阅读说明：本技术 一种束下小货箱密排和对中设备 (Small packing box close packing and centering equipment under bundle ) 是由 通智洋 史浩 党星 覃怀莉 郭立云 于 2021-09-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种束下小货箱密排对中设备,具有将货箱从Y轴方向辊筒输送机一侧传送到X轴方向辊筒输送机,所述辊筒输送机通过安装在Y轴垂直方向的侧推装置,所述侧推装置滑动布置在辊筒输送机的两轴的直角相交处,所述侧推装置将货箱侧推到X轴方向辊筒输送机,从而使货箱改变传输方向延X轴传输,所述辊筒输送机上延X轴垂直方向安装对中装置,所述对中装置可根据束宽的需求上下调节,实现货箱对中,本装置结构简单,功能多样,可推多种箱型,可使货箱不经过转弯辊筒输送机改变传输方向,使多个货箱不散开并能实现对中；本装置适配性较强,两端搭接处可与板链、辊筒输送机、移载机、皮带机等直接相连,并且本装置可在射线持续照射下长时间工作。(The invention discloses densely-arranged centering equipment for small containers under a bundle, which is provided with a roller conveyor for conveying the containers from one side of the roller conveyor in the Y-axis direction to a roller conveyor in the X-axis direction, wherein the roller conveyor passes through a side pushing device arranged in the vertical direction of the Y-axis, the side pushing device is arranged at the right-angle intersection of two axes of the roller conveyor in a sliding manner, the side pushing device pushes the containers to the roller conveyor in the X-axis direction, so that the containers change the transmission direction and transmit along the X-axis direction, a centering device is arranged on the roller conveyor along the vertical direction of the X-axis, and the centering device can be adjusted up and down according to the requirement of the bundle width to realize the centering of the containers; the device has strong adaptability, the lap joints at the two ends can be directly connected with a plate chain, a roller conveyor, a transfer machine, a belt conveyor and the like, and the device can work for a long time under the continuous irradiation of rays.)

一种束下小货箱密排和对中设备

技术领域

本发明涉及线上传输设备，尤其是涉及一种束下小货箱密排对中设备。

背景技术

目前的束下辊筒输送线在货箱传输方向上采用转弯辊筒输送线或移载机等：转弯辊筒输送线由于结构上的原因内圈速度慢外圈速度快，不利于货箱密排，两个货箱并排经过转弯辊筒传输线后，因为速度原因两个货箱会散开。移载机也因为结构原因无法传输小货箱。目前的辊筒输送线货箱在经过束下之前需单独安装一个货箱对中段，对中段有2米手动对中和3米自动对中，结构相对复杂，且传输段与传输段之间有缝隙不利于小货箱正常传输。普通传输线若密排传输小货箱需加周转箱，并且还不能完全达到密排效果。造成传输效率以及束能的浪费。

发明内容

本发明的目的是解决上述提出的问题，提供一种适配性较强，可以将不同种类，不同尺寸的货箱进行传输的一种束下小货箱密排对中设备。

本发明的目的是以如下方式实现的：一种束下小货箱密排对中设备，具有工作台，所述工作台上具有将货箱从Y轴方向辊筒输送机一侧传送到X轴方向辊筒输送机，所述辊筒输送机通过安装在Y轴垂直方向的侧推装置，所述侧推装置滑动布置在辊筒输送机的两轴的直角相交处，所述侧推装置将货箱侧推到X轴方向辊筒输送机，从而使货箱改变传输方向延X轴传输，所述辊筒输送机上延X轴垂直方向安装对中装置，所述对中装置可根据束宽的需求上下调节，实现货箱对中。

更优化的方案是一种束下小货箱密排对中设备，所述Y轴方向辊筒输送机的两侧安装有若干光点传感器，所述光电传感器通过记数实现多货箱并排侧推，所述X轴方向辊筒输送机经过变频电机降速可实现货箱密排。

更优化的方案是一种束下小货箱密排对中设备，所述对中装置的推力是由气缸驱动，可以通过调节气缸的进气量来调节装置的移动距离。

更优化的方案是一种束下小货箱密排对中设备，所述侧推装置的推力是由气缸驱动，可以通过调节气缸的进气量来调节装置的速度。

更优化的方案是一种束下小货箱密排对中设备，所述Y轴方向辊筒输送机和X轴方向辊筒输送机的传输动力是由传输变频电机驱动，可以通过调节变频电机的频率来调节传输速度。

更优化的方案是一种束下小货箱密排对中设备，所述光电传感器在对货箱计数达到1-3个后，启动侧推装置，将货箱整体推到X轴方向辊筒输送线上。

更优化的方案是一种束下小货箱密排对中设备，所述变频电机和气缸安装有铅板，用于遮挡射线对变频电机和气缸的损害。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：本发明主要针对束下小货箱密排对中技术的特点，可以将不同种类，不同尺寸的的货箱进行传输，并且通过调节对中装置根据箱型尺寸调节对中，位置确定好后再由侧推装置整体将货箱推到下一个辊筒输送机上，本装置结构简单，功能多样，可推多种箱型，可使货箱不经过转弯辊筒输送机改变传输方向，使多个货箱不散开并能实现对中。本装置适配性较强，两端搭接处可与板链、辊筒输送机、移载机、皮带机等直接相连，并且本装置可在射线持续照射下长时间工作。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的轴侧结构示意图。

附图标记：1、Y轴方向辊筒输送机，2、X轴方向辊筒输送机，3、侧推装置，4、对中装置，5、光点传感器，6、货箱，7、工作台。

具体实施方式

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以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内

见图1和图2所示，一种束下小货箱密排对中设备，具有工作台7，所述工作台7上具有将货箱6从Y轴方向辊筒输送机1一侧传送到X轴方向辊筒输送机2，所述辊筒输送机1通过安装在Y轴垂直方向的侧推装置3，所述侧推装置3滑动布置在辊筒输送机的两轴的直角相交处，所述侧推装置3将货箱6侧推到X轴方向辊筒输送机2，从而使货箱改变传输方向延X轴传输，所述辊筒输送机2上延X轴垂直方向安装对中装置4，所述对中装置4可根据束宽的需求上下调节，实现货箱对中。

所述Y轴方向辊筒输送机1的两侧安装有若干光点传感器5，所述光电传感器5通过记数实现多货箱并排侧推，所述X轴方向辊筒输送机2经过变频电机降速可实现货箱密排。

所述对中装置4的推力是由气缸驱动，可以通过调节气缸的进气量来调节装置的移动距离。

所述侧推装置3的推力是由气缸驱动，可以通过调节气缸的进气量来调节装置的速度。

所述Y轴方向辊筒输送机1和X轴方向辊筒输送机2的传输动力是由传输变频电机驱动，可以通过调节变频电机的频率来调节传输速度。

所述光电传感器5在对货箱计数达到1-3个后，启动侧推装置3，将货箱整体推到X轴方向辊筒输送线上2。

所述变频电机和气缸安装有铅板，用于遮挡射线对变频电机和气缸的损害。

其工作原理为：货箱经前段装置进入辊筒输送机1后，由安装在其上的光电传感进行计数，对中装置启动，当数量达到要求后，对中装置档杆将货箱挡停，同时侧推装置启动，将货箱整体推向辊筒输送机2，此时辊筒输送机2由变频电机控制降低传输速度，让货箱等待下一批次货箱，从而实现密排，经过本装置调整，可使每个货箱的受照剂量均匀，且满足需求的精确受照剂量。

货箱6是一排排连续进入束下照射区域并离开照射区域的，照射区域的射线几乎没有浪费，因此效率极高。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整。