阅读说明：本技术 一种双摇杆式卡丁车及操作方法 (Double-rocker type kart and operation method ) 是由 齐昌兴 于 2019-12-29 设计创作，主要内容包括：传统的卡丁车采用用方向盘驾驶的结构,方向盘占据驾驶员前方的大量空间,严重影响开车的舒服程度以及安全度,同时使用方向盘更加费力,不利用儿童操作。本发明设计出一种双摇杆式卡丁车,其包括底板、车架、左控制板、左摇杆、右控制板、右摇杆、座椅、控制器、电池、电机、后轮、后轮支架、前轮、前轮支架,底板与车架连接,前轮支架固定在车架上,前轮固定在前轮支架上,左控制板和右控制板固定在车架上,左摇杆固定在左控制板上,右摇杆固定在右控制板上,电机固定在后轮支架上,后轮支架固定在车架上,后轮固定在电机的电机轴上,控制器固定在车架上,电池固定在车架上,所述的后轮为充气轮,所述的前轮为全向轮。(Traditional kart adopts the structure of driving with the steering wheel, and the steering wheel occupies a large amount of spaces in driver the place ahead, seriously influences the comfort and the degree of safety of driving, uses the steering wheel more difficultly simultaneously, does not utilize children to operate. The invention designs a double-rocker type kart which comprises a bottom plate, a frame, a left control plate, a left rocker, a right control plate, a right rocker, a seat, a controller, a battery, a motor, a rear wheel bracket, a front wheel and a front wheel bracket.)

一种双摇杆式卡丁车及操作方法

技术领域

本发明属于车辆工程领域，尤其涉及一种双摇杆式卡丁车及操作方法。

背景技术

汽车是日常生活中最普遍的交通工具，给生活带来了便捷。驾驶汽车所带来的乐趣也使玩具汽车成为了众多儿童喜爱的玩具。卡丁车作为能被儿童直接驾驶的玩具汽车，非常受欢迎。目前市面上的卡丁车结构基本都是用方向盘驾驶，方向盘占据驾驶员前方的大量空间，严重影响开车的舒适度以及安全性，同时使用方向盘更加费力，不利用儿童操作。另外具备漂移功能的卡丁车都是用摇杆进行机械式抱死一侧轮子实现漂移，操作时手要脱离方向盘操作摇杆，这种方式操作复杂，并且非常不安全。

发明内容

基于上述问题，本发明提出了一种双摇杆式卡丁车及操作方法，具有灵活、省力、舒适、安全的特点，还能实现电子式的漂移功能。

本发明的技术方案为：

一种双摇杆式卡丁车，包括底板、车架、左控制板、左摇杆、右控制板、右摇杆、控制器、电池、电机、后轮、后轮支架、前轮、前轮支架，底板与车架连接，前轮支架固定在车架上，前轮固定在前轮支架上，左控制板和右控制板固定在车架上，左摇杆固定在左控制板上，右摇杆固定在右控制板上，电机固定在后轮支架上，后轮支架固定在车架上，后轮固定在电机的电机轴上，控制器固定在车架上，电池固定在车架上，所述的后轮为充气轮，所述的前轮为全向轮。

作为本发明的优选方案，所述的车架是由标准型材通过角件固定组合而成。

作为本发明的优选方案，所述的车架上安装座椅。

作为本发明的优选方案，所述的全向轮设置2个，所述的充气轮设置2个。

作为本发明的优选方案，所述的电机设置2个。

一种双摇杆式卡丁车的操作方法，操作方法如下：

当整车需要前进或后退时，步骤如下：

驾驶员推动左摇杆，左后轮向前驱动，推动摇杆的行程越大，左后轮向前驱动越快，当驾驶员松开左摇杆，左摇杆回中时，左后轮刹车停止；驾驶员推动右摇杆，右后轮向前驱动，推动摇杆的行程越大，右后轮向前驱动越快，当驾驶员松开右摇杆，右摇杆回中时，右后轮刹车停止；

