阅读说明：本技术 一种辊道输送机转弯线体 (Turning line body of roller conveyor ) 是由 林家忠 于 2019-12-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种辊道输送机转弯线体,包括呈T字型或十字型对接的辊道输送机及其连接处设有的可水平转动的转弯导向臂和内侧导向板组成的转弯机构。转弯导向臂可以在第一位置和第二位置之间移动,通过调节转弯导向臂的位置来调节辊道输送机转弯线体的输送方向,并通过可反转的动力驱动装置来实现输出单元和输入单元的对调,实现在多个辊道输送机之间选择性的运输托盘。(The invention discloses a turning line body of a roller conveyor, which comprises a T-shaped or cross-shaped butt joint roller conveyor and a turning mechanism consisting of a turning guide arm and an inner side guide plate, wherein the turning guide arm and the inner side guide plate are arranged at the joint of the roller conveyor and can horizontally rotate. The turning guide arm can move between a first position and a second position, the conveying direction of the turning line body of the roller conveyor is adjusted by adjusting the position of the turning guide arm, the output unit and the input unit are exchanged through the reversible power driving device, and the selective conveying tray among the roller conveyors is realized.)

一种辊道输送机转弯线体

技术领域

本发明涉及一种辊道输送机转弯线体，尤其是涉及一种在多个辊道输送机之间实现选择性运输托盘的转弯线体。

背景技术

辊道输送机线体通常用于装配或制造工厂中运输需要加工的物体或载物托盘。在现有技术中，完成输送线体的转弯多采用顶升横移，转角辊筒或者圆台转弯的方法。顶升横移和圆台转弯需要在转弯机构上额外提供动力，会影响托盘的输送节拍，同时对负载和托盘的形状尺寸都有一定的限制，并且成本高。采用转角辊筒转弯的方法占用的空间较大，并且无法实现辊道输送机线体的多方向转弯。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种辊道输送机转弯线体，在转弯对接处设有可水平转动的转弯导向臂，通过调节转弯导向臂来控制托盘的输送方向。

本发明采用的技术手段如下：一种辊道输送机转弯线体，包括第一辊道输送机，第二辊道输送机，第二辊道输送机垂直于第一辊道输送机的输送方向排布，两个辊道输送机呈T字型排布对接，对接处设有连接组件将两个辊道输送机相连接，在对接处设有由转弯导向臂和内侧导向板组成的转弯机构，转弯导向臂可以水平转动。

优选的，辊道输送机转弯线体还包括第三辊道输送机，第三辊道输送机垂直于第一辊道输送机的输送方向排布，并与第二辊道输送机对称的对接在第一辊道输送机的另一侧，三个辊道输送机呈十字型排布对接，第一辊道输送机和第三辊道输送机两侧对接处分别设有可水平转动的转弯导向臂和内侧导向板。第三辊道输送机的加入使得整个辊道输送机转弯线排布多样化，可以实现托盘输送的多个输送方向。

优选的，转弯导向臂的固定端与转轴固定连接，转轴由动力装置带动转动，从而带动转弯导向臂在水平方向旋转，通过动力装置驱动转弯导向臂旋转，可通过对动力装置的动力开关设置来随时改变转弯导向臂的位置，实现了辊道输送机转弯线体的转弯自由控制。

优选的，第一辊道输送机上设置有止动装置，止动装置将转弯导向臂的水平转动位置限制在第一位置和第二位置之间，使托盘经过转弯机构时，与转弯导向臂进行接触不会造成转弯导向臂的移动而改变托盘的输送轨迹，保证了托盘输送的稳定性。

优选的，转弯导向臂包括了长直边、短直边、呈月牙形的弯曲边和固定端，其中长直边和弯曲边根据转弯导向臂的位置不同起到了托盘导轨的作用，对托盘的输送进行导向。

优选的，转弯导向臂的短直边可以替换为可活动的次级导向臂，次级导向臂的固定端与转弯导向臂的长直边铰接，次级导向臂可以作为转弯导向臂长直边的延长，也可以通过转动起到转弯导向臂短直边的作用，当转弯导向臂处于第一位置时，次级导向臂起到了延长导轨的作用。

优选的，辊道输送机在靠近对接处采用了长辊筒替代短棍筒作为输送介质，长辊筒相比短棍筒与托盘的接触面积更大，在转弯时增大托盘底面与输送介质的接触面积防止托盘进入转弯阶段时运行不平稳。

