由具有彼此相同的轴向a的宽度的带式输送器构成。第1副输送器13和第2副输送器14也可以分别由沿轴向a分割开的多个带式输送器构成。

本实施方式的第2副输送器14位于第1副输送器13的上方。优选第2副输送器14的运送方向c的长度大于第1副输送器13的运送方向c的长度。这样的副运送部7能够紧凑地配置，能够使运送系统1的设置空间变小。另外，副运送部7能够将多种带状材料G顺利地运送到主运送部6。

图3是图1的局部放大图。如图3所示，优选运送装置3还包含运送驱动部15，该运送驱动部15使多个系统的副运送部7在与运送方向c交叉的方向上移动。本实施方式的运送驱动部15使副运送部7在上下方向b上移动。优选运送驱动部15使第1副运送部11和第2副运送部12同步地在上下方向b上移动。

运送驱动部15例如使多个系统的副运送部7中的任意一个副运送部与主运送部6连结。图3示出了第1副运送部11与主运送部6连结的状态。另外，图1示出了第2副运送部12与主运送部6连结的状态。这样的运送驱动部15能够以简单的结构变更与主运送部6连结的副运送部7，能够抑制制造成本。

图4是示意性地示出运送装置3和切断装置5的俯视图。如图3和图4所示，本实施方式的运送装置3的主运送部6包含：主输送器16，其运送带状材料G；以及工作台17，其具有平滑的上表面。主输送器16例如由带式输送器构成。

主输送器16例如包含：第1主输送器18，其包含送出部6a；以及第2主输送器19，其配置于在轴向a上与工作台17相邻的位置。本实施方式的主输送器16包含1个第1主输送器18和两个第2主输送器19。

优选第1主输送器18的轴向a的宽度与第1副输送器13和第2副输送器14的轴向a的宽度相等。优选第2主输送器19的轴向a的宽度比第1主输送器18的轴向a的宽度小。这样的主输送器16能够在整体上紧凑地设置。另外，第2主输送器19与工作台17上的带状材料G局部地接触，从而能够顺利地运送该带状材料G。

图5是图4的运送装置3和切断装置5的立体图。如图3～图5所示，工作台17例如包含主工作台20和在运送方向c上与主工作台20区分开的副工作台21。优选主工作台20包含靠运送方向c的上游侧的第1主工作台20A和靠下流侧的第2主工作台20B。另外，为了容易理解，在各附图中，副工作台21被淡淡地着色。

如图4和图5所示，第1主工作台20A例如在第1主端部20a与副工作台21区分开。第2主工作台20B例如在第2主端部20b与副工作台21区分开。这样的主工作台20在运送方向c上隔着副工作台21配置，能够高精度地进行后面详述的带状材料G的切断。

本实施方式的主工作台20在运送方向c上位于第1主输送器18与副运送部7之间。主工作台20例如其上表面形状形成为大致曲柄状。本实施方式的主工作台20与第2主输送器19在轴向a和运送方向c上相邻。即，两个第2主输送器19位于未形成有大致曲柄状的主工作台20的部分。

因此，在俯视时，主工作台20与两个第2主输送器19一起形成为大致矩形状。这样的主工作台20与第1主输送器18和副运送部7的连结是平滑的，能够顺利地运送带状材料G。另外，由于主工作台20上的带状材料G由第2主输送器19来运送，所以带状材料G不会滞留在主工作台20上。

如图3和图5所示，本实施方式的副工作台21构成为在上下方向b上移动自如。优选工作台17包含使副工作台21在上下方向b上移动的工作台驱动部22。本实施方式的工作台驱动部22使副工作台21在高度与主工作台20相同的第1位置(图3所示)和比主工作台20靠下方的第2位置(图5所示)之间移动。

如图4所示，副工作台21例如在靠运送方向c的上游侧的第1副端部21a和靠下流侧的第2副端部21b与主工作台20区分开。优选第1副端部21a具有与第1主端部20a大致相同的形状。优选第2副端部21b具有与第2主端部20b大致相同的形状。这样的工作台17的主工作台20与副工作台21之间的间隙较小，不会挂住带状材料G。

本实施方式的第1副端部21a包含第1直线部21c，该第1直线部21c相对于运送方向c倾斜并呈直线状延伸。另外，第2副端部21b在沿运送方向c与第1直线部21c相对的位置上包含第2直线部21d，该第2直线部21d相对于运送方向c倾斜并呈直线状延伸。

优选第1直线部21c相对于运送方向c的角度θ1与第2直线部21d相对于运送方向c的角度θ2不同。这样的副工作台21允许由后面详述的切断装置5进行的切断角度的变更，能够将带状材料G以适合于该带状材料G的角度切断。