驾驶员拉动左摇杆，左后轮向后驱动，拉动摇杆行程越大，左后轮向后驱动越快；驾驶员拉动右摇杆，右后轮向后驱动，拉动摇杆行程越大，右后轮向后驱动越快；

（1）驾驶员同时推动左、右摇杆，并且推动行程一样时，整车向前直线前进；（2）驾驶员同时拉动左、右摇杆，并且拉动行程一样时，整车向后直线后退；

当整车需要转弯时，步骤如下：

（1）推动右摇杆的行程大于推动左摇杆的行程，整车向左前转弯；

（2）推动左摇杆的行程大于推动右摇杆的行程，整车向右前转弯；

（3）拉动右摇杆的行程大于拉动左摇杆的行程，整车向左后转弯；

（4）拉动左摇杆的行程大于拉动右摇杆的行程，整车向右后转弯。

本发明的优点如下：

1、本发明的车架是利用标准型材与角件组合而成，结构简单，可以快速拆装，可作为教具使用，便于教授学生组装卡丁车，培养学生动手能力。

2、本发明采用双摇杆控制卡丁车行驶，节约驾驶空间，手摇更加省力，便于儿童操作。

3、本发明的控制器可编程，整车可作为编程教具，学生可以自由编程，来实现整车控制逻辑。

4、本发明的前轮采用全向轮、配合差动后轮，整车灵活驾驶，在驾驶过程中其中一个摇杆控制一侧电机停止转动，就可实现漂移功能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的前视图；

图4为本发明的仰视图；

图中，底板1、角件2、车架3、左摇杆4、左控制板5、右摇杆6、右控制板7、座椅8、控制器9、电池10、电机11、后轮12、后轮支架13、前轮14、前轮支架15。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种双摇杆式卡丁车，包括底板1、车架3、左控制板5、左摇杆4、右控制板7、右摇杆6、控制器9、电池10、电机11、后轮12、后轮支架12、前轮14、前轮支架15，如图1-图4所示。

所述的底板1与车架3连接，所述的车架3和底板1用来承载整车各个零部件，所述的前轮支架15固定在车架3上，所述的后轮支架13固定在车架3上，所述的控制器9固定在车架3上，所述的电池10固定在车架3上，所述的左控制板5和右控制板7固定在车架3上，如图1、图2所示。

所述的前轮14固定在前轮支架15上，前轮支架15作用是固定前轮14，所述的电机10固定在后轮支架13上，所述的后轮12固定在电机11的电机轴上，所述的电机11设置2个，所述的后轮12为充气轮，所述的前轮14为全向轮，所述的全向轮设置2个，所述的充气轮设置2个。如图1、图3、图4所示。

所述的左摇杆4固定在左控制板5上，所述的右摇杆6固定在右控制板7上，驾驶中驾驶员一手操作左摇杆4，另一只手操作右摇杆6，左摇杆4控制左侧的电机11，右摇杆6控制右侧的电机11，摇杆的推、拉控制电机11的正、反转，摇杆推拉的行程大小控制电机11的转速大小，摇杆的操作都会转成控制信号传递给控制器9，如图1、图2、图3所示。

所述的控制器9根据左、右摇杆的操作，控制左、右电机11的正反转和转速，左、右电机分别带动左、右充气轮，每个充气轮单独以不同速度正转或者反转，实现差动运行方式。整车的前轮14为全向轮，作为导向轮，配合两个后轮12，可以灵活驾驶。当驾驶过程中操作一个摇杆控制一个电机11停止转动，就可实现漂移功能。如图1-图4所示。

所述的车架3是由标准型材通过角件2固定组合而成。

所述的车架上安装座椅8。

所述的电池10给整车供电。

实施例2

如图1-图4所示，一种双摇杆式卡丁车的操作方法，操作方法如下：

当整车需要前进或后退时，步骤如下：

驾驶员推动左摇杆4，左后轮向前驱动，推动摇杆的行程越大，左后轮向前驱动越快，当驾驶员松开左摇杆4，左摇杆4回中时，左后轮刹车停止；驾驶员推动右摇杆6，右后轮向前驱动，推动摇杆的行程越大，右后轮向前驱动越快，当驾驶员松开右摇杆6，右摇杆6回中时，右后轮刹车停止；

驾驶员拉动左摇杆4，左后轮向后驱动，拉动摇杆行程越大，左后轮向后驱动越快；驾驶员拉动右摇杆6，右后轮向后驱动，拉动摇杆行程越大，右后轮向后驱动越快；

（1）驾驶员同时推动左、右摇杆，并且推动行程一样时，整车向前直线前进；（2）驾驶员同时拉动左、右摇杆，并且拉动行程一样时，整车向后直线后退；

当整车需要转弯时，步骤如下：

（1）推动右摇杆6的行程大于推动左摇杆4的行程，整车向左前转弯；

（2）推动左摇杆4的行程大于推动右摇杆6的行程，整车向右前转弯；

（3）拉动右摇杆6的行程大于推动左摇杆4的行程，整车向左后转弯；

（4）拉动左摇杆4的行程大于推动右摇杆6的行程，整车向右后转弯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。