阅读说明：本技术 无机械连接多电机同步控制系统 (Multi-motor synchronous control system without mechanical connection ) 是由 岳克森 于 2018-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明属于交通运输工具技术领域,特别涉及一种无机械连接多电机同步控制系统。无机械连接多电机同步控制系统包括：汽车加速踏板轴,汽车加速踏板轴,汽车加速踏板轴加速角度指针,多轮轴自整步伺服驱动系统,至少一个或多个电动机控制器,至少一个或多个电动机控制器输出功率调节器,汽车启动按钮,汽车档位控制手柄,电动机控制器输出功率调节器,电动机控制器功率输出调节涡轮。本发明打破了现有的汽车电机控制系统机械连接,通过线路使机械上互不相连的一台或多台电动机控制器输出功率调节器自动的保持同步运转,进而实现了车轮自整步同步调速；本发明大大减少了自动驾驶系统的传感器用量,节约了成本,增加了汽车的适应性。(The invention belongs to the technical field of transportation tools, and particularly relates to a multi-motor synchronous control system without mechanical connection. The non-mechanical connection multi-motor synchronous control system comprises: the automobile accelerator pedal comprises an automobile accelerator pedal shaft, an automobile accelerator pedal shaft acceleration angle pointer, a multi-wheel-shaft self-step servo driving system, at least one or more motor controllers, at least one or more motor controller output power regulators, an automobile starting button, an automobile gear control handle, a motor controller output power regulator and a motor controller power output regulating turbine. The invention breaks the mechanical connection of the existing automobile motor control system, and one or more motor controller output power regulators which are not mechanically connected with each other automatically keep synchronous operation through a circuit, thereby realizing the self-step synchronous speed regulation of the wheels; the invention greatly reduces the sensor consumption of the automatic driving system, saves the cost and increases the adaptability of the automobile.)

无机械连接多电机同步控制系统

技术领域

本发明属于交通运输工具技术领域，特别涉及一种无机械连接多电机同步控制系统。

背景技术

车辆自动驾驶系统可分为两类一种是需要外部装置比如说在公路上安装磁性条引导汽车行驶到外部引导式自动驾驶，而另一类，是依靠安装在汽车上的摄像机获得周围环境信息，经载计算机识别处理后再控制汽车自动型，称为自动式自动驾驶系统。车辆自动式自动驾驶系统是构成未来智能汽车的主要系统之一；它不仅可以大大减少交通事故提高汽车的主动安全性，还可降低车辆的燃料消耗，减少排气污染，提高公路的运输效率；自动式自动驾驶系统除了能让高速行车更安全之外，还可以有效降低驾驶员开车时的负担，减少疲劳驾驶的程度与机率。它包含可通过无线装置与前车沟通；以及在行车路线稍微偏离正轨时，通过适当的加速辅助让车辆保持在正确行车线的；自动驾驶技术将包括自动电机控制系统、车道保持辅助系统以及带自动变道辅助功能的自适应巡航控制系统、驾驶员监测系统等；随着技术的进步，自动驾驶技术在很多地方都已经有所展示，但受到环境和技术所限目前还很难实现真正意义上的自动驾驶；电动机自动控制系统是电动汽车自动驾驶系统核心组成部分，电动机的控制方法主要有V/f恒定控制法、转差率控制法、矢量控制法和直接转矩控制法(DTC)。20世纪90年代以前主要使用前两种控制方式，但是因转速控制范围小，转矩特性不理想，而对于需频繁起动、加减速的电动车并不适合。现在，后两种控制方式目前处于主流的地位。

本发明提供了一种无机械连接多电机同步控制系统，实现了电机控制系统由机械传动向信号传动的升级转换。这项技术是自动驾驶技术中的一个非常重要的环节。它能使汽车适应不同的路况行驶，特别是在汽车启动、爬坡、高速行驶时操控性更灵活，更节能。

为了实现以上技术，本发明的技术方案为：无机械连接多电机同步控制系统包括：汽车加速踏板轴，汽车加速踏板轴，汽车加速踏板轴加速角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，（该系统包括，自整角发送机，自整角发送机轴旋转角度刻盘，信号传输线，自整角接收机，自整角接收机输出电动势，放大器，交流伺服电机）至少一个或多个电动机控制器，至少一个或多个电动机控制器输出功率调节器，汽车启动按钮，汽车档位控制手柄，电动机控制器输出功率调节器，电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮。

所述无机械连接多电机同步控制系统，设计有电动机控制器。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器由启动模块，矢量控制模块，弱磁控制模块组成。