优选的，辊道输送机包括了可以反转的动力驱动装置，驱动装置反转后，第二辊道输送机和第三辊道输送机成为输入单元，第一辊道输送机成为输出单元。可根据实际情况控制输入单元和输出单元的对调。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明辊道输送机T字型转弯线体的一种实施方式的俯视图。

图2为本发明辊道输送机T字型转弯线体的一种实施方式的俯视图。

图3为本发明辊道输送机T字型转弯线体的一种实施方式的结构示意图。

图4为本发明辊道输送机T字型转弯线体的一种实施方式的仰视图。

图5为本发明转弯导向臂Ｉ的俯视图。

图6为本发明的止动块的结构示意图。

图7为本发明辊道输送机十字型转弯线体的一种实施方式的俯视图。

图8为本发明辊道输送机十字型转弯线体的一种实施方式的俯视图。

图9为本发明辊道输送机十字型转弯线体的一种实施方式的俯视图。

图10为本发明辊道输送机十字型转弯线体的一种实施方式的俯视图。

图11为本发明带有次级导向臂的转弯导向臂的俯视图。

图中：1、第一辊道输送机；2、第二辊道输送机；3、第三辊道输送机；4、连接件；5、内侧导向板；6、导向板连接板；710、转弯导向臂Ｉ；720、转弯导向臂Ⅱ；701、长直边；702、短直边；703、弯曲边；704、固定端；8、气弹簧；9、摆臂；10、转轴；11、防护外壳；12、止动块；13、导轨；14、次级导向臂 ；15、长辊筒；16、短辊筒；17、电机；18、导轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1到6所示的一种辊道输送机转弯线体，包括了呈T字型排布的第一辊道输送机1和第二辊道输送机2，在对接处设有连接件4将第一辊道输送机1和第二辊道输送机2对接连接。在远离第一辊道输送机1输送方向的对接处设有内侧导向板5，通过导向板连接板6固定连接在对接处。在靠近第一辊道输送机输送方向的对接处设有为转弯导向臂Ｉ710提供动力的气弹簧8，气弹簧8通过摆臂9与转轴10连接，转轴10的上端固定连接在转弯导向臂Ｉ710的固定端，通过气弹簧8的伸缩来控制转弯导向臂Ｉ710在水平方向上的移动，连接处均设有防护外壳11。

转弯导向臂Ｉ710由长直边701，短直边702、呈月牙形的弯曲边703和固定端704构成。

在第一辊道输送机1上靠近转弯导向臂Ｉ710一侧的导轨18上设有止动块12，止动块12带有凹口，凹口可以容纳转弯导向臂Ｉ710固定端704的一部分，将转弯导向臂Ｉ710的水平移动范围限制在第一位置和第二位置之间。

如图1所示，当转弯导向臂Ｉ710处于第一位置时，转弯导向臂Ｉ710的长直边701位于靠近固定端704一侧的第一辊道输送机1的导轨18位置。第一辊道输送机1的导轨18和转弯导向臂Ｉ710的长直边701组成了托盘的运行轨道，托盘沿第一辊道输送机1的输送方向运行。

如图2所示，当转弯导向臂Ｉ710处于第二位置时，转弯导向臂Ｉ710的短直边702位于靠近固定端704的另一侧的第一辊道输送机1的导轨18位置。第一辊道输送机1的导轨18，转弯导向臂Ｉ710的弯曲边703，内侧导向板5与第二辊道输送机2的导轨18组成了托盘的运行轨道，托盘从第一辊道输送机1进入，在转弯导向臂Ｉ和内侧导向板5的作用下，进入第二辊道输送机2并沿着第二辊道输送机2的输送方向运行。

如图7所示的一种辊道输送机转弯线体，第二辊道输送机2和第三辊道输送机3垂直于第一辊道输送机1排布并对称的对接在第一辊道输送机1的两侧，三个辊道输送机呈十字型排布对接，在四个对接处设有连接件4将第一辊道输送机1、第二辊道输送机2和第三辊道输送机3对接连接。