本实施方式的第1副端部21a包含第3直线部21e，该第3直线部21e相对于运送方向c以与第1直线部21c不同的角度倾斜并呈直线状延伸。优选第3直线部21e与第1直线部21c连续地延伸。另外，第2副端部21b在沿运送方向c与第3直线部21e相对的位置上包含第4直线部21f，该第4直线部21f相对于运送方向c以与第2直线部21d不同的角度倾斜并呈直线状延伸。

优选第3直线部21e相对于运送方向c的角度θ3与第2直线部21d相对于运送方向c的角度θ2相等。优选第4直线部21f相对于运送方向c的角度θ4与第1直线部21c相对于运送方向c的角度θ1相等。这样的副工作台21能够使切断装置5更顺利地以不同的切断角度进行切断。

另外，第1副端部21a可以仅由第1直线部21c构成。同样，第2副端部21b可以仅由第2直线部21d构成。在该情况下，优选副工作台21的上表面形成为大致梯形状。这样的副工作台21的形状简单，能够抑制制造成本。

如图3～图5所示，本实施方式的切断装置5位于副工作台21的上方。优选切断装置5通过上下位置变更部(省略图示)在上下方向b上移动自如。这样的切断装置5可以在切断带状材料G时下降，在运送带状材料G时上升。

切断装置5例如可以固定在能够将带状材料G切断的高度而不在上下方向b上移动。在该情况下，优选切断装置5的切割器23能够移动到主运送部6的轴向a的外侧。

本实施方式的切断装置5包含沿切断方向行进的切割器23。优选切割器23在副工作台21移动到第2位置(图5所示)的状态下使该切割器23的末端位于比主工作台20的上表面靠下方的位置而将带状材料G切断。优选切割器23沿着第1主端部20a或第2主端部20b行进。这样的切割器23能够可靠且高精度地将带状材料G切断。

在本实施方式中，带状材料G的切断位置的运送方向c的两侧被第1主工作台20A和第2主工作台20B支承，因此，在切断时，带状材料G不容易发生移动，能够进一步提高切断精度。

本实施方式的切断装置5包含角度变更部24，该角度变更部24变更带状材料G相对于运送方向c的切断角度。角度变更部24例如能够将切断角度变更为切割器23在第1直线部21c和第4直线部21f的上方行进的第1角度、和切割器23在第2直线部21d和第3直线部21e的上方行进的第2角度。优选角度变更部24使切断装置5以副工作台21的运送方向c的长度最小的位置为中心进行旋转。这样的切断装置5能够将带状材料G以适合于该带状材料G的角度切断。

接着，参照图1～图5，对运送带状材料G并将其切断时的本实施方式的运送系统1的动作进行说明。

在本实施方式的运送系统1中，首先，带状材料G以预先卷绕于卷轴10的状态安装于供给装置4。第1供给装置8例如将卷轴10安装成沿轴向a移动。第2供给装置9例如将卷轴10安装成沿运送方向c移动。这样的供给装置4容易进行带状材料G的补充，能够缩短作业时间。

接着，例如，从第1供给装置8或第2供给装置9向副运送部7的第1副运送部11或第2副运送部12供给带状材料G。此时，优选运送驱动部15使第1副运送部11或第2副运送部12中的任意一方与主运送部6连结。与主运送部6连结的第1副运送部11或第2副运送部12能够将带状材料G运送到主运送部6。这样的副运送部7能够从多种带状材料G中顺利地运送任意的带状材料G。

接着，本实施方式的主运送部6的主输送器16在副工作台21移动到第1位置(图3所示)的状态下将带状材料G运送了预定的长度。优选主输送器16与第1副运送部11的第1副输送器13或第2副运送部12的第2副输送器14同步地运送带状材料G。

此时，从主运送部6的送出部6a送出的带状材料G卷绕在与主输送器16同步地旋转的轮胎成型鼓2上而成型出轮胎。这样的主运送部6能够顺利地运送带状材料G而不会使带状材料G挂在工作台17上。

例如，当主输送器16将带状材料G运送了预定的长度时，停止运送。在本实施方式中，停止了运送的带状材料G在切断装置5和副工作台21分别移动到下方之后被切断。此时，优选切断装置5的切割器23沿着第1主端部20a或第2主端部20b行进。由于这样的切断装置5的切断位置附近的部分被第1主端部20a或第2主端部20b支承，所以能够提高切断精度。

以上，对本发明的特别优选的实施方式进行了详述，但本发明并不限定于上述实施方式，可变形为各种方式而实施。