所述无机械连接多电机同步控制系统，启动模块与汽车启动按钮连接。

所述无机械连接多电机同步控制系统，设计有矢量控制模块，弱磁控制模块，汽车档位控制手柄。

所述无机械连接多电机同步控制系统，矢量控制模块，弱磁控制模块与汽车档位控制手柄连接，两模块通过汽车档位控制手柄自由转换。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器与电动机之间设计有电动机控制器输出功率调节器。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器输出功率调节器设计有调节涡轮。

所述无机械连接多电机同步控制系统，设计有汽车加速踏板，汽车加速踏板设计有汽车加速踏板轴。

所述无机械连接多电机同步控制系统，汽车加速踏板轴上设计有加速角度指针。

所述无机械连接多电机同步控制系统，汽车加速踏板轴与多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角发送机轴固定连接。

所述无机械连接多电机同步控制系统，自整角发送机与汽车加速踏板轴连接方向端设计有自整角发送机轴旋转角度刻盘，与汽车加速踏板轴上的加速角度指针对应，刻盘显示的自整角发送机轴旋转角度数与汽车加速踏板轴旋转的角度数耦合。

所述无机械连接多电机同步控制系统，自整角发送机与多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角接收机之间，设计有三根信号线。

所述无机械连接多电机同步控制系统，自整角接收机接收自整角发送机转角信号并将转角信号转换成感应电动势传输给多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器。

所述无机械连接多电机同步控制系统，经过放大器放大后的感应电动势送至多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机使交流伺服电机转动。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器输出功率调节器动力输入端设计有电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮。

所述无机械连接多电机同步控制系统，交流伺服电机轴前端部分设计为蜗杆结构，蜗杆与涡轮连接，电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮与电动机控制器输出功率调节器连接，电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮驱动电动机控制器输出功率调节器工作。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器输出功率调节器与电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮连接，电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮旋转带动电动机控制器输出功率调节器工作，达到调整速度的目的。

所述无机械连接多电机同步控制系统，蜗杆旋转角度数值与电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮旋转数值耦合，同时与汽车汽车加速踏板旋转数值耦合。

所述无机械连接多电机同步控制系统，一台多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器可以与至少一个或多个多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机连接，进而与多个电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮相连接，实现多个电动机控制器输出功率调节器同步运转，进而同步调节多个车轮行驶速度。

所述无机械连接多电机同步控制系统原理为:电动机控制器由启动模块，矢量控制模块，弱磁控制模块组成，来实现电动机启动，电动机低速转矩和高速恒功率的转换，进而使汽车完成启动，爬坡，高速行驶状态的自由节能转换；启动模块与启动按钮连接；矢量控制模块、弱磁控制模与汽车档位控制手柄连接，两模块通过汽车档位控制手柄自由转换；无机械连接多电机同步控制系统中的电动机控制器输出功率调节器是指单独对矢量控制模块、弱磁控制模的输出量进行自由调节控制，它安装于电动机与电动机控制器之间，（类似于燃油车的油量电动机控制器输出功率调节器）；根据多轮轴自整步伺服驱动系统中的控制式自整角机原理，汽车加速踏板转动产生转角，多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角发送机将汽车加速踏板轴上的转角变换为电信号发送给多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角接收机，自整角接收机将自整角发送机发送的转角电信号变换为感应电动势，感应电动势经多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器放大后使多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机转动，交流伺服电机通过蜗杆使电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮旋转带动电动机控制器输出功率调节器对车轮行驶调速，进而带动车轮达到调速的目的，多轮轴自整步伺服驱动系统中的一个放大器可以连接多个交流伺服电机，实现多车轮同步同速运动。

本发明的有益效果为：无机械连接多电机同步控制系统包括：汽车启动按钮，汽车档位控制手柄，汽车加速踏板，汽车加速踏板轴，汽车加速踏板轴加速角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，（该系统包括，自整角发送机，自整角发送机轴旋转角度刻盘，信号传输线，自整角接收机，自整角接收机输出电动势，放大器，交流伺服电机）至少一个或多个电动机控制器，至少一个或多个电动机控制器输出功率调节器；本发明打破了现有的汽车电机控制系统机械连接，通过线路使机械上互不相连的一台或多台电动机控制器输出功率调节器自动同步运行，进而实现了车轮自整步同步加速；本发明大大减少了自动驾驶系统的传感器用量，节约了成本，大大增加了自动驾驶系统稳定安全性，提高了汽车的性能。

附图说明

图1为本发明无机械连接多电机同步控制系统示意图，

图中 1-自整角接收机，2-自整角发送机，3-交流伺服电机，4-放大器，5-自整角发送机轴旋转角度刻盘，6-电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮，7- 汽车加速踏板，8-汽车加速踏板轴，9-汽车加速踏板轴加速角度指针5-汽车启动按钮，8-汽车档位控制手柄，10电动机控制器，11-启动模块12-矢量控制模块13-弱磁控制模块14-汽车档位控制手柄15-启动按钮16-电动机控制器输出功率调节器。