在远离第一辊道输送机1输送方向的两侧对接处设有内侧导向板5，通过导向板连接板6固定连接在对接处。在靠近第一辊道输送机1输送方向的的两侧对接处分别设有为转弯导向臂Ｉ710和转弯导向臂Ⅱ720提供动力的气弹簧8，气弹簧8通过摆臂9与转轴10连接，转轴10的上端分别固定连接在转弯导向臂Ｉ710和转弯导向臂Ⅱ720的固定端704，通过气弹簧8的伸缩来控制转弯导向臂Ｉ710和转弯导向臂Ⅱ720在水平方向上的移动，连接处均设有防护外壳11。

在第一辊道输送机的两侧导轨18上分别设有止动块12，止动块12带有凹口，凹口可容纳转弯导向臂的固定端704的一部分，将转弯导向臂Ｉ710和转弯导向臂Ⅱ720的水平移动范围分别限制在各自的第一位置和第二位置之间。

当转弯导向臂Ｉ710和转弯导向臂Ⅱ720均处于第一位置时，转弯导向臂Ｉ710的长直边701位于靠近转弯导向臂Ｉ710的固定端704一侧的第一辊道输送机1的导轨18位置，转弯导向臂Ⅱ720的长直边701位于靠近转弯导向臂Ⅱ720的固定端704一侧的第一辊道输送机1的导轨18位置，第一辊道输送机1的导轨18、转弯导向臂Ｉ710的长直边701和转弯导向臂Ⅱ720的长直边701组成了托盘的运行轨道，托盘沿第一辊道输送机1的输送方向运行。

如图8所示，转弯导向臂Ｉ710处于第一位置，转弯导向臂Ⅱ720处于第二位置，转弯导向臂Ｉ710的长直边701位于靠近转弯导向臂Ｉ710的固定端704一侧的第一辊道输送机1的导轨18位置，转弯导向臂Ⅱ720的短直边702位于靠近转弯导向臂Ⅱ的固定端704的另一侧的第一辊道输送机1的导轨18位置，第一辊道输送机1的导轨18、转弯导向臂Ｉ710的长直边701、转弯导向臂Ⅱ720的弯曲边703、内侧导向板5及第三辊道输送机3的导轨18组成了托盘运行轨道，托盘沿着第一辊道输送机1进入转弯部，在转弯导向臂Ⅱ720和内侧导向板5的作用下进入第三辊道输送机3，然后沿着第三辊道输送机3的输送方向继续运行。

如图9所示，转弯导向臂Ｉ710处于第二位置，转弯导向臂Ⅱ720处于第一位置，转弯导向臂Ｉ710的短直边702位于靠近转弯导向臂Ｉ710的固定端704的另一侧的第一输送机1的导轨18位置，转弯导向臂Ⅱ720的长直边701位于靠近转弯导向臂Ⅱ720的固定端704的一侧的第一辊道输送机1的导轨18位置，第一辊道输送机1的导轨18、转弯导向臂Ｉ710的弯曲边703、转弯导向臂Ⅱ720的长直边701、内侧导向板5及第二辊道输送机2的导轨18组成了托盘运行轨道，托盘沿着第一辊道输送机1进入转弯部，在转弯导向臂Ｉ710和内侧导向板5的作用下进入第二辊道输送机2，然后沿着第二辊道输送机2的输送方向继续运行。

第一辊道输送机1、第二辊道输送机2和第三辊道输送机3均安装有可反转的电机17。当电机17反转时第二辊道输送机2和第三辊道输送机3成为输入单元，托盘通过第二辊道输送机2和/或第三辊道输送机3在转弯导向臂Ｉ710和转弯导向臂Ⅱ720的作用下进入第一辊道输送机1。

如图10 、11所示的辊道输送机转弯线体，转弯导向臂包括长直边701，呈月牙形的弯曲边703、固定端704及次级导向臂14，次级导向臂14的一端与转弯导向臂的长直边701铰接，次级导向臂14具有凹口，在铰接处内置弹簧，具有回弹功能。当转弯导向臂处于第一位置时，次级导向臂14处于常规状态，位于转弯导向臂的长直边701的延伸线上。当转弯导向臂处于第二位置时，次级导向臂14的自由端与导轨18接触受到压力而转动，转弯导向臂的弯曲边703的自由端被次级导向臂14的凹口容纳，次级导向臂14位于转弯导向臂的固定端704所在的第一辊道输送机1的另一侧的导轨18所在延伸线的位